目录

一、滴答定时器的使用与原理

1、定义

2、原理

（1）向上计数​编辑

（2）向下计数

 （3） 代码流程

a、配置滴答时钟唤醒频率

b、滴答时钟中断函数

（4）结果

3、优化-->寄存器协助模式

代码

二、pir传感器的使用

1、介绍

2、接法

 3、接线​编辑

 4、代码

main.c

 pir.c

pir.h

5、运行结果

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一、滴答定时器的使用与原理

1、定义

      滴答定时器，又称系统定时器。它应用系统时钟拉计算时间，因此常用作为计时 工具来使用，也可以实现固定时间去做一件简单的事情。

2、原理

（1）向上计数

（2）向下计数

 （3） 代码流程

a、配置滴答时钟唤醒频率

SysTick_Config(SystemCoreClock/100);//每0.01s调用中断

b、滴答时钟中断函数

void SysTick_Handler(void)//滴答中断调用
{
		static uint32_t i=0;
		i++;
		if(i==100)//1s
		{
			
		 PFout(9)=0;
		 PFout(10)=1;
		 PFout(12)=1;		
		}
		if(i==200)
		{
		 PFout(9)=1;
		 PFout(10)=0;
		 PFout(12)=1;	
		}
		if(i==300)
		{
		 i=0;
		 PFout(9)=1;
		 PFout(10)=1;
		 PFout(12)=0;	
		}
		
	}

（4）结果

main函数中写有一个空while循环，循环不结束，SysTick_Config会一直调用中断函数，使得三个灯一直交替闪烁。

3、优化-->寄存器协助模式

原理如图

代码

delay.c

#include "stm32f4xx.h"  

void delay_ms(uint32_t ms)
{
	while(ms--)
		{
	SysTick->CTRL=0;//使其工作
	SysTick->LOAD=(SystemCoreClock/1000);//一毫秒
	SysTick->VAL=0;//清空
	SysTick->CTRL=5;//让内部时钟开始干活
	while((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);
	SysTick->CTRL=0;
		}
}
 

delay.h

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header

void delay_ms(uint32_t ms);

 main.c

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "BitBand.h"
#include "delay.h"
#include <stdio.h>

int main()
{
	Led_Init();	
    while(1)
    {
        PFout(9)=0;
		 PFout(10)=1;
		 PFout(12)=1;	
		delay_ms(1000);
		
		PFout(9)=1;
		 PFout(10)=0;
		 PFout(12)=1;	
		delay_ms(1000);
		
		 PFout(9)=1;
		 PFout(10)=1;
		 PFout(12)=0;	
		delay_ms(1000);
    }
}

二、pir传感器的使用

1、介绍

      热释电红外线传感器是利用红外线来进行数据处理的一种传感器。主要是由一种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为2*1mm的探测元件。

      人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。

2、接法

 3、接线

 4、代码

main.c

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "BitBand.h"
#include "pir.h"

int main()
{
	Led_Init();
	Pir_Init();
	uint32_t key=0;
	//传感器测试
	while(1)
	{
		key=PFin(14);
		if(key==1)//有人
		{
			PFout(12)=0;
		}
		else//否则周边没有人
		{
			PFout(12)=1;
		}
	}
}

 pir.c

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header


void Pir_Init()
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef gpio_init;
	
	gpio_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
//	gpio_init.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;
	gpio_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
	gpio_init.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//默认为低电平
	gpio_init.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
	
	GPIO_Init(GPIOF,&gpio_init);
}

pir.h

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header


void Pir_Init()
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef gpio_init;
	
	gpio_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
//	gpio_init.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;
	gpio_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
	gpio_init.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//默认为低电平
	gpio_init.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
	
	GPIO_Init(GPIOF,&gpio_init);
}

5、运行结果