FPGA时序分析与时序约束（一）

一、为什么要进行时序分析和时序约束

PCB通过导线将具有相关电气特性的信号相连接，这些电气信号在PCB上进行走线传输时会产生一定的传播延时。

而FPGA内部也有着非常丰富的可配置的布线资源，能够让位于不同位置的逻辑资源块、时钟处理单元、BLOCK RAM、DSP和接口模块等资源能够相互通信，完成所需功能。

FPGA的布线同PCB的走线一样，也会由于走线的长短不同而产生或大或小的传输延时(走线延时)。FPGA信号经过逻辑门电路进行各种运算也会产生延时(逻辑延时)。那么多个信号从FPGA的一端输入，经过一定的逻辑门电路处理后从FPGA的另一端输出，如何保证各个信号的延时一致呢？这个时候就需要进行时序分析，从而进行时序约束，从而保证FPGA的信号能够相互协同正常工作。

假设有一个信号输入FPGA中，在FPGA内部经过一些逻辑处理，最后进行输出，那么这些走线和处理都需要时间(走线延时和逻辑延时)。例如下图，输入信号到达逻辑处理A需要5ns，进行处理需要1ns，然后到逻辑处理C需要7ns，进行处理需要2ns，最后达到输出需要3ns，这条路径是所有路径中耗时最短的。但是FPGA不知道这条路径耗时最短，如果不对其进行时序约束，很可能会随便选一条路径进行布线，此时如果对系统的延时有要求，就可能出现信号错乱的情况。

二、什么是时序分析和时序约束

FPGA的时序分析与约束需要设计者根据实际的系统功能，通过时序约束的方式提出时序要求；FPGA编译工具根据设计者的时序要求，进行布局布线；编译完成后，FPGA编译工具还需要针对布局布线的结果，套用特定的时序模型，给出最终的时序分析和报告；设计者通过查看时序报告，确认布局布线后的时序结果是否满足设计要求。

因此时序分析就是遍历电路存在的所有时序路径，计算信号在这些路径上的传播延时，使用特定的时序模型，针对特定的电路进行分析系统时序是否满足要求。

时序约束就是对设计的电路提出时序上的要求，一般来说其可以细分为内部时钟约束、IO口时序约束、偏移约束、静态路径约束和例外路径约束等。

三、时序约束的基本路径

从前面知道了时序分析是遍历电路存在的所有时序路径，那么就需要知道都有哪些路径

FPGA 时序约束所覆盖的时序路径主要有4种：

1.FPGA内部寄存器之间的时序路径，即reg2reg；
2.输人引脚到FPGA内部寄存器的时序路径，即pin2reg；
3.FPGA内部寄存器到输出引脚的时序路径，即reg2pin；
4.输入引脚到输出引脚之间的时序路径(不通过寄存器)，即pin2pin。

其中reg2reg、pin2reg、reg2pin都和寄存器有关，需要进行时序约束，因为要确保数据信号在时钟锁存沿的建立时间和保持时间内稳定；但pin2pin本质就是纯组合逻辑电路，一般直接约束延时范围，因为pin2pin路径的信号传输通常不通过时钟。

在4种时序路径中，

pin2reg需要经过3个延迟，例如Device A到rega需要经过Tco(寄存器输出延时)、Input Delay(输入走线延迟)、Internal Delay(FPGA内部走线延迟)；

reg2reg需要经过2个延迟，例如rega到regb需要经过Tco、Data Path Delay(FPGA内部组合逻辑和数据走线延迟)；

reg2pin需要经过3个延迟，例如regb到Device B需要经过Tco、Internal Delay、Output Delay(输出走线延迟)；

pin2pin需要经过1个延迟，例如dinb到doutb需要经过Data Path Delay。

四、时序分析与约束的基本概念

知道有哪些路径之后，就要明白时序分析、约束具体在分析约束什么数据或者参数，因此就需要从一些基本概念入手，理清楚要根据什么去进行分析和约束

4.1 Clock Uncertainty

时钟不确定性(Clock Uncertainty)主要由时钟抖动(Clock Jitter)和时钟偏差(Clock Skew)构成。

一个理想的时钟是占空比为50%且周期固定的方波，但实际上这样的时钟是不存在的，一定会有超前或者滞后的偏移，即时钟抖动。

时钟偏差是指同一个时钟域内的时钟信号到达数字电路各个部分(一般指寄存器)所用时间的差异。

所以要对Clock Uncertainty进行约束，使时钟更加贴合实际。

4.2 建立时间和保持时间

建立时间( Setup Time,Tsu)，在时钟上升沿之前数据必须稳定的最短时间。若不满足 setup time，数据无法进入寄存器，数据采样失败。

保持时间(Hold Time,Th)，即在时钟上升沿之后数据必须稳定的最短时间。若不满足 hold time，数据也无法进入寄存器，数据采样失败。

寄存器采样需要同时满足建立时间和保持时间才能保证采样成功，因此也要对建立时间和保持时间进行约束。

4.3 发起沿和采样沿

        寄存器发送数据和接收数据需要在时钟边沿进行，因此都有一个发起沿和一个采样沿。通常情况下这两个边沿会有一个时钟周期的差别。
        发起沿(Launch edge)是发送数据的时钟边沿，通常选择上升沿。发起沿是源寄存器采样的时间点，也是时序分析路径的起点。
        采样沿(Capture edge)是采样到该数据的时钟边沿，通常也是上升沿。采样沿是目的寄存器采样的时间点，也是时序分析路径的终点。