EG网关串口连接力控ForceControl7.2软件应用案例

EG网关串口连接力控ForceControl7.2软件应用案例

前言：力控ForceControl软件广泛应于工业控制领域，是一款性能高，运行稳定的工业组态软件。此次我们要把力控ForceControl软件通过Modbus协议连接到EMCP设备管理云平台，实现电脑Web页面、手机APP和微信对力控ForceControl软件内部采集到的现场PLC数据进行远程监控和远程修改。

一、准备工作

1.1 物料准备

1、安装好力控ForceControl软件的电脑一台（此案例安装的是力控ForceControl 7.2版本，并且该电脑已经与西门子200smartPLC进行了连接，力控ForceControl从PLC中采集数据）。

2.EG系列网关一台，天线和电源适配器（以下用EG20网关作为实例）。

3.SIM卡一张，有流量，大卡(移动、联通、电信)。

4.联网电脑一台。

5.电工工具、导线若干。

物料准备如下：

1.2 EG系列网关准备工作

我们需要对网关（其他EG系列网关类似，以下均以EG20网关来介绍）连接天线、插上SIM卡（移动/联通/电信流量卡，大卡）或者使用能够上网的网线插入EG20的WAN口、连接12V或24V的电源适配器。

1.3 准备工作

在电脑安装力控ForceControl软件，使用EG20的232口与电脑的232口连接并进行通讯。

注意：

如果电脑有串口，需要用一条成品串口延长线将电脑的串口和EG20网关的串口连接起来，也可以自己焊接一条。EG20的232口针脚定义如下图所示：

2、如果电脑没有串口，需要用一条USB转232线，可以直接插到EG20的RS-232口。如下图所示：

二、力控ForceControl建立MODBUS从站

2.1 力控监控设置（如果力控软件已经能够正常跟下位机通讯可以直接略过此节内容）

第一步，新建一个工程，命名为EMCP物联网云平台。本文以S7-200smart PLC为例。

第二步，点击【开发】功能，进入开发页面，并通过屏幕左侧【工程】中，点击【IO设备组态】，进入设备组态页。

双击【IO设备】→【PLC】→【西门子】→【Smart200 TCP协议】添加S7-200smart PLC设备。

设置完点击【下一步】，在弹出框中填写PLC的IP地址，本案例中PLC的IP地址为192.168.1.3，设置完成后点击【下一步】。

此界面采用默认参数，直接点击【完成】即可。

完成后会出现一条smart200的设备，如下图所示：

第三步，在数据库中添加PLC数据。在【开发】环境中，点击【工程】中的【数据库组态】，进入组态页，添加数据。

在数据库组态页，选择数据库节点，然后双击节点名称，添加数据：

在数据列表添加2个模拟I/O点数据 VW1000、VW1002 ，3个数字I/O点 Q0.0、Q0.1和Q0.2。

可以根据实际需求进行修改。图中，偏移地址即为寄存器地址。

例如：VW1002，偏移地址需要写1002；Q0.2偏移地址应该为0，选择按位操作，数据位为2。

第三步，绘制窗口，展示PLC数据.

绘制5个【文本】用来展示数据：

这里，可以根据不同的数据类型选择不同的展示形式，例如输入开关量、输出模拟量等。之后点击保存，就完成了力控组态软件采集PLC数据，此时可以运行力控软件，确认软件可以读到PLC的数据。

2.2 力控组态软件创建MODBUS从站

第一步，在力控组态软件中创建数据转发：

点击【运行】进入数据转发工具配置页。

此处名称根据需求填写。选择串口，可以根据实际情况修改。本机串口为com8，端口通讯参数设置为9600，8，N，1。完成后点击【下一步】，配置设备从站号。

第二步：从站建立成功后，创建PLC数据到MODBUS从站的数据转发。

点击【数据组态】，双击要转发的数据，选择【转发连接】，然后使用【增加】来设置此数据转发到MODBUS从站的数据类型和偏置地址。完成后保持此界面开启，不要关闭，否则不能与EG20通讯。

从站各内存区分别对应MODBUS标准的各数据类型如下表

内存区名称	读写权限	平台寄存器类型
D0线圈	可读可写	线圈（0X）
DI离散量输入	只读	离散量输入（1X）
HR保持寄存器	可读可写	保持寄存器（4X）
AR输入寄存器	只读	输入寄存器（3X）

VW1000对应40001，VW1002对应40003，Q0.0对应00001，Q0.1对应00002，Q0.2对应00003。

第三步，完成以上数据转发设置后，需要在【开发】环境下进入【配置】菜单页，设置【初始启动程序】，在【数据转发服务器】前面打钩选中。

对工程进行保存，点击运行，进入组态监控页。

三、EMCP平台设置

在对EMCP平台进行设置之前，首先确认EG20网关和电脑的RS-232线是否连接无误。

用管理员账号登录EMCP平台www.lfemcp.com （建议使用360浏览器极速模式、谷歌浏览器（Google Chrome）或者支持Chromium内核的浏览器），对EMCP云平台进行设置。登录EMCP后首先进入设备列表显示页面，因为我们未创建任何设备，所以是一个空页面。

3.1新增EG设备

步骤：点击【后台管理】（只有管理账号才有此权限）→【设备中心】→【EG设备管理】→【+新增】→填写设备信息→点击【保存】。其中，【设备名称】必填，其余选项均可不填。

3.2远程配置网关

远程配置最主要两个地方需要配置，一是配置EG网关232通讯参数，二是在平台上创建modbus的设备驱动，下面分步骤对此功能进行讲解。注：网关只有在线后才可以进行远程配置。

3.2.1绑定网关

步骤：点击【保存并下一步】或【②：网关、仪表管理】→填写【SN编号】和【验证码】→【确定】。

SN和验证码在网关的机壳标签上，SN为12位纯阿拉伯数字，验证码为6位纯大写英文字母。【备注】可以根据需求填写，编辑完成后点击【保存并下一步】。

此时在右侧“网关基本信息中”可以看到绑定的网关是否连接到平台（成功登录平台可以看到“在线”绿色字样，如果不成功则显示“离线”灰色字样，此时请检查网络或网络信号）。

3.2.2通讯参数设置

我们要使用RS-232和力控软件进行通讯，所以我们要设置EG20网关的RS-232口通讯参数。

步骤：点击【通讯口配置】→选择【RS232】→在弹出窗口中填写【波特率】、【数据位】、【数据校验】、【停止位】→点击【确定】。

3.2.3创建设备驱动

点击RS232后方的【添加驱动】→填写设备驱动信息→【确定】。

基本配置介绍：

【驱动名称】：必填项，自定义即可，此案例填写为力控软件。

【品牌】、【型号】：必填项，如图所示，分别选择“通用Modbus设备”和“Modbus RTU”。

【设备地址】：必填项，为网关所连设备的Modbus从站地址（范围1-255），此地址必须和力控软件数据转发中的“设备地址”一致，所以图中设置为1。

高级配置介绍：

【最小采集时间】：是网关采集设备数据的时间间隔，单位：ms。如设置1000ms，即网关1s采集一次设备数据。

【通讯等待时间】：网关接收通讯数据等待时间。可根据需要进行调整，默认1000ms。

【16位整型】、【32位整型】、【32位浮点型】：是指对应数据类型的解码顺序。按照默认解码顺序的即可。

【分块采集方式】：0— 按最大长度分块：采集分块按最大块长处理, 对地址不连续但地址相近的多个分块,分为一块一次性读取,以优化采集效率；1— 按连续地址分块：采集分块按地址连续性处理,对地址不连续的多个分块, 每次只采集连续地址,不做优化处理。直接选择默认即可。

【4区16位写功能码】：写4区单字时功能码的选择。直接选择默认即可。

3.2.4添加变量

步骤：点击【③：变量管理】→【+添加变量】→填写变量信息→【确定】。

【仪表、PLC】：选择刚才创建的“力控软件”驱动即可。

【变量名称】：自定义填写，必填项。

【单位】：自定义填写，选填项。在列表展示时，变量会带上单位展示。

【寄存器类型】：为模块读取设备MODBUS寄存区的标志符。“线圈（0x）”对应“D0线圈”，“离散输入（1x）”对应“DI离散量输入”，“保持寄存器（4x）”对应“HR保持寄存器”，“输入寄存器（3x）”对应“AR输入寄存器”。

【寄存器地址】：地址填写时不带寄存区标志符。本案例中，力控软件中配置的VW1000对应40001，则【寄存器类型】选“保持寄存器（4x）”，【寄存器地址】写“1”。即跟软件中的偏移地址一致即可。

【读写方式】：可选择变量的读写方式，根据需求修改。注意离散输入和输入寄存器不能选择“读写”。

【数据类型】：根据需要选填即可。此处需要力控软件转发中做的“数据格式”相同。

本案例如下图配置：

内存区名称	平台寄存器地址	平台寄存器类型
Q0.0	1	线圈（0X）
Q0.1	2	线圈（0X）
Q0.2	3	线圈（0X）
VW1000	1	保持寄存器（4X）
VW1002	3	保持寄存器（4X）