由于重新巩固一下18B20 的使用，重新琢磨了一下，本想printf温度这个浮点数的，后面发现有问题，打印后程序卡死了。
还发现了一个问题，打开这个打印浮点数功能，程序会大很多：
打开的方法是菜单=》Project =》C/C++Build =》Setting =》MCU Setting :

在使用freeRTOS的情况下，勾上之前的占用：

勾上之后的占用：

可以看出程序大很多。