四.多表查询

多表查询

  • 1.一个案例引发的多表连接
    • 1.1案例说明
    • 1.2 笛卡尔积(或交叉连接)的理解
    • 1.3案例分析与问题解决
  • 2.多表查询分类讲解
    • 分类1:等值连接vs非等值连接
    • 分类2:自连接vs非自连接
    • 分类3:内连接vs外连接
  • 3.SQL99语法实现多表查询
    • 3.1基本语法
    • 3.2内连接(INNER JOIN)的实现
    • 3.3外连接(OUTRE JOIN)的实现
  • 4.UNION的使用
  • 5. 7种SQL JOINS的实现
    • 5.1代码实现
    • 5.2语法格式小结
  • 6.SQL99语法新特性
    • 6.1自然连接
    • 6.2USING连接
  • 7.章节小节


多表查询,也称为关联查询,指两个或更多个表一起完成查询操作。

前提条件:这些一起查询的表之间是有关系的(一对一、一对多),它们之间一定是有关联字段,这个关联字段可能建立了外键,也可能没有建立外键。比如:员工表和部门表,这两个表依靠“部门编号”进行关联。

1.一个案例引发的多表连接

1.1案例说明

在这里插入图片描述
从多个表中获取数据:
在这里插入图片描述

#案例:查询员工姓名及其部门
SELECT last_name, department_name
FROM employees, departments;

查询结果

+-----------+----------------------+
| last_name | department_name      |
+-----------+----------------------+
| King      | Administration       |
| King      | Marketing            |
| King      | Purchasing           |
| King      | Human Resources      |
| King      | Shipping             |
| King      | IT                   |
| King      | Public Relations     |
| King      | Sales                |
| King      | Executive            |
| King      | Finance              |
| King      | Accounting           |
| King      | Treasury             |
...
| Gietz     | IT Support           |
| Gietz     | NOC                  |
| Gietz     | IT Helpdesk          |
| Gietz     | Government Sales     |
| Gietz     | Retail Sales         |
| Gietz     | Recruiting           |
| Gietz     | Payroll              |
+-----------+----------------------+
2889 rows in set (0.01 sec)

分析错误情况:

SELECT COUNT(employee_id) FROM employees;
#输出107行
SELECT COUNT(department_id)FROM departments;
#输出27行
SELECT 107*27 FROM dual;

我们把上述多表查询中出现的问题称为:笛卡尔积的错误

1.2 笛卡尔积(或交叉连接)的理解

笛卡尔乘积是一个数学运算。假设我有两个集合 X 和 Y,那么 X 和 Y 的笛卡尔积就是 X 和 Y 的所有可能
组合,也就是第一个对象来自于 X,第二个对象来自于 Y 的所有可能。组合的个数即为两个集合中元素
个数的乘积数。

在这里插入图片描述
SQL92中,笛卡尔积也称为 交叉连接 ,英文是 CROSS JOIN 。在 SQL99 中也是使用 CROSS JOIN表示交叉连接。它的作用就是可以把任意表进行连接,即使这两张表不相关。在MySQL中如下情况会出现笛卡尔积:

#查询员工姓名和所在部门名称
SELECT last_name,department_name FROM employees,departments;
SELECT last_name,department_name FROM employees CROSS JOIN departments;
SELECT last_name,department_name FROM employees INNER JOIN departments;
SELECT last_name,department_name FROM employees JOIN departments;

1.3案例分析与问题解决

  • 笛卡尔积的错误会在下面条件产生
    • 省略多个表的连接条件(或关联条件)
    • 连接条件(或关联条件)无效
    • 所有表中的所有行互相连接
  • 为了避免笛卡尔积, 可以在 WHERE 加入有效的连接条件
  • 加入连接条件后,查询语法:
SELECT table1.column, table2.column
FROM table1, table2
WHERE table1.column1 = table2.column2; #连接条件
  • 正确写法:
#案例:查询员工的姓名及其部门名称
SELECT last_name, department_name
FROM employees, departments
WHERE employees.department_id = departments.department_id;
  • 在表中有相同列时,在列明前加上表名前缀

2.多表查询分类讲解

分类1:等值连接vs非等值连接

等值连接
在这里插入图片描述

SELECT employees.employee_id, employees.last_name, 
       employees.department_id, departments.department_id,
       departments.location_id
FROM   employees, departments
WHERE  employees.department_id = departments.department_id;

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
拓展1:多个连接条件与AND操作符
在这里插入图片描述
拓展2:区分重复列名

  • 多个表中有相同列名时,必须在列名之前加上表前缀
SELECT employees.last_name, departments.department_name,employees.department_id
FROM employees, departments
WHERE employees.department_id = departments.department_id;

拓展3:表的别名

  • 使用别名可以简化查询
  • 列名前使用表名前缀可以提高查询效率
SELECT e.employee_id, e.last_name, e.department_id,
d.department_id, d.location_id
FROM employees e , departments d
WHERE e.department_id = d.department_id;

需要注意的是,如果我们使用了表的别名,在查询字段中、过滤条件中就只能使用别名进行代替,不能使用原有的表名,否则就会报错。

阿里开发规范
【强制】对于数据库中表记录的查询和变更,只要涉及多个表,都需要在列名前加表的别名(或 表名)进行限定。
说明:对多表进行查询记录、更新记录、删除记录时,如果对操作列没有限定表的别名(或表名),并且操作列在多个表中存在时,就会抛异常。
正例:select t1.name from table_first as t1 , table_second as t2 where t1.id=t2.id;
反例:在某业务中,由于多表关联查询语句没有加表的别名(或表名)的限制,正常运行两年后,最近在 某个表中增加一个同名字段,在预发布环境做数据库变更后,线上查询语句出现出 1052 异常:Column ‘name’ in field list is ambiguous
拓展4:连接多个表
在这里插入图片描述

总结:连接 n个表,至少需要n-1个连接条件。比如,连接三个表,至少需要两个连接条件

#练习:查询出公司员工的last_name,department_name,city
SELECT  e.last_name ,d.department_name ,l.city
FROM employees e ,departments d ,locations l 
WHERE e.department_id  = d.department_id
AND d.location_id = l.location_id; 

非等值连接
在这里插入图片描述

SELECT e.last_name, e.salary, j.grade_level
FROM   employees e, job_grades j
WHERE  e.salary BETWEEN j.lowest_sal AND j.highest_sal;

在这里插入图片描述

分类2:自连接vs非自连接

在这里插入图片描述

  • 当table1和table2本质上是同一张表,只是用取别名的方式虚拟成两张表以代表不同的意义。然后两个表再进行内连接,外连接等查询。

题目:查询employees表,返回“Xxx works for Xxx”

SELECT CONCAT(worker.last_name ,' works for '
, manager.last_name)
FROM employees worker, employees manager
WHERE worker.manager_id = manager.employee_id;

在这里插入图片描述

#练习查询出last_name为‘Chen’的员工的manager的信息
SELECT  mgr.* 
FROM employees emp,employees mgr
WHERE emp.last_name = 'Chen' 
AND emp.manager_id = mgr.employee_id;

分类3:内连接vs外连接

除了查询满足条件的记录以外,外连接还可以查询某一方不满足条件的记录
在这里插入图片描述

  • 内连接: 合并具有同一列的两个以上的表的行, 结果集中不包含一个表与另一个表不匹配的行
  • 外连接: 两个表在连接过程中除了返回满足连接条件的行以外还返回左(或右)表中不满足条件的行 ,这种连接称为左(或右) 外连接。没有匹配的行时, 结果表中相应的列为空(NULL)。
  • 如果是左外连接,则连接条件中左边的表也称为 主表 ,右边的表称为 从表
  • 如果是右外连接,则连接条件中右边的表也称为 主表 ,左边的表称为 从表

SQL92:使用(+)创建连接

  • 在 SQL92 中采用(+)代表从表所在的位置。即左或右外连接中,(+) 表示哪个是从表。
  • Oracle 对 SQL92 支持较好,而 MySQL 则不支持 SQL92 的外连接
#左外连接
SELECT last_name,department_name
FROM employees ,departments
WHERE employees.department_id = departments.department_id(+);
#右外连接
SELECT last_name,department_name
FROM employees ,departments
WHERE employees.department_id(+) = departments.department_id;
  • 而且在 SQL92 中,只有左外连接和右外连接,没有满(或全)外连接。

3.SQL99语法实现多表查询

3.1基本语法

  • 使用JOIN…ON子句创建连接的语法结构:
SELECT table1.column, table2.column,table3.column
FROM table1
JOIN table2 ON table1 和 table2 的连接条件
JOIN table3 ON table2 和 table3 的连接条件

它的嵌套逻辑类似我们使用的 FOR 循环:

for t1 in table1:
	for t2 in table2:
		if condition1:
			for t3 in table3:
				if condition2:
					output t1 + t2 + t3

SQL99 采用的这种嵌套结构非常清爽、层次性更强、可读性更强,即使再多的表进行连接也都清晰可见。如果你采用 SQL92,可读性就会大打折扣。

  • 语法说明
    • 可以使用 ON 子句指定额外的连接条件
    • 这个连接条件是与其它条件分开的。
    • ON 子句使语句具有更高的易读性
    • 关键字 JOIN、INNER JOIN、CROSS JOIN 的含义是一样的,都表示内连接

3.2内连接(INNER JOIN)的实现

  • 语法
SELECT 字段列表
FROM A表 INNER JOIN B表
ON 关联条件
WHERE 等其他子句;

举例1:

SELECT e.employee_id, e.last_name, e.department_id,
d.department_id, d.location_id
FROM employees e JOIN departments d
ON (e.department_id = d.department_id);

在这里插入图片描述
举例2:

SELECT employee_id, city, department_name
FROM   employees e 
JOIN   departments d
ON     d.department_id = e.department_id 
JOIN   locations l
ON     d.location_id = l.location_id;

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.3外连接(OUTRE JOIN)的实现

3.3.1左外连接(LEFT OUTER JOIN)

  • 语法:
#实现查询结果是A
SELECT 字段列表
FROM A表 LEFT JOIN B表
ON 关联条件
WHERE 等其他子句;
  • 举例
SELECT e.last_name, e.department_id, d.department_name
FROM employees e
LEFT OUTER JOIN departments d
ON (e.department_id = d.department_id) ;

在这里插入图片描述
3.3.2 右外连接(RIGHT OUTER JOIN)

  • 语法:
#实现查询结果是B
SELECT 字段列表
FROM A表 RIGHT JOIN B表
ON 关联条件
WHERE 等其他子句;
  • 举例
SELECT e.last_name, e.department_id, d.department_name
FROM   employees e
RIGHT OUTER JOIN departments d
ON    (e.department_id = d.department_id) ;

在这里插入图片描述

需要注意的是,LEFT JOIN 和 RIGHT JOIN 只存在于 SQL99 及以后的标准中,在 SQL92 中不存在,只能用 (+) 表示。

3.3.3满外连接(FULL OUTER JOIN)

  • 满外连接的结果 = 左右表匹配的数据 + 左表没有匹配到的数据 + 右表没有匹配到的数据。
  • SQL99是支持满外连接的。使用FULL JOIN 或 FULL OUTER JOIN来实现。
  • 需要注意的是,MySQL不支持FULL JOIN,但是可以用 LEFT JOIN UNION RIGHT join代替。

4.UNION的使用

合并查询结果 利用UNION关键字,可以给出多条SELECT语句,并将它们的结果组合成单个结果集。合并
时,两个表对应的列数和数据类型必须相同,并且相互对应。各个SELECT语句之间使用UNION或UNION
ALL关键字分隔。
语法格式:

SELECT column,... FROM table1
UNION [ALL]
SELECT column,... FROM table2

UNION操作符
在这里插入图片描述

UNION 操作符返回两个查询的结果集的并集,去除重复记录。
UNION ALL操作符
在这里插入图片描述

UNION ALL操作符返回两个查询的结果集的并集。对于两个结果集的重复部分,不去重。

注意:执行UNION ALL语句时所需要的资源比UNION语句少。如果明确知道合并数据后的结果数据
不存在重复数据,或者不需要去除重复的数据,则尽量使用UNION ALL语句,以提高数据查询的效
率。

举例:查询部门编号>90或邮箱包含a的员工信息

#方式1
SELECT * FROM employees WHERE email LIKE '%a%' OR department_id>90;
#方式2
SELECT * FROM employees WHERE email LIKE '%a%'
UNION
SELECT * FROM employees WHERE department_id>90;

5. 7种SQL JOINS的实现

在这里插入图片描述

5.1代码实现

#中图:内连接 A∩B
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`;
#左上图:左外连接
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e LEFT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`;
#右上图:右外连接
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e RIGHT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`;
#左中图:A - A∩B
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e LEFT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`
WHERE d.`department_id` IS NULL
#右中图:B-A∩B
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e RIGHT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`
WHERE e.`department_id` IS NULL
#左下图:满外连接
# 左中图 + 右上图  A∪B
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e LEFT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`
WHERE d.`department_id` IS NULL
UNION ALL  #没有去重操作,效率高
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e RIGHT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`;
#右下图
#左中图 + 右中图  A ∪B- A∩B 或者 (A -  A∩B) ∪ (B - A∩B)
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e LEFT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`
WHERE d.`department_id` IS NULL
UNION ALL
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e RIGHT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`
WHERE e.`department_id` IS NULL

5.2语法格式小结

  • 左中图
#实现A -  A∩B
select 字段列表
from A表 left join B表
on 关联条件
where 从表关联字段 is null and 等其他子句;
  • 右中图
#实现B -  A∩B
select 字段列表
from A表 right join B表
on 关联条件
where 从表关联字段 is null and 等其他子句;
  • 左下图
#实现查询结果是A∪B
#用左外的A,union 右外的B
select 字段列表
from A表 left join B表
on 关联条件
where 等其他子句

union 

select 字段列表
from A表 right join B表
on 关联条件
where 等其他子句;
  • 右下图
#实现A∪B -  A∩B  或   (A -  A∩B) ∪ (B - A∩B)
#使用左外的 (A -  A∩B)  union 右外的(B - A∩B)
select 字段列表
from A表 left join B表
on 关联条件
where 从表关联字段 is null and 等其他子句

union

select 字段列表
from A表 right join B表
on 关联条件
where 从表关联字段 is null and 等其他子句

6.SQL99语法新特性

6.1自然连接

SQL99 在 SQL92 的基础上提供了一些特殊语法,比如 NATURAL JOIN 用来表示自然连接。我们可以把
自然连接理解为 SQL92 中的等值连接。它会帮你自动查询两张连接表中 所有相同的字段 ,然后进行 等值连接
在SQL92标准中:

SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`
AND e.`manager_id` = d.`manager_id`;

在SQL99中你可以写成:

SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e NATURAL JOIN departments d;

6.2USING连接

当我们进行连接的时候,SQL99还支持使用 USING 指定数据表里的 同名字段 进行等值连接。但是只能配
合JOIN一起使用。比如:

SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e JOIN departments d
USING (department_id);

你能看出与自然连接 NATURAL JOIN 不同的是,USING 指定了具体的相同的字段名称,你需要在 USING
的括号 () 中填入要指定的同名字段。同时使用 JOIN...USING 可以简化 JOIN ON 的等值连接。它与下
面的 SQL 查询结果是相同的:

SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e ,departments d
WHERE e.department_id = d.department_id;

7.章节小节

表连接的约束条件可以有三种方式:WHERE, ON, USING

  • WHERE:适用于所有关联查询
  • ON :只能和JOIN一起使用,只能写关联条件。虽然关联条件可以并到WHERE中和其他条件一起写,但分开写可读性更好。
  • USING:只能和JOIN一起使用,而且要求两个关联字段在关联表中名称一致,而且只能表示关联字段值相等
#关联条件
#把关联条件写在where后面
SELECT last_name,department_name
FROM employees,departments
WHERE employees.department_id = departments.department_id;
#把关联条件写在on后面,只能和JOIN一起使用
SELECT last_name,department_name
FROM employees INNER JOIN departments
ON employees.department_id = departments.department_id;
SELECT last_name,department_name
FROM employees CROSS JOIN departments
ON employees.department_id = departments.department_id;
SELECT last_name,department_name
FROM employees JOIN departments
ON employees.department_id = departments.department_id;
#把关联字段写在using()中,只能和JOIN一起使用
#而且两个表中的关联字段必须名称相同,而且只能表示=
#查询员工姓名与基本工资
SELECT last_name,job_title
FROM employees INNER JOIN jobs USING(job_id);
#n张表关联,需要n-1个关联条件
#查询员工姓名,基本工资,部门名称
SELECT last_name,job_title,department_name FROM employees,departments,jobs
WHERE employees.department_id = departments.department_id
AND employees.job_id = jobs.job_id;
SELECT last_name,job_title,department_name
FROM employees INNER JOIN departments INNER JOIN jobs
ON employees.department_id = departments.department_id
AND employees.job_id = jobs.job_id;

注意
我们要控制连接表的数量。多表连接就相当于嵌套 for 循环一样,非常消耗资源,会让 SQL 查询性能下降得很严重,因此不要连接不必要的表。在许多 DBMS 中,也都会有最大连接表的限制。

强制】超过三个表禁止 join。需要 join 的字段,数据类型保持绝对一致;多表关联查询时, 保证被关联的字段需要有索引。
说明:即使双表 join 也要注意表索引、SQL 性能。
来源:阿里巴巴《Java开发手册》

附录:常用的 SQL 标准有哪些
在正式开始讲连接表的种类时,我们首先需要知道 SQL 存在不同版本的标准规范,因为不同规范下的表连接操作是有区别的。

SQL 有两个主要的标准,分别是 SQL92SQL99 。92 和 99 代表了标准提出的时间,SQL92 就是 92 年提出的标准规范。当然除了 SQL92 和 SQL99 以外,还存在 SQL-86、SQL-89、SQL:2003、SQL:2008、SQL:2011 和 SQL:2016 等其他的标准。

这么多标准,到底该学习哪个呢?实际上最重要的 SQL 标准就是 SQL92 和 SQL99。一般来说 SQL92 的形式更简单,但是写的 SQL 语句会比较长,可读性较差。而 SQL99 相比于 SQL92 来说,语法更加复杂,但可读性更强。我们从这两个标准发布的页数也能看出,SQL92 的标准有 500 页,而 SQL99 标准超过了1000 页。实际上从 SQL99 之后,很少有人能掌握所有内容,因为确实太多了。就好比我们使用Windows、Linux 和 Office 的时候,很少有人能掌握全部内容一样。我们只需要掌握一些核心的功能,满足日常工作的需求即可。

SQL92 和 SQL99 是经典的 SQL 标准,也分别叫做 SQL-2 和 SQL-3 标准。也正是在这两个标准发布之后,SQL 影响力越来越大,甚至超越了数据库领域。现如今 SQL 已经不仅仅是数据库领域的主流语言,还是信息领域中信息处理的主流语言。在图形检索、图像检索以及语音检索中都能看到 SQL 语言的使用。

练习

  1. 显示所有员工的姓名,部门号和部门名称
  2. 查询90号部门员工的job_id和90号部门的location_id
  3. 选择所有有奖金的员工的 last_name , department_name , location_id , city
  4. 选择city在Toronto工作的员工的 last_name , job_id , department_id , department_name
  5. 查询员工所在的部门名称、部门地址、姓名、工作、工资,其中员工所在部门的部门名称为’Executive’
  6. 选择指定员工的姓名,员工号,以及他的管理者的姓名和员工号,结果类似于下面的格式
    employees Emp# manager Mgr#
    kochhar 101 king 100
  7. 查询哪些部门没有员工
  8. 查询哪个城市没有部门
  9. 查询部门名为 Sales 或 IT 的员工信息
1.显示所有员工的姓名,部门号和部门名称。
#方法1:
SELECT last_name,e.department_id,department_name
FROM employees e 
LEFT JOIN departments d
USING (department_id);
#方法2:
SELECT last_name, e.department_id, department_name
FROM employees e
LEFT OUTER JOIN departments d
ON e.department_id = d.department_id;

2.查询90号部门员工的job_id和90号部门的
#方法1:
location_id
SELECT job_id, location_id
FROM employees e ,departments d
WHERE e.department_id = d.department_id
AND e.department_id = 90;
#方法2:
SELECT job_id, location_id
FROM employees e
JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`
WHERE e.`department_id` = 90;

3.选择所有有奖金的员工的 last_name , department_name , location_id , city
SELECT last_name , department_name , d.location_id , city
FROM employees e
LEFT OUTER JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`
LEFT OUTER JOIN locations l
ON d.`location_id` = l.`location_id`
WHERE commission_pct IS NOT NULL;

4.选择city在Toronto工作的员工的 last_name , job_id , department_id , department_name
SELECT last_name , job_id , e.department_id , department_name
FROM employees e, departments d, locations l
WHERE e.department_id = d.department_id
AND d.location_id = l.location_id
AND city = 'Toronto';

5.查询员工所在的部门名称、部门地址、姓名、工作、工资,其中员工所在部门的部门名称为’Executive’
SELECT department_name, street_address, last_name, job_id, salary
FROM employees e 
JOIN departments d
ON e.department_id = d.department_id
JOIN locations l
ON d.location_id = l.location_id
WHERE department_name = 'Executive'

6.选择指定员工的姓名,员工号,以及他的管理者的姓名和员工号,结果类似于下面的格式
SELECT emp.last_name employees, emp.employee_id "Emp#", mgr.last_name manager, mgr.employee_id "Mgr#"
FROM employees emp
LEFT JOIN employees mgr
ON emp.manager_id = mgr.employee_id;

7.查询哪些部门没有员工
SELECT d.department_id
FROM departments d 
LEFT JOIN employees e
ON e.department_id = d.department_id
WHERE e.department_id IS NULL

8. 查询哪个城市没有部门

9. 查询部门名为 Sales 或 IT 的员工信息
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e,departments d
WHERE e.department_id = d.`department_id`
AND d.`department_name` IN ('Sales','IT');

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文章目录 一、重定向1.什么是重定向2.dup2 系统调用3.理解输入重定向、输出重定向和追加重定向4.简易shell完整实现 二、理解linux下一切皆文件三、缓冲区1.为什么要有缓冲区2.缓冲区的刷新策略3.缓冲区的位置4.实现一个简易的C语言缓冲区5.内核缓冲区 一、重定向 1.什么是重定…

【5】PyQt按钮

QPushButton 常见的按钮实现类包括:QPushButton、QRadioButton和QCheckBox QPushButton是最普通的按钮控件,可以响应一些用户的事件 from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QPushButton import sysdef func():print("按下按钮啦,火…

YOLOv8优化策略:简单高效的模块-现代反向残差移动模块 (iRMB) | | ICCV2023 EMO

🚀🚀🚀本文改进:设计了一种面向移动端应用的简单而高效的现代反向残差移动模块 (Inverted Residual Mobile Block, iRMB),它吸收了类似 CNN 的效率来模拟短距离依赖和类似 Transformer 的动态建模能力来学习长距离交互,引入YOLOV8 🚀🚀🚀YOLOv8改进专栏:http:…

Python神器解析时间序列数据:数据分析者必读

更多资料获取 📚 个人网站:ipengtao.com 时间序列数据是在许多领域中都至关重要的数据类型,它涵盖了一系列按时间顺序排列的数据点。Python作为一种强大的数据分析工具,提供了许多库和工具,能够有效地处理、分析和可视…

2D与3D图形的基本变换

1. 2d transformations 1.1缩放(Scaling) 其实这个转换非常简单,如图所示就是把x与y进行s倍的缩放,而我们图中的这个矩阵正好满足这一算法。 1.2镜像(Reflection) 这个镜像变换可以和上面的做类比,简单看一下就行。 1.3错切(Shearing) 当然…

【力扣】54. 螺旋矩阵

题解: 这里当然就不能只是通过双循环来解题了,因为会烦死。这道题的关键点在于左右边界的确定,参考官方解题法在这里写出我的解题思路。 首先看图,螺旋且顺时针,所以我们可以先遍历从左至右的,上边界加一…

科技论文中的Assumption、Remark、Property、Lemma、Theorem、Proof含义

一、背景 学控制、数学、自动化专业的学生在阅读论文时,经常会看到Assumption、Remark、Property、Lemma、Theorem、Proof等单词,对于初学者可能不太清楚他们之间的区别,因此这里做一下详细的说明。 以机器人领域的论文为例。 论文题目&…

IO / day03 作业

1. 使用文件IO完成对图像的读写操作 代码 #include<myhead.h>int main(int argc, const char *argv[]) {int fd-1;if((fd open("./bird.bmp", O_RDWR)) -1){perror("fopen error");return -1;}//读取该图片的大小&#xff0c;需要将光标向后偏移…

Game-On论文阅读

异质性是多模态研究中最重要的关注点 文章目录 Abstract1. Introduction2. Related Work2.1 多模态假新闻检测 **以往的研究方法**2.2 GNNs在多模态研究中的地位3. 方法论3.1 视觉和文本特征编码器3.2 共享多模态空间和多模态图构建3.3 图注意层3.4 假新闻检测器4. 实验与结果4…

Linux的IO模型——阻塞IO

当要读数据recvfrom时&#xff0c;其实就需要两个阶段&#xff0c;一是将硬盘数据读到内核缓冲区&#xff0c;二是将内核缓冲区数据拷贝到用户缓冲区。而阻塞IO就是在两个阶段中用户进程都必须阻塞等待。