PWM 模式 

脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由 TIMx_ARR⑩ 寄存器值决定，其占空比由 TIMx_CCRx⑤ 寄存器值决定。
通过向 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxM⑰ 位写入 110 （PWM 模式 1）或 111 （PWM 模式 2），可以独立选择各通道 （每个 OCx⑲ 输出对应一个 PWM）的 PWM 模式。必须通过将 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxPE⑫ 位置 1 使能相应预装载寄存器，最后通过将 TIMx_CR1 寄存器中的 ARPE⑮ 位置 1 使能自动重载预装载寄存器（在递增计数或中心对齐模式下）。
由于只有在发生更新事件时预装载寄存器才会传送到影子寄存器，因此启动计数器之前，必须通过将 TIMx_EGR 寄存器中的 UG⑧ 位置 1 来初始化所有寄存器。
OCx⑲ 极性可使用 TIMx_CCER 寄存器的 CCxP⑱ 位来编程。既可以设为高电平有效，也可以设为低电平有效。通过 CCxE、CCxNE、MOE、OSSI 和 OSSR 位（21）（TIMx_CCER 和 TIMx_BDTR 寄存器）的组合使能 OCx⑲ 输出。有关详细信息，请参见 TIMx_CCER 寄存器 说明。
在 PWM 模式（1 或 2）下，TIMx_CNT⑦ 总是与 TIMx_CCRx⑥ 进行比较，以确定是 TIMx_CCRx ≤ TIMx_CNT 还是 TIMx_CNT ≤ TIMx_CCRx（取决于计数器计数方向）。
根据 TIMx_CR1 寄存器中的 CMS② 位状态，定时器能够产生边沿对齐模式或中心对齐模式的 PWM 信号。
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PWM 边沿对齐模式 

● 递增计数配置 
当 TIMx_CR1 寄存器中的 DIR① 位为低时执行递增计数。请参见第 332 页的递增计数模 式一节。 
以下以 PWM 模式 1 为例。只要 ⑦TIMx_CNT < TIMx_CCRx⑥，PWM 参考信号 OCxREF⑯ 便为高电平，否则为低电平。如果 TIMx_CCRx⑥ 中的比较值大于自动重载值（TIMx_ARR⑨ 中），则 OCxREF⑯ 保持为“1”。如果比较值为 0，则 OCxRef 保持为“0”。图 103 举例 介绍边沿对齐模式的一些 PWM 波形 (⑩TIMx_ARR=8)。 
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● 递减计数配置
 当 TIMx_CR1 寄存器中的 DIR① 位为高时执行递减计数。请参见第 335 页的递减计数模式一节。 在 PWM 模式 1 下，只要 ⑦TIMx_CNT > TIMx_CCRx⑥，参考信号 OCxRef⑯ 即为低电平， 否则其为高电平。如果 TIMx_CCRx 中的比较值大于 TIMx_ARR⑩ 中的自动重载值，则 OCxREF⑯ 保持为“1”。此模式下不可能产生 0% 的 PWM 波形。 

PWM 中心对齐模式 
当 TIMx_CR1 寄存器中的 CMS② 位不为“00”（其余所有配置对 ⑯OCxRef/OCx⑲ 信号具有相同的作用），中心对齐模式生效。根据 CMS② 位的配置，可以在计数器递增计数、递减计数 或同时递增和递减计数时将比较标志置 1。TIMx_CR1 寄存器中的方向位 (DIR)① 由硬件更新，不得通过软件更改。请参见第 337 页的中心对齐模式（递增/递减计数）。
图 104 显示了中心对齐模式的 PWM 波形，在此例中： 
● TIMx_ARR=8， ⑩
● PWM 模式为 PWM 模式 1，
● 在根据 TIMx_CR1 寄存器中 CMS=01②  而选择的中心对齐模式 1 下，当计数器递减计数时，比较标志置 1。 
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中心对齐模式使用建议：

 
● 启动中心对齐模式时将使用当前的递增/递减计数配置。这意味着计数器将根据写入 TIMx_CR1 寄存器中 DIR① 位的值进行递增或递减计数。此外，不得同时通过软件修改 DIR① 和 CMS② 位。 
● 不建议在运行中心对齐模式时对计数器执行写操作，否则将发生意想不到的结果。尤 其是： 
- 如果写入计数器中的值大于自动重载值 (TIMx_CNT>TIMx_ARR)，计数方向不会更新。例如，如果计数器之前递增计数，则继续递增计数。 
- 如果向计数器写入 0 或 TIMx_ARR⑩ 的值，计数方向会更新，但不生成更新事件 UEV。 
● 使用中心对齐模式最为保险的方法是：在启动计数器前通过软件生成更新（将 TIMx_EGR 寄存器中的 UG⑧ 位置 1），并且不要在计数器运行过程中对其执行写操作。