上位机与PLC：ModbusTCP通讯之数据类型转换

前请提要：

从PLC读取的数值，不管是读正负整数还是正负浮点数，读取过来后都会变成UInt16，也就是Ushort类型

一、ushort（UInt16）转成 Int32

源代码方法：

        //ushort类型转Int32类型的方法
        private int ushortToInt32(ushort[] date, int start)
        {
            //先进行判断，长度是否正确
            if (start < 0 || start + 1 >= dat.Length)
            {
                throw new Exception($"ushortToInt32索引超范围{start}");
            }
            
            //这里是将数组拆分成4段，然后重新编成一个数组
            byte[] tmp = new byte[4];
            byte[] byteH = BitConverter.GetBytes(dat[start + 1]);
            byte[] byteL = BitConverter.GetBytes(dat[start + 0]);
            tmp[0] = byteL[0];
            tmp[1] = byteL[1];
            tmp[2] = byteH[0];
            tmp[3] = byteH[1];
            
            //这是里byte转成Int32
            return BitConverter.ToInt32(tmp, 0);

        }

前请提要：Int32是32位，ushort是16位，byte是8位

（1）使用原因

向PLC的地址读取数据，PLC向地址写入32位整数，数值为100，但Modbus传输走的是16位，因此无法直接把数值展示到页面上，所以需要转成32为整数

（2）为何是 ushort 转 Int32

用ReadHoldingRegisters方法接收的值为ushort类型

（3）转换方法的思路

先将ushort类型转成byte类型，再将byte类型转成Int32类型

（4）输入参数

前者是所要转换的ushort类型数组，后者是ushort类型数组从第几个数组开始转化（需要注意的是，一次只能转化一个；无法说调用一次方法，将ushort数组转成好几个Int32类型值）

（5）检查所要转换的数组长度

何为所要转换的数组长度，比如ushort数组里只有两个，因此我们只能转 ushort[0] 和 ushort[1]，但是int start 写成 1 ，那就是转化 ushort[1] 和 ushort[2] ，而 ushort[2] 根本不存在，因此抛出异常；同理当 ushort 的数组只有一位，根本不满足转化条件，因此也会抛出异常