249：vue+openlayers 坐标转地址，点击后在弹窗显示
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11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机
目录 1 gazebo仿真环境搭建
1.1 直接添加内置组件创建仿真环境
1.2 urdf、gazebo、rviz的综合应用
2 ROS_control
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2.1.1 已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加传动装置以及控制器
…
阿里大佬讲解的接口自动化测试框架pytest系列——pluggy插件源码解读：hook钩子函数调用执行过程分析
经过pluggy源码解读系列1-4的分析，已经完成插件定义、spec定义，插件注册等环节，下面就到了调用插件执行了，即hook钩子函数是如何被调用执行的，下面还是先把pluggy使用的代码放下面：
import pluggy# Hooksp…
Esxi6.0 安装web管理界面
安装6.0之后默认是vSphere Client进行远程连接，需要安装客户端，不是太方便。搜索发现还真可以实现web管理，步骤如下：
1、开启esxi的ssh，步骤如下图： 2、下载升级包esxui-signed-7119706.vib，上…
Linux 环境下，jdbc连接mysql问题
1. 下载MySQL的JDBC驱动：
从MySQL官网下载最新的MySQL Connector/J，并将其解压到某个目录，比如/usr/local/mysql/。
2. 将JDBC驱动添加到类路径：
将JDBC驱动添加到类路径，可以使用以下命令：
export CLA…
gmid方法设计五管OTA二级远放
首先给出第一级是OTA，第二级是CS的二级运放电路图： gmid的设计方法可以根据GBW、Av、CL来进行电路设计，因此在设计电路之前需要以上的参数要求。
1、为了满足电路的相位裕度至少60，需要对GBW、主极点、零点进行分析。 首先给出其…
解决npm install时报：gyp ERR! configure error
报错内容： npm ERR! gyp ERR! cwd C:\Users\zccbbg\code\my\examvue\node_modules\node-sass npm ERR! gyp ERR! node -v v16.13.1 npm ERR! gyp ERR! node-gyp -v v3.8.0 npm ERR! gyp ERR! not ok npm ERR! Build failed with error code: 1 解决办法：…
Jmeter接口测试 —— jmeter对图片验证码的处理
jmeter对图片验证码的处理
在web端的登录接口经常会有图片验证码的输入，而且每次登录时图片验证码都是随机的；当通过jmeter做接口登录的时候要对图片验证码进行识别出图片中的字段，然后再登录接口中使用；
通过jmeter对图片验证码…
LeetCode Hot100 207.课程表
题目：
你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。
在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习…
docker：安装mysql以及最佳实践
文章目录 1、拉取镜像2、运行容器3、进入容器方式一方式二方式三容器进入后连接mysql和在宿主机连接mysql的区别 持久化数据持久化数据最佳实践 1、拉取镜像
docker pull mysql2、运行容器
docker run -d -p 3307:3306 --name mysql-container -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 …
antdesign前端一直加载不出来
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报错：Module “./querystring” does not exist in container. while loading “./querystring” from webpack/container/reference/mf at mf-va_remoteEntry.js:751:11
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分布式锁常见实现方案
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基于 Redis 实现分布式锁
如何基于 Redis 实现一个最简易的分布式锁？
不论是本地锁还是分布式锁，核心都在于“互斥”。
在 Redis 中， SETNX 命令是可以帮助我们实现互斥。SETNX 即 SET if Not eXists (对应 Java 中…
【开源】基于Vue+SpringBoot的用户画像活动推荐系统
项目编号： S 061 ，文末获取源码。 \color{red}{项目编号：S061，文末获取源码。} 项目编号：S061，文末获取源码。 目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 数据中心模块2.2 兴趣标签模块2.3 活…
马尔科夫决策过程（Markov Decision Process）揭秘
RL基本框架、MDP概念 MDP是强化学习的基础。MDP能建模一系列真实世界的问题，它在形式上描述了强化学习的框架。RL的交互过程就是通过MDP表示的。RL中Agent对Environment做出一个动作（Action），Environment给Agent一个反馈ÿ…
Ubuntu安装过程记录
软件准备
硬件 Acer电脑，AMD a6-440m芯片
64g优盘一个，实际就用了不到5g。
Ubuntu ：官网 下载Ubuntu桌面系统 | Ubuntu 下载桌面版Ubuntu 22.04.3 LTS LTS属于稳定版
u盘系统盘制作软件 Rufus ：Rufus - 轻松创建 USB 启动…
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Python中字符串列表的相互转换详解
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高防CDN可以更好的防御网站被攻击
高防CDN是在原服务器的基础上配置了DDoS高防、 CC防护、CDN加速来确保线上业务安全快速地运行。使用高防CDN后网站服务器会被隐藏在后端，使攻击者无法攻击到网站服务器，只能攻击部署在前端的CDN节点，每当检测到是攻击流量的时候还会自动对其进…
对比分析：黑盒测试 VS 白盒测试
一、引言 在软件开发过程中，测试是确保产品质量的关键环节。其中，黑盒测试和白盒测试是两种常见的测试方法。本文将详细解析这两种测试方法的定义、特点，同时通过具体示例进行对比分析。
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