创建项目
我这里选择的是URP项目。URP对移动端性能比较友好，另外VR平台也不支持HDRP渲染管线。
然后进入unity工具栏->File -> Build Settings
点击 Android后，点就Switch Platform将项目转为Android项目
安装依赖包
在unity的工具栏中点击Window->Package Manager，打开包管理器
如图将package来源设置为Unity Registry，然后在右侧的搜索栏中输入“xr”，再点击回车就能看到我们需要的资源包了
如图安装以下资源包：
XR Plugin Managerment
OpenXR Plugin
XR Interaction Toolkit
在安装XR Interaction Toolkit时，把它下面的Starter Assets 也装上
安装Pico SDK
进入pico sdk首页 https://developer-cn.pico-interactive.com/resources/#sdk
可以看到好几个选项。
如果你只是针对Pico平台，想深度使用Pico提供的硬件资源和接口，那就应该下载PICO Unity Integeration SDK ；
如果你使用的功能是所有VR设备都有的功能，比如手柄方向，位置，按钮等这种通用功能，那推荐下载PICO Unity OpenXR。这个SDK更容易兼容其他VR硬件。
下载并解压后，可以看到类似下图这个目录，这里最重要的文件就是package.json
回到Package Manager，点击左上角+号，再点击INstall package from disk，在弹出的文件选择器中，选择我们刚解压出来的package.json文件，然后improt 这个包就行了
设置插件
unity工具栏-> Edit->Project Settings，进入项目设置窗口
首先将平台选为Android，就是那个傻萌傻萌的机器人图标
然后勾选OpenXR及其下面的 PICO XR feature group
设置OpenXR
关于Render Mode设置，需要根据你的需求自己抉择，Multi-pass是双眼同时渲染，Single Pass是顺序双目渲染，后者的性能消耗更小点
别忘了勾选下方的PICO XR
检查错误，将XR Plug-In Manager下面的几项都点一遍，如果看到这个红色叹号，就点击后面的Fix或Fix All进行修复
设置PICO APP KEY
进入Pico 开发者平台网页，注册并登录
https://developer-cn.pico-interactive.com/console#/organization/app?org_id=7288148437168603197
登录后在首页右上角能看到创建按钮，点击创建填写基本信息完成创建。然后点击刚创建出来的app
此时就能看到左侧出现了API按钮。点击后右侧显示出app信息，将APP ID复制下来
回到Unity 点击工具栏-> PXR_SDK->Platform Settings，
粘贴刚刚复制的ID，关闭即可
项目添加眼镜组件
添加头显
在左侧节点树点击鼠标右键，然后选择XR->XR Origin(VR)，即可将VR组件加入到主场景
添加手柄
展开刚添加的XR Origin(XR Rig) -> Camera Offset->Left Controller
点击XR Controller组件右上角第二个按钮，在三个预制文件中选择带Left字样的那个，就完成了左手控制器添加
继续往下拉，在Model Prefab处可以设置左手模型
右手也用同样方法设置，只不过刚才所有选择Left的地方都选择Right。设置好后保存项目
打包测试
将PICO眼镜用USB链接到电脑
点击unity 工具栏-> File->Build settings，
点击下面Run Device 后方的 Refresh按钮，直到刷出VR眼镜，选择该眼镜，然后点击Build And Run等待完成即可在眼镜中看到我们的程序了。
如果没有看到VR眼镜的id，那可能是你的眼镜没有进入开发者模式。
