根据题意，我们只需要比较当前节点的左右子树高度差是否小于1，利用分治法，只需要满足：

        1. 根节点的左右子树的高度差小于1。

        2. 根节点左右子树的满足高度差小于1，在往下走，判断左子树根节点的左右子树是否满足，右子树根节点的左右子树是否满足。

int TreeDepth(struct TreeNode* root)
{
    if(root == NULL)
    {
        return 0;
    }
    int left = TreeDepth(root->left)+1;
    int right = TreeDepth(root->right)+1;
    return left>right?left:right;
}

bool isBalanced(struct TreeNode* root) {
    if(root == NULL)
    {
        return true;
    }
    int left_depth = TreeDepth(root->left);
    int right_depth = TreeDepth(root->right);
    if(abs(left_depth-right_depth) > 1)
    {
        return false;
    }
    return isBalanced(root->left)&&isBalanced(root->right);
}