镜头
- 定焦镜头
- 变焦镜头
- 远心镜头
FA镜头与远心镜头的区别？
焦距越小畸变程度越大，精度要求不高的场景可以使用焦距大的FA镜头做尺寸测量，但焦距越大带来的问题就是整个机械设备越大。精度高的场景使用远心镜头进行尺寸测量。
光学基础知识
景深
在物体空间内，在一定距离范围内的物体成像都是清晰的，这个范围称为景深。
影响景深的主要因素：光圈。
光圈越大，景深越小。但是进光量变小，可以增加光源亮度、增加曝光时间（但需和运动速度相平衡）。
景深的作用主要是是适应物体本身所具有的高度带来的物距。
畸变
镜头畸变，导致图像有变形，产生测量误差
物距变化，使像高发生变化，产生测量误差
远心镜头
选型
相机选型：
了解用户需求
**最小缺陷的尺寸：决定了单像素精度。**如0.2mm，至少有3-4个像素才能够算法检测出来，则单像素精度为0.2mm/4px = 0.05mm/px
**待测物体的尺寸：决定了视场大小。**如物体尺寸10mm，考虑到物体可能会偏转之类的，将视场大小定为15-20mm。
视场大小/单像素精度，得到相机分辨率。20mm/0.05mm/px = 400px，可以选择640 x 480 分辨率的相机。
镜头选型：
镜头需与相机匹配、物距、焦距、相机芯片尺寸
相机靶面尺寸/视场大小 = 焦距/物距
从而得到物距，供机械设计工程师设计。
1/u + 1/v = 1/f
u：物距，物体到镜头的距离
v：相距，镜头到CCD平面的距离
f：焦距
景深测试，可以用景深尺来测试。景深尺：有两个刻度,每种刻度在摆成45度的时候，有水平刻度和垂直刻度
