三菱（MITSUBISHI）CNC数据采集

一，概述

前面介绍过，三菱CNC数据采集一般有两种方法：

（1）通过官方A2 API（也叫EZSocket）进行数据采集，需要安装A2驱动包（仅适用于windows系统）

（2）通过纯TCP协议方法。该方法不局限于CPU架构（x86、ARM、MIPS等等），不局限操作系统（Windows、Linux、FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS、裸机等等均可），不局限编程语言（Java、Python、C/C++、C#、Go等等均可）。

下面对两种方法都进行相应介绍。

PS：建议直接用纯协议方式。比如产品使用ARM Cortex-M，可以做到非常高的性价比，也可以方便集成到软件平台里，欢迎交流扣扣17082750。

二，A2 API方式

1，安装驱动包，可从下面地址下载：

https://download.csdn.net/download/vvoennvv/88593801

2，安装完成后在默认路径下会产生通讯库，可以直接用最新版本的，复制到程序运行目录下，直接引用就可以了。

3，撸代码

if (lSystemType == (int)sysType.EZNC_SYS_MELDASC6C64 || 
    lSystemType == (int)sysType.EZNC_SYS_MELDAS700M  || 
    lSystemType == (int)sysType.EZNC_SYS_MELDAS700L  || 
    lSystemType == (int)sysType.EZNC_SYS_MELDAS800M  || 
    lSystemType == (int)sysType.EZNC_SYS_MELDAS800L)
{
    if (lSystemType == (int)sysType.EZNC_SYS_MELDASC6C64)
    {
        lResult = EZNcCom.SetTCPIPProtocol(strHostName, 64758);
    }
    else
    {
        lResult = EZNcCom.SetTCPIPProtocol(strHostName, 684);
    }

    ErrorCheck("SetTCPIPProtocol");

    if (lResult == 0)
    {
        lResultOpen = EZNcCom.Open2(5, lMachine, lTimeOut, "EZNC_LOCALHOST");//EZNC_LOCALHOST
        //lResultOpen = EZNcCom.Open(lSystemType, lMachine, lTimeOut, strHostName);//EZNC_LOCALHOST
        lResult = lResultOpen;
        ErrorCheck("Open");
    }
}
else
{
    lResultOpen = EZNcCom.Open2(lSystemType, lMachine, lTimeOut, strHostName);
    ErrorCheck("Open");
}

4，EZSocket可以直接实现的有下述功能：
（1）通信功能
（2）NC系统功能（如系统版本、报警等读取）
（3）位置功能（各种坐标读取等）
（4）命令值（G代码模态值、刀补编号、M/S/T/B功能指令模态等读取）
（5）程序（程序编号、段编号、当前段读取）
（6）时间（系统时间、自动运行时间等读取）
（7）轴监视（伺服轴、主轴、辅助轴等各种状态读取）
（8）运行状态（在原点位置等状态读取）
（9）文件（PC文件和NC文件读写）
（10）共变量（共变量读取）
（11）局变量（局变量、子程序嵌套层数读取）
（12）刀具（刀补数据、刀具寿命管理数据、工件坐标系等读取）
（13）ATC（刀库功能读写）
（14）参数（所有NC内参数读写）
（15）操作（部分NC操作管理）
（16）PLC接口（PLC接口读写）
（17）其它NC特殊功能读写

三，纯协议方式

直接建立TCP连接，能够采集的数据也是非常丰富的

bool CMITSUBISHI_PROTOCOLDlg::LinkFirstMachine(int cn)
{
	// 连接服务器
	if(!m_bInit[cn])           //如果没有连接服务器
	{	  
	     
		//以下从文件中得到服务器的IP地址
		m_clientsocket.Create();
		GetDlgItemText(IDC_IPADDRESS_NC,IPstring[cn]);//控制器原IP地址	 
      
		if(m_clientsocket.Connect(IPstring[cn],683))
		{           
			m_clientsocket.Init(this);		  
			Message_bar.Format("已经连接%d",cn);
 		   	GetDlgItem(IDC_STATIC_MESS)->SetWindowText(Message_bar); 
			m_bInit[cn]=true;
	 		    
		}
		else
		{
			m_clientsocket.Close();
			Message_bar.Format("无法连接%d",cn);
			GetDlgItem(IDC_STATIC_MESS)->SetWindowText(Message_bar); 
			m_bInit[cn]=false;
		}
	 
	 
	}				
  return m_bInit[cn];
}

switch(ID.v)
{
	//时间
	case ID_POWER: mit.T_PowerON=l_value; break;   //开机时间
	case ID_AUTO:  mit.T_AutoRun=l_value;   break;  //自动运转
	case ID_START :mit.T_AutoStart=l_value;  break; //自动启动时间 STL
	case ID_PROCESS:mit.T_Process=l_value;  break;  			       	 
	//伺服
	case ID_SERVO_NAME1 :     mit.name1=m_strValue;     break;      
	case ID_SERVO_NAME2 :     mit.name2=m_strValue;     break;   
	case ID_SERVO_NAME3 :     mit.name3=m_strValue;     break; 
	//X
	case ID_POS_CURRENT_X:    mit.m_strCurr1=d_value; break;
	case ID_POS_WORK_X:       mit.m_strWork1=d_value; break;
	case ID_POS_MACHINE_X:    mit.m_strM1=d_value;    break;
	case ID_POS_DIS_X:        mit.m_strDis1=d_value;  break;
	case ID_SERVO_GAINX:      mit.gain_x=d_value;            break;
	case ID_SERVO_IX:         mit.current_x=i_value;break;            //负荷电流
	case ID_SERVO_LOADX:      mit.load_x=l_value;break;               
	//Y
	case ID_POS_CURRENT_Y:    mit.m_strCurr2=d_value; break;
	case ID_POS_WORK_Y:       mit.m_strWork2=d_value; break;
	case ID_POS_MACHINE_Y:    mit.m_strM2=d_value;    break;
	case ID_POS_DIS_Y:        mit.m_strDis2=d_value;  break;
	case ID_SERVO_GAINY:      mit.gain_y=d_value;        break;
	case ID_SERVO_IY:         mit.current_y=i_value;break;
	case ID_SERVO_LOADY:      mit.load_y=l_value;break;  
	//Z
	case ID_POS_CURRENT_Z:    mit.m_strCurr3=d_value; break;
	case ID_POS_WORK_Z:       mit.m_strWork3=d_value; break;
	case ID_POS_MACHINE_Z:    mit.m_strM3=d_value;    break;
	case ID_POS_DIS_Z:        mit.m_strDis3=d_value;  break;
	case ID_SERVO_GAINZ:      mit.gain_z=d_value;        break;
	case ID_SERVO_IZ:         mit.current_z=i_value;        break;
	case ID_SERVO_LOADZ:      mit.load_z=l_value;        break;  


	case ID_SPENDLE_GAIN :    mit.gain=d_value;   break;    //主轴增益     数据类型是6 DOUBLE
	case ID_SPENDLE_TEMP :    mit.tmep=i_value;      break;   //温度          2        int
	case ID_SPENDLE_LOAD :   mit.load=l_value;      break;   //负载          数据类型是3 LONG
	case ID_SPENDLE_I:        mit.current=i_value;    break;   //电流    %    2        int
	case ID_SPENDLE_SPEED:    mit.speed=d_value;    break;     //速度    6
	case ID_RDY_HLD:        GetDlgItem(IDC_RDY_STATE)->SetWindowText(m_strValue);  break;
	case ID_PROC_MODE:        GetDlgItem(IDC_RDY_MODE)->SetWindowText(m_strValue);  break;

	case ID_SERVO_NUM:       GetDlgItem(IDC_AXIZ_NUM)->SetWindowText(m_strValue); break; //BYTE
	//主轴数量
	case ID1039N:         GetDlgItem(IDC_SPENDLE_NUM)->SetWindowText(m_strValue);  break;	 
	//间隙补偿
	case ID4007_1:     mit.enc_comp1=d_value;  break; //double
	case ID4007_2:     mit.enc_comp2=d_value;  break; //double
	case ID4007_3:     mit.enc_comp3=d_value;  break; //double
	//G00反向间隙
	case ID2011X: mit.backlashx_g0=l_value;  break; //LONG
	case ID2011Y: mit.backlashy_g0=l_value;  break; //LONG
	case ID2011Z: mit.backlashz_g0=l_value;  break; //LONG
	//G01反向间隙
	case ID2012X:   mit.backlashx_g1=l_value;  break; //LONG
	case ID2012Y:   mit.backlashy_g1=l_value;  break; //LONG
	case ID2012Z:   mit.backlashz_g1=l_value;  break; //LONG

    ......
}