RoyalScope-总线工作状况和信号质量“体检”

海量存储、洞悉细微

无间断连续采样、波形和报文记录

内置100MHz示波器，采样率高达100MS/s，精确查看、分析和统计信号波形细节。无间断连续采样总线上信号，全部无遗漏的解析成报文(包括数据帧、遥控帧、过载帧、错误帧、帧间隔和错误报文)和波形数据，以供进一步分析和统计。

易于使用和配置

遵从平板和手机界面和使用习惯，APP的方式分立功能模块，开关和选择项为主的配置。极易使用，操作简单方便。

分析仪主界面

侦测波特率排查位定时异常节点

波特率（也称位定时，就是信号位的最小脉宽）是 CAN 总线通讯的最基本要素。如果波特率不匹配或者波特率有所偏差，会导致识别信号的错误，造成无法通讯或者通讯异常。所以任何情况下，对异常的 CAN 总线测试，首先都要测试波特率的准确性。波特率偏差主要发生在如下情况：使用了非整数值的晶振（比如 11.0592MHZ）、极端温度导致晶振偏差、CAN 控制器内部波特率发生器偏差。 RoyalScope 具备自动匹配与统计波特率的功能，可以直观地反映总线上的波特率状况。

测量波特率排查位定时异常节点

眼图测量，查看波特率。用户可以点击电压测量和时间测量，或者选中自动测量，来对眼图的位宽和位高进行测量，位宽度就是波特率的倒数，这样就可以非常精确获取波特率准确值。

测量波特率排查位定时异常节点

通过 RoyalScope 眼图反溯功能（见眼图排查故障章节），找到波特率不匹配的节点，对其程序中的位定时寄存器或者晶振进行修正为正确位时间；将总线上每个节点单独上电，用 RoyalScope的眼图功能单独测试其波特率，找到故障节点，亦对其程序中的位定时寄存器或者晶振进行修正为正确位时间。如果无法修改故障节点的程序，或者已经是同样的波特率还是无法正常通讯。这时需要考虑到可能是采样点不一致导致。所以建议修改正常节点的程序。需要提高正常节点波特率寄存器中的同步跳转宽度 SJW 值（加大到 3 个单位时间），则可以加大位宽度和采样点的容忍度。如果所有节点都无法修改，则建议购买来可电子的 CAN 网桥 CANbridge 串联在故障节点上，由 CAN 网桥来调整两端的波特率寄存器匹配值，保证通讯。

总线工作状况和信号质量“体检”

量化检测一个CAN网络工作状况到底如何及节点信号质量是否正常，而不是只根据测试现象给出模糊笼统的类似“从通讯上看是正常的”或者“偶尔不正常”这样的结论。打开CAN报文界面，点击开始，记录一定时间的报文，然后点击停止，进行帧统计。