一、RT_Thread系统死机日志定位

RT-Thread 系统发生hardfault死机时，系统默认会打印出一系列寄存器状态帮助用户定位死机问题。那么要定位死机问题，必须先明白相关寄存器含义。

二、Cortex-M3 / M4架构知识

2.1 Cortex-M3 / M4架构概述

2.2 寄存器用途

• R0~R12,通用目的寄存器
  • R0~R7为低寄存器，许多16位指令只能访问低寄存器；
  • R8~R12位高寄存器，可用于32位指令和几个16位指令，如 MOV
    
    
• R13，栈指针（SP) ：存储当前任务的栈顶地址
  • MSP 主栈指针:
  • PSP 进程栈指针 : 用于嵌入式OS
  • 注 : 栈用于存储函数调用、局部变量和中断处理等
    
    
• R14, 链接寄存器（LR) : 存储函数调用指令的返回地址
  • 当函数调用结束时，该地址用于返回到调用函数的位置。
    
    
• R15, 程序计数器（PC)
  
  
  此外还有以下寄存器
• 状态寄存器（PSR）：存储处理器的状态信息，包括标志位、中断使能位和处理模式等
• 控制寄存器（CONTROL）：用于控制处理器的特殊功能，例如处理器模式的切换和栈指针的选择
• 中断控制器（NVIC）寄存器：这些寄存器用于配置和控制中断。包括中断使能寄存器（ISER）、中断禁用寄存器（ICER）、中断优先级寄存器（IPR）等

三、排查步骤

1. 找到MCU打印的hardfault日志，RT-Thread系统已集成，裸机或其他RTOS系统可移植cmbacktrace库；日志会包含上述描述寄存器和各线程栈的运行状态、线程栈占用情况
2. 分析LR指针，定位hardfault前运行函数
   2.1 结合map表所有函数首地址范围，定位.
3. 在定位位置上下关联排除查看分析