洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按驱动方法有3类，直接驱动，皮带驱动，波轮式驱动。
主变一体洗衣机方案以MM32SPIN0280为主控
MCU规格：
-Arm®Cortex-M0内核，最高工作频率可达96MHz
-128KB Flash，8KB SRAM
-2个12位的ADC，采样速度高达3Msps
-5个通用定时器、2个针对电机控制的PWM高级定时器
-1个I2C接口、2个SPI接口、3个UART接口
-针对电机应用内置4个运放、5个比较器
-工作电压为2.0V-5.5V
方案框图
应用特色：
-宽调速范围：200-16000rpm(4pp+ReductionRatio11:1)
-可靠低速快速启动（LBG+PLL+死区补偿）
-稳定的高速运行（改进的弱磁控制+高速角度补偿）
-快速刹车控制，摇篮洗
-多样保护：过压、过流、过温、堵转、缺相、过功率、不平衡保护
-支持衣物重量预估，多温度传感器，水位侦测器，排水阀门控制，门锁控制
