VSCode + gdb + gdbserver调试ARM程序

在开发ARM嵌入式端C/C++程序时，一般会在PC上编写代码，在Linux服务器上编译，然后将程序复制或挂载到ARM开发板上运行。如果程序出了问题，在不使用gdb的情况下，经常在代码中添加打印，编译，然后在开发板上再次运行，查看结果。添加打印、编译麻烦费时不谈，想要监视局部变量、断点执行这种方式还不支持。而使用gdb工具时，习惯了使用UI界面的人来说，基本上很难适应。这里将使用VS Code，结合gdb与gdbserver，可视化远程调试arm开发板上的linux C/C++程序。

当然，如果你的应用程序是直接在Linux x86上编译的，且非交叉编译，那么直接在Linux x86上运行即可，无需用gdbserver启动，也无需配置，点击左栏的debug图标即可编译并进入调试模式。
在这里插入图片描述

准备工作

交叉编译好的gdbserver与目标程序test。

使用交叉编译工具链编译要调试的程序，需要注意的是去掉编译选项中的"-O2"或"-O1"选项（某些代码被优化了之后，断点无法生效），并加上"-g"选项，在生成的可执行程序中包含调试信息。

开始调试

将编译好的gdbserver与生成的被调试程序test复制到目标主机中，

进入目标主机，运行如下命令。如果程序带有运行参数，直接依次写在test后面。

./gdbserver localhost:6767 test

端口号可以随意指定，后面填写vscode的配置需要用到，记录下目标主机的ip地址，后面填写配置也要用到。

在打开测试程序源代码工程的VS code窗口中，新建一个launch.json配置。如果已经有了launch.json配置，则直接打开，添加gdb调试配置。

在launch.json中修改program字段，填写生成的test文件路径。添加"miDebuggerPath"字段，填写刚刚编译生成的gdb路径。添加"miDebuggerServerAddress"字段，填写目标主机的IP与gdbserver监听的端口号。

![img](https://pic2.zhimg.com/80/v2-a0ec41e73856d7e3bf55dff3771fce49_720w.web

{
  // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
  // Hover to view descriptions of existing attributes.
  // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "name": "(gdb) Launch", //名称
      "type": "cppdbg",
      "request": "launch",
      "program": "${workspaceFolder}/xx/test", // 当前目录下编译后的可执行文件
      "args": [],
      "stopAtEntry": false,
      "cwd": "${workspaceFolder}", //表示当前目录
      "environment": [],
      "externalConsole": false, // 在vscode自带的终端中运行，不打开外部终端
      "MIMode": "gdb", //用gdb来debug
      // "preLaunchTask": "build",
      "setupCommands": [
        {
          "description": "Enable pretty-printing for gdb",
          "text": "-enable-pretty-printing",
          "ignoreFailures": true
        }
      ],
      "miDebuggerServerAddress": "10.2.9.108:6767",
      "miDebuggerPath": "/xx/aarch64-linux-gnu-gdb"
    }
  ]
}