[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability

本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability

  • 0. 序言
  • 1. 稳定的分类
  • 2. 稳定的对象
  • 3. 稳定的系统
  • 4. 系统稳定性的讨论
  • 5. 补充内容——Transfer Function(传递函数) - nonzero Initial Condition(非零初始条件)

0. 序言

在这里插入图片描述

1. 稳定的分类

在这里插入图片描述

2. 稳定的对象

明确分析对象
在这里插入图片描述

3. 稳定的系统

Open loop 开环
在这里插入图片描述
Closed loop 闭环
在这里插入图片描述
EG1：
在这里插入图片描述
EG2：
在这里插入图片描述

4. 系统稳定性的讨论

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

5. 补充内容——Transfer Function(传递函数) - nonzero Initial Condition(非零初始条件)

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/235094.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

C现代方法（第27章）笔记——C99对数学计算的新增支持

C现代方法（第27章）笔记——C99对数学计算的新增支持

文章目录 第27章 C99对数学计算的新增支持27.1 <stdint.h>: 整数类型(C99)27.1.1 <stdint.h>类型27.1.2 对指定宽度整数类型的限制27.1.3 对其他整数类型的限制27.1.4 用于整型常量的宏 27.2 <inttype.h>: 整数类型的格式转换(C99)27.2.1 用于格式指定符的宏…
阅读更多...
【设计模式--创建型--建造者模式】

【设计模式--创建型--建造者模式】

建造者模式 建造者模式概述结构结果优缺点使用场景 将上述案例改为链式调用结果 建造者模式 概述 将一个复杂对象的构建与表示分离&#xff0c;使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 分离了部件的构建&#xff08;由Builder来负责&#xff09;和装配&#xff08;由Direct…
阅读更多...
接触刚性环境任务下的机器人力控（阻抗）性能测试

接触刚性环境任务下的机器人力控（阻抗）性能测试

内涵 接触刚性环境任务下的机器人力控&#xff08;阻抗&#xff09;性能测试旨在评估机器人在与刚性物体交互时的性能表现。这种测试通过调整机器人的控制参数&#xff0c;如期望刚度和期望阻尼等&#xff0c;并分析记录的数据&#xff0c;旨在确保机器人能够在执行任务时保持…
阅读更多...
类数组对象转为数组的方法

类数组对象转为数组的方法

在开发的过程经常会遇到一些类数组对象&#xff0c;例如arguments&#xff0c;类数组对象具有length属性&#xff0c;也可以通过下标访问到对应值&#xff0c;但是不能使用数组的方法&#xff0c;如果将类数组对象转为数组&#xff0c;数组方法可以帮助我们更快实现逻辑&#x…
阅读更多...
C++枚举类

C++枚举类

枚举 C11有作用域枚举和无作用域枚举 无作用域枚举 特点 全局作用域&#xff1a;无作用域枚举的成员&#xff08;枚举值&#xff09;在包含它们的作用域内是直接可见的&#xff0c;不需要使用枚举类型名称作为前缀。 隐式类型转换&#xff1a;无作用域枚举的成员可以隐式地转换…
阅读更多...
机器学习 | Python贝叶斯超参数优化模型答疑

机器学习 | Python贝叶斯超参数优化模型答疑

机器学习 | Python贝叶斯超参数优化模型答疑 目录 机器学习 | Python贝叶斯超参数优化模型答疑问题汇总问题1答疑问题2答疑问题3答疑问题汇总 问题1：想问一下贝叶斯优化是什么？ 问题2：为什么使用贝叶斯优化？ 问题3：如何实现？ 问题1答疑 超参数优化在大多数机器学习流水线…
阅读更多...
ToolkenGPT：用大量工具增强LLM

ToolkenGPT：用大量工具增强LLM

深度学习自然语言处理 原创作者&#xff1a;cola 用外部工具增强大型语言模型(LLM)已经成为解决复杂问题的一种方法。然而&#xff0c;用样例数据对LLM进行微调的传统方法&#xff0c;可能既昂贵又局限于一组预定义的工具。最近的上下文学习范式缓解了这一问题&#xff0c;但有…
阅读更多...
微信小程序pc端宽高：默认宽高为1024*812，全屏宽高为1920*1032

微信小程序pc端宽高：默认宽高为1024*812，全屏宽高为1920*1032

最近开发调试pc端小程序&#xff0c;想知道默认打开和全屏这两种情况下的小程序宽高&#xff0c;发现了一种方法&#xff1a; 真机运行pc端小程序&#xff0c;点击devTools 在控制台直接打印window对象&#xff0c;可以获取到pc端默认屏幕宽高为1024*812&#xff0c;全屏pc端小…
阅读更多...
Go开发运维：Go服务发布到K8S集群

Go开发运维：Go服务发布到K8S集群

目录 一、实验 1.Go服务发布到k8s集群 二、问题 1.如何从Harbor拉取镜像 一、实验 1.Go服务发布到k8s集群 &#xff08;1&#xff09;linux机器安装go(基于CentOS 7系统) yum install go -y &#xff08;2&#xff09;查看版本 go version &#xff08;3&#xff09;创…
阅读更多...
有病但合理的 ChatGPT 提示语

有病但合理的 ChatGPT 提示语

ChatGPT 面世一年多了&#xff0c;如何让大模型输出高质量内容&#xff0c;让提示词工程成了一门重要的学科。以下是一些有病但合理的提示词技巧&#xff0c;大部分经过论文证明&#xff0c;有效提高 ChatGPT 输出质量&#xff1a; ​1️⃣ Take a deep breath. 深呼吸 ✨ 作用…
阅读更多...
【Kubernetes】持久化存储emptyDir/hostPath/nfs/PVC

【Kubernetes】持久化存储emptyDir/hostPath/nfs/PVC

k8s持久化存储 一、为什么做持久化存储&#xff1f;二、k8s持久化存储&#xff1a;emptyDir三、k8s持久化存储&#xff1a;hostPath四、k8s持久化存储&#xff1a;nfs4.1、搭建nfs服务4.2、挂载nfs共享目录 五、k8s持久化存储&#xff1a; PVC5.1、什么是PV5.2、什么是PVC5.3、…
阅读更多...
ansible中的角色

ansible中的角色

1.理解roles在企业中的定位及写法 查看创建目录结构 ansible - galaxy list 指定新的位置 vim ansible.cfg roles_path ~/.ansible/roles 建立项目 cd roles/ ansible-galaxy init vsftpd tree vsftpd/ 编辑任务执行&#xff08;顺序&#xff09;文件 vim vsftpd/tas…
阅读更多...
Day56力扣打卡

Day56力扣打卡

打卡记录 数对统计&#xff08;DP状态压缩&#xff09; 参考文献 #include <bits/stdc.h>using namespace std;void solve(){int n;cin >> n;map<int, int> mapp;vector<int> a(n);for (auto& x : a){cin >> x;mapp[x] ;}vector<array&…
阅读更多...
C语言动态内存经典笔试题分析

C语言动态内存经典笔试题分析

C语言动态内存经典笔试题分析 文章目录 C语言动态内存经典笔试题分析1. 题目一2. 题目二3. 题目三4. 题目四 1. 题目一 void GetMemory(char *p){p (char *)malloc(100);} void Test(void){char *str NULL;GetMemory(str);strcpy(str, "hello world");printf(str)…
阅读更多...
Mybatis与Spring结合深探——MapperFactoryBean的奥秘

Mybatis与Spring结合深探——MapperFactoryBean的奥秘

文章目录 前言MapperFactoryBean的工作原理底层实现剖析MapperFactoryBean的checkDaoConfig()方法总结 MapperFactoryBean的getObject()方法 思考联想后续 系列相关相关文章究竟FactoryBean是什么&#xff1f;深入理解Spring的工厂神器超硬核解析Mybatis动态代理原理&#xff0…
阅读更多...
transformer模型结构|李宏毅机器学习21年

transformer模型结构|李宏毅机器学习21年

来源&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/BV1Bb4y1L7FT?p4&vd_sourcef66cebc7ed6819c67fca9b4fa3785d39 文章目录 概述seq2seqtransformerEncoderDecoderAutoregressive&#xff08;AT&#xff09;self-attention与masked-self attentionmodel如何决定输出的长度…
阅读更多...
DL Homework 10

DL Homework 10

习题6-1P 推导RNN反向传播算法BPTT. 习题6-2 推导公式(6.40)和公式(6.41)中的梯度 习题6-3 当使用公式(6.50)作为循环神经网络的状态更新公式时&#xff0c; 分析其可能存在梯度爆炸的原因并给出解决方法&#xff0e; 当然&#xff0c;因为我数学比较菜&#xff0c;我看了好半…
阅读更多...
【注册测绘师备考——3.1测绘资质管理办法-通用标准】

【注册测绘师备考——3.1测绘资质管理办法-通用标准】

3.1测绘资质管理办法-通用标准
阅读更多...
你知道红细胞基因对单细胞分析的影响吗

你知道红细胞基因对单细胞分析的影响吗

大家好&#xff0c;今天周日。最近发现有些单细胞测序数据结果不是很好&#xff0c;或许在作者取样的时候&#xff0c;就注定了后续的生信分析不会太成功~ 本次主要发现一个数据集中出现一大群红细胞基因高表达亚群&#xff0c;对后续分析影响还是挺大的。下面先介绍一下为啥单…
阅读更多...
dell r720远程网络安装ubuntu20.04（无U盘）

dell r720远程网络安装ubuntu20.04（无U盘）

登陆后界面&#xff0c;在主界面上&#xff0c;我们就可以看到各个硬件组件的状态。在快速启动任务栏中&#xff0c;可以对系统电源进行操作&#xff0c;如开机、关机等。安装操作系统&#xff0c;在虚拟控制台预览处点击>启动 按照浏览器出现的提示确定安装控件等&#x…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023