定时器时钟源APB1 36MHz
一.基本定时器
1.基本框图
2.溢出时间计算
3.配置定时器步骤
TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;
/* 定时器中断初始化函数 */
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
g_timx_handle.Instance = TIM6;
g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;
g_timx_handle.Init.Period = arr;
HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);
}
/* 定时器基础MSP初始化函数 */
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM6)
{
__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 1, 3);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
}
}
/* 定时器6中断服务函数 */
void TIM6_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle);
}
/* 定时器溢出中断中断回调函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM6)
{
LED0_TOGGLE();
}
}4.cubeMX配置基本定时器
使用定时器6，实现500ms定时器更新中断，在中断里翻转LED0。PSC=7199，ARR=4999、
单脉冲模式（One Pulse Mode）： 开启这个模式后，只要触发了一次溢出标志，就会自动把计数使能关掉，想再次触发需要手动开启计数使能。所以如果想要实现周期触发事件，就不用勾选这个选项。
预分频系数（Prescaler）： 新手杀手之一，虽然这里写的是预分频系数，但实际设置的值是预分频系数-1，也就是需要10分频时，需要设置9。
计数模式（Counter Mode）： 计数模式，也称计数方向，决定定时器是递增计数还是递减计数。如果只是用来定时，那递增或递减都没什么影响。
计数周期（Counter Period）： 就是当计数值达到计数周期值时，会触发一个溢出标志，新手杀手之二，因为计数是从0开始计的，所以如果想要实现10次计数，这里只需要设置9即可。
自动重装载（auto-reload preload）： 如果选择了自动重装载，那么在触发了一次溢出标志后，定时器会自动将计数清0并重新计数。
触发事件选择（Trigger Event Selection）： 可以选择通过UG标志、计数使能、溢出标志来触发输出，这个一般用不上。
步骤1.图形化配置
步骤2.重写虚函数
进入HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)函数，这里面的代码很长，就是不同的中断类型，进入不同的中断回调函数，这里找到 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
步骤3.在main函数里面添加
/* 使能更新中断 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
/* 启动定时器 */
HAL_TIM_Base_Start(&htim6);二.通用定时器
16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~65535） 16位预分频器（分频系数：1~65536） 可用于触发DAC、ADC 在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时，会产生中断/DMA请求 4个独立通道，可用于：输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路 支持编码器和霍尔传感器电路等
①内部时钟(CK_INT)，来自外设总线APB提供的时钟 ②外部时钟模式1：外部输入引脚(TIx)，来自定时器通道1或者通道2引脚的信号 ③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)，来自可以复用为TIMx_ETR的IO引脚 ④内部触发输入(ITRx)，用于与芯片内部其它通用/高级定时器级联
实验一.通用计数器闪烁
代码没有使用 HAL_TIM_IRQHandler()公用函数来处理，而是直接通过判断中断位的方式。
void TIM3_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
/* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE)!=RESET)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
}
/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */
/* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
}实验二.PWM输出实验
1.定时器配置
typedef struct
{
uint32_t OCMode; /* 输出比较模式选择 */
uint32_t Pulse; /* 设置比较值 */
uint32_t OCPolarity; /* 设置输出比较极性 */
uint32_t OCNPolarity; /* 设置互补输出比较极性(高级) */
uint32_t OCFastMode; /* 使能或失能输出比较快速模式(用的少) */
uint32_t OCIdleState; /* 空闲状态下OC1输出(互补输出高级TIM) */
uint32_t OCNIdleState; /* 空闲状态下OC1N输出(互补输出高级TIM) */
} TIM_OC_InitTypeDef;
2.实验要求
LED0接在PB5，PB5可以重定义TIM3_Ch2
void MX_TIM3_Init(void); //通用定时器3初始化函数
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim); //HAL库定时器初始化函数
/*PWM配置函数*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim,
const TIM_OC_InitTypeDef *sConfig,
uint32_t Channel);
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle); //相关时钟配置函数
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle); //重映射功能配置函数
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel); //PWM使能函数
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, ledRpwmval); //这是一个宏定义，用于修改CCRx改变占空比
TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle;
/* 通用定时器PWM输出初始化函数 */
void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_pwm_chy;
g_timx_pwm_chy_handle.Instance = TIM3;
g_timx_pwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc;
g_timx_pwm_chy_handle.Init.Period = arr;
g_timx_pwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle);
timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
timx_oc_pwm_chy.Pulse = arr / 2;
timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle, &timx_oc_pwm_chy, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_2);
}
/* 定时器输出PWM MSP初始化函数 */
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM3)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 推挽复用 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();
}
}3.配置cubeMX
1.配置重定义，这里直接在PB5上选择TIM3_ch2,系统直接给你重定义好
2.配置2KHz为例，首先Tclk为输入时钟频率72MHz，我们首先带入psc = 72-1方便计算，则算出arr = 500-1。
3.接下来配置模式为PWM模式1，这里的Pulse即为我们CNT，将其设置为499/2，即控制我们的占空比为50%(默认一开始的)，因为我们的CNT恰好为ARR的一半，最后是设置输出比较极性为低电平有效，因为板子上的LED灯需要接通低电平才亮。
4.我们需要在main添加使能函数
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);5.main函数里面代码
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
uint16_t ledRpwmval = 0;//控制LED的pwm重装载设定值
uint8_t dir = 1;
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_Delay(10);
if(dir)
ledRpwmval++;
else
ledRpwmval--;
if(ledRpwmval > 500)
dir = 0;
if(0 == ledRpwmval)
dir = 1;
//修改比较值控制占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, ledRpwmval);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
