张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的,需要非常精确,这很难制作,而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间,但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点,而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言,提高了精度,便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。
传统标定法的的标定板
张正友标定法的标定板
今天,我们就来讲解一下张氏标定法的原理和实现,学会之后,我们就可以自己去制作一个棋盘标定板,然后拍照,标定自己手机相机的参数啦!
今天,我们就来讲解一下张氏标定法的原理和实现,学会之后,我们就可以自己去制作一个棋盘标定板,然后拍照,标定自己手机相机的参数啦!
一、相机标定介绍
二、算法原理
1.整体流程
2.模型假设
3.模型求解
(1)内外