Winform窗体利用WebApi接口实现ModbusTCP数据服务

在上位机开发过程中，有时候会遇到需要提供数据接口给MES或者其他系统，今天跟大家分享一下，如何在Winform等桌面应用程序中，开发WebApi接口，提供对外modbus设备的数据服务。通讯模型是：

为了更好地演示应用场景，本案例以读取ModbusTCP设备为例，开发好WeiApi接口后，第三方系统可以通过该接口读取到设备数据。

本例使用的技术环境：VS2019，Modbus Slave，WebApi

1、创建一个Winform程序

2、布局ui界面，这里布局没有做精细优美布局，只是常规布局

3、实现ModbusTCP连接

3.1安装Modbus Slave这个软件，这是一个Modbus从站设备的模拟软件，用来模拟一个Modbus Slave的设备，也就是下位机的设备，比如一个温度传感器，打开软件，

3.2 填写三个数据

设置读取保存寄存器数据，

3.3、Nuget搜索modbustcp并安装，便于后续可以实现ModbusTCP连接，

3.4，“建立连接”按钮的代码如下：

注意要在program.cs文件中添加属性对象，当连接成功后将从站对象赋给全局变量ModbusDevice

运行程序，点击连接，显示成功

3.5断开连接的代码

4、创建HttpServer

4.1 首先通过Nuget搜索这两个库，添加一下引用：

Microsoft.AspNet.WebApi.Client
Microsoft.AspNet.WebApi.SelfHost
4.2 创建类，HttpServer主要是对HttpSelfHostServer的封装，HttpServer类如下：完整代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Web.Http;
using System.Web.Http.SelfHost;

namespace WinFormsApI
{
    public class HttpServer
    {
        private HttpSelfHostServer server;
        public HttpServer(string ip, int port)
        {
            var config = new HttpSelfHostConfiguration($"http://{ip}:{port}");//创建宿主服务
            config.MapHttpAttributeRoutes();//添加路由属性
            config.Routes.MapHttpRoute("DefaultApi", "api/{controller}/{action}");//指定路由规则 
            server = new HttpSelfHostServer(config);
        }
        /// <summary>
        /// 开启服务（异步任务方式）
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public Task StartHttpServer()
        {
            return server.OpenAsync();
        }
        /// <summary>
        /// 关闭服务（异步任务方式）
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public Task CloseHttpServer()
        {
            return server.CloseAsync();
        }
    }
}

4.3，添加一个类HomeController，
编写了一个方法可以读取一个保持寄存器存储区数据，代码如下所示：

using EasyModbus;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Web.Http;

namespace WinFormsApI
{
    public class HomeController : ApiController
    {
        public static ModbusClient mc;

        public HomeController()
        {
            mc = Program.ModbusDevice; //从全局变量中获取指定属性
        }
        /// <summary>
        /// 读保存寄存器
        /// </summary>
        /// <param name="address">寄存器地址</param>
        /// <returns></returns>
        [HttpGet]
        public IHttpActionResult ReadKeepReg(int address)
        {
            int[] res = mc.ReadHoldingRegisters(address, 3);//读取保存寄存器数据，从指定地址address开始，读取3个地址
            string mes = "温度：" + res[0] + "，湿度：" + res[1] + "，光照："+res[2];
            return Json(mes);
        }

    }
}

5、开启服务按钮的代码

关闭服务按钮代码
6、运行程序

打开浏览器，输入访问地址：http://127.0.0.1:6688/api/home/ReadKeepReg?address=0

这个地址格式中http://127.0.0.1:6688是form窗体中文本框设置的地址和端口，api/home/ReadKeepReg是访问控制器homecontroller中的方法ReadKeepReg，address=0是方法中参数address，0是参数的值，参数值为0是因为modbus从站设备的地址编号从0开始的，最后回顾下这个通讯过程：