玩SLAM一定会遇到ROS，你可以看看稚晖君里的机器人操作系统，许多控制机器的软件代码很大程度都是基于ROS，多传感融合也是基于ROS，在GitHub上几乎大部分的多传感融合以及机器人操作代码框架都是基于ROS。ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。ROS是一个分布式的进程(也就是"节点")框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。

    ROS---(Robot Operating System)是一个机器人软件平台，提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。到这里，如果你觉得ROS抽象，那么你完全可以粗暴的理解为机器人操作系统，是一个强大的生态系统，用于机器人的开源的操作系统，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。ROS支持的Python，C ++，JAVA等编程语言，操作系统目前主要支持Ubuntu。

    上节我们讲到作为一个SLAM玩家，你的输出是算法库，必须输出到应用端，这里的ROS也是应用端，可以去验证和落地化你的算法。大部分机器