音视频学习（二十）——rtsp收流(udp方式)

前言

本文主要介绍通过udp方式实现rtsp拉流。

流程图

在这里插入图片描述

流程说明：

相较于tcp方式“信令+数据”复用同一连接拉流，udp方式拉流“信令+数据”采用不同的连接，信令传输采用tcp，流数据传输采用udp；
客户端向服务端（设备等）发起tcp请求，用于后续信令交互；
tcp连接成功后，开始rtsp信令交互（describe、setup、play等），rtsp链路需要保活；
客户端选择两个未用的端口创建udp链路，一个用于rtp数据传输，一个用于rtcp数据传输；
连接成功后，服务端（设备等）发送数据至客户端；
客户端对数据解复用、解码、播放；

设计

客户端向服务端（设备等）发起tcp请求：创建socket、connect、设置recv超时时间

m_tcpClient = std::make_shared<ZDTcpClient>(nullptr, this);
if (!m_tcpClient.get()
    || 0 != m_tcpClient->TcpCreate()
    || 0 != m_tcpClient->TcpConnect(ip.c_str(), port)
    || 0 != m_tcpClient->TcpSetNoBlock(true)
    || 0 != m_tcpClient->TcpRecvTimeout(10))
    break;

tcp连接成功后，创建rtsp客户端，开始rtsp信令交互

// 参数1(RTSP_TRANSPORT_RTP_UDP)指明使用udp方式收流
m_command = std::make_shared<CRtspCommand>(RTSP_TRANSPORT_RTP_UDP, m_tcpClient, m_func, m_user);
if (!m_command.get())
    break;

// 创建rtsp client
if (!m_command->CreateRtspClient(m_rtspUrl, username, userpasswd))
    break;

// 发送describe信令
int ret = m_command->SendDescribe();
if (0 != ret)
    break;

创建udp链路

int CRtspCmd::HandleRtpPort(int media, const char* source, unsigned short rtp[2], char* ip, int len)
{
	int ret = -1;
	switch (m_transport)
	{
	case RTSP_TRANSPORT_RTP_UDP:
		ret = sockpair_create("0.0.0.0", m_rtp[media], m_port[media]);
		if (0 != ret)
		{
			return -1;
		}

		rtp[0] = m_port[media][0];
		rtp[1] = m_port[media][1];
		break;
	default:
		assert(0);
		return -1;
	}

	return m_transport;
}

启动udp收流

int CRtspUdpData::Start(int count, socket_t rtp[2], const char* peer, int peerport[2], int payload, const char* encoding)
{
    // 创建解复用器
	const struct rtp_profile_t* profile = rtp_profile_find(payload);
	m_demuxer = rtp_demuxer_create(100, profile ? profile->frequency : 90000, payload, encoding, RtpPacketCB, this);
	if (!m_demuxer)
		return -1;

	if (0 != CreatePacker_(payload, encoding))
	{
		rtp_demuxer_destroy(&m_demuxer);
		return -1;
	}

	m_encoding = encoding;
	m_payload = payload;
	m_socket[0] = rtp[0];
	m_socket[1] = rtp[1];
    
    // 启动数据接收线程
	m_thread = std::thread(UdpDataThread, this);
	return 0;
}

读rtp和rtcp数据

// 读rtp数据
int CRtspUdpData::RtpRead_(socket_t s)
{
	if (!m_demuxer)
		return -1;

	struct sockaddr_storage ss;
	socklen_t len = sizeof(ss);
	int dataLen = recvfrom(s, m_rtpBuffer, sizeof(m_rtpBuffer), 0, (struct sockaddr*)&ss, &len);
	if (dataLen < 12)
	{
		return -1;
	}

    // 视频数据解复用
	return rtp_demuxer_input(m_demuxer, m_rtpBuffer, dataLen);
}

// 读rtcp数据
int CRtspUdpData::RtcpRead_(socket_t s)
{
	if (!m_demuxer)
		return -1;

	struct sockaddr_storage ss;
	socklen_t len = sizeof(ss);
	int dataLen = recvfrom(s, m_rtcpBuffer, sizeof(m_rtcpBuffer), 0, (struct sockaddr*)&ss, &len);
	if (dataLen < 12)
	{
		return -1;
	}

	return rtp_demuxer_input(m_demuxer, m_rtcpBuffer, dataLen);
}