详解Spring对Mybatis等持久化框架的整合

😉😉 学习交流群:

✅✅1:这是孙哥suns给大家的福利!

✨✨2:我们免费分享Netty、Dubbo、k8s、Mybatis、Spring...应用和源码级别的视频资料

🥭🥭3:QQ群:583783824   📚📚  工作微信:BigTreeJava 拉你进微信群,免费领取!

🍎🍎4:本文章内容出自上述:Spring应用课程!💞💞

💞💞5:以上内容,进群免费领取呦~ 💞💞💞💞

 

一: Spring整合持久层

1:Spring技术为什么要与持久层技术进行整合?

        JavaEE开发过程中我们需要持久化框架才能进行数据库的访问操作。JDBC、Hibernate、 MyBatis进行持久层过程中存在大量的代码冗余。Spring基于模板设计模式对这些持久层技术作出了封装。
        Spring基于模板设计模式对持久层框架封装之后呢,开发效率提升很多

2:Spring能与哪些持久层技术进行整合?

        目前所有的主流层持久层技术都能进行整合
        JDBC:基于JDBCSpring提出了一个JDBCTemplate这样的一个类对JDBC进行了封装,这是它与JDBC的整合
        Hibernate(JPA):基于HibernateSpring提出了HibernateTemplate这样的一个工具类对Hibernate进行了封装。
        MaBatis:基于Mybatis,Spring提供了SqlSessionFactoryBean MapperScannerConfigure这样的工具类简化Mybatis开发

二:Spring整合MyBatis

        Spring整合Mybatis的本质在于Spring对于Mybatis的使用有不满意的地方,所以对Mybatis作出合理的封装,使持久层开发变得更加的简洁

1:Mybatis的开发过程:

1、实体
2、实体别名
3、建立表
4、创建Dao接口
5、实现Mapper文件
6、注册Mapper文件
7、MybatisApi的调用

2:Mybatis开发存在的问题

配置繁琐,代码冗余
1、配置了使用别名,这样的配置文件就很繁琐,这样的配置大量出现。
2、所有的Mapper文件都需要注册到核心配置文件上。
3、Mybatis开发过程总Api调用过程中创建SqlSession对象的也很冗余
4、获取Mapper对象的时候也非常的冗余

3:Spring整合Mybatis整合思路分析

        Spring整合Mybatis的目的在于简化Mybatis开发,主要是从两个方面着手:
        Spring对于创建SqlSessionFactory对象的创建过程做了一个封装,Spring提供了一个SqlSessionFactoryBean专门用于创建SqlSessionFactory对象,我们在Spring当中只需要在配置文件中进行响应的配置,将这个SqlSessionFactoryBean配置到Spring的核心配置文件当中,交由Spring工厂创建他的对象,经过这样的配置,这个对象就被创建出来,在创建这个类的时候,Mybatis读取了一个Mybatis-config.xml的配置文件。

        作为这个配置文件来讲,这个配置文件起的作用可以划分为三个环节,第一个是连接池的配置,第二个是类别名的配置,第三个是Sql文件的注册,Mybatis现在需要的这三块内容,在Spring当中通过注入的方式来提供给Mybatis,怎么来完成呢?这里个我们使用的依赖注入的方式,在bean标签当中通过Property标签,name属性是dataSource的属性、typeAliasesPackage、mapperLocations这三个属性,这样原有Mabatis核心配置文件中的三块 内容就通过注入的形式来注入到SqlSessionFactoryBean当中,然后可以为工厂对象创建提供材料,所以,Mybatis核心配置文件也就没有用了。那么这三个注入的三个属性是具体怎么实现的呢?连接池也是一个对象,dataSource是连接池对象,这里应该注入的是Spring整合的连接池对象的ref,引用这个而连接池对象之前需要把连接池对象创建出来,通过bean标签把连接池对象创建出来,连接池是一个用户自建的对象,我们使用Bean前创建好之后,把他进行注入即可。指定实体所对应的包就可以了,里边的实体类就Spring会我们自动创建别名,这个别名就是类名,这个属性在英勇过程中更加的强大,只需要指定包就可以了,对于这个Mapper注册,Spring整合Mybatis的时候MapperLocation当中采用了通配的设置,基于通配的方式例如:*Mapper.xml就可以全部注册进去。

        Spring对于创建代理对象的封装比较简单,提供了一个类MapperScannerConfigure这个类,他需要两个要素,一个是SqlSessionFactory对象,一个是Dao层的Class对象,在Bean当中,把SqlSessionFactoryBean注入进去就可以拿到工厂对象,另一个就是Dao接口的class对象,我们指定basePackage的属性,执行这个包名,就可以生成对于Dao的实现类的对象,最终通过这个MapperScannerConfigure这个类就可以创建Dao的实现类的对象,我们这个工具类当中创建的Dao实现类的对象,他们的id值是接口首单词首字母小写


三:Spring与Mybatis整合的开发步骤

1:配置原理

        配置文件applicationContext.xml文件的配置

        第一步:配置创建SqlSessionFactroy
        在这一步当中,我们为了获取这个对象,就需要配置Spring为我们准备的SqlSessionFactoryBean这个类,配置好这个类之后呢就可以获取到SqlSessionFactory这个对象了,我们在Spring核心配置文件当中配置这个类的对象的时候,需要首先创建dataSource数据源的Bean的标签,创建他的对象,然后将这个对象使用Property标签引入到,SqlSessionFactoryBean的对象的创建中,然后需要配置类别名,这个也是对应一个Property标签中的一个typeAliasesPackage属性,在这个属性当中指定实体类所在的包,通过这个配置,以后我们的实体Bean只要是放到这个包中,那么在以后的Mybatis映射中,他的别名就叫做他的类名。然后第三个需要注入的属性是配置文件或者映射文件的路径通用配置等,将来我们的Mapper文件将会放到一个特定的目录里,我们一方面制定了这个目录对应的路径信息,另一方面,我们使用一种通配的方式来适配所有的Mapper文件(com.dashu.mapper/*Mapper.xml),这样就可以将所有的Mapper文件被Spring感知到,并将他们配置到SqlSessionFactory对象当中。这几块的配置极大地简化了开发。
        第二步:配置创建DAO接口的实现类
        为了实现这个第二部,Spring当中准备了一个MapperScannerConfigure这样的类,作为这个类,他主要的作用是通过session.getMapper()方法获取xxxDao实现类的对象,他这个实现类的XXXDao 实现类的id值是xXXDao,在这个对象当中他需要获取Session对象,通过Session对象获取这个类的dao实现类的对象。所以,在MapperScannerConfigure的Bean标签当中应该将SqlSessionFactoryBean的对象的id值赋值给MapperScannerConfigure的sqlSessionFactoryBeanName属性,按照这个配置就可以找到SqlSessionFactoryBean这个对象,另外一个属性basePacakge指定的是放置Dao的具体的包,Spring通过扫描这个包创建包下所有的Dao的实现类。
        总结:
        以上的这两种配置的好处在于,只需要配置一次,以后所有的都不需要进行重新配置。

2:开发过程

1:实体Bean
2:表
3:创建Dao接口
4:实现Mapper文件

(一):搭建开发环境

        所谓的搭建开发环境指的就是引入Jar包

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>com.dashu</groupId>
    <artifactId>spring-mybatis</artifactId>
    <version>V1.0.1</version>

    <dependencies>
        <!--引入druid数据源,这是一个连接池。-->
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba</groupId>
            <artifactId>druid</artifactId>
            <version>1.1.18</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>mysql</groupId>
            <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
            <version>5.1.48</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.mybatis</groupId>
            <artifactId>mybatis</artifactId>
            <version>3.4.6</version>
        </dependency>
        <!--Spring对Jdbc封装-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring-jdbc</artifactId>
            <version>5.1.14.RELEASE</version>
        </dependency>
        <!--这个是Spring和mybatis整合的JAR包-->
        <dependency>
            <groupId>org.mybatis</groupId>
            <artifactId>mybatis-spring</artifactId>
            <version>2.0.2</version>
        </dependency>
    </dependencies>
</project>

(二):Spring配置文件的配置

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd">
    <!--连接池-->
    <!--我们使用连接池的本质就是为了创建和数据库的链接。-->
    <bean id="dataSource" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource">
        <property name="driverClassName" value="com.mysql.jdbc.Driver"></property>
        <property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/tree?useSSL=false"></property>
        <property name="username" value="root"></property>
        <property name="password" value="root"></property>
    </bean>

    <!--创建SqlSessionFactroyBean对象-->
    <bean id="sqlSessionFactoryBean" class="org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean">
        <property name="dataSource" ref="dataSource"/>
        <property name="typeAliasesPackage" value="com.dashu.entity"/>
        <property name="mapperLocations">
            <list>
                <!--这是Spring里边内置的关键字代表Classes目录,也就是java目录-->
                <!--/旁边是路径名,/右边是命名规范。-->
                <value>classpath:com.dashu.mapper/*Mapper.xml</value>
            </list>
        </property>
    </bean>
    <!--创建Dao对象-->
    <bean id="scanner" class="org.mybatis.spring.mapper.MapperScannerConfigurer">
        <property name="sqlSessionFactoryBeanName" value="sqlSessionFactoryBean"/>
        <property name="basePackage" value="com.dashu.dao"/>
    </bean>
</beans>

(三):编码

package com.dashu.Dao;

import com.dashu.entity.User;

/**
 * @Auther: DaShu
 * @Date: 2021/7/26 20:29
 * @Description:
 */
public interface UserDao {
    public void save(User user);

}
package com.dashu.test;


import com.dashu.Dao.UserDao;
import com.dashu.entity.User;
import org.junit.Test;
import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext;

/**
 * @Auther: DaShu
 * @Date: 2021/7/26 20:47
 * @Description:
 */
public class TestMybatisSpring {
    @Test
    public void test1(){
        ApplicationContext ctx = new ClassPathXmlApplicationContext("/applicationContext.xml");
        UserDao userDao =(UserDao) ctx.getBean("userDao");
        User user = new User();
        user.setAge(16);
        user.setName("liming");
        userDao.save(user);
    }
}
2021-07-26 20:58:12 DEBUG ClassPathXmlApplicationContext:590 - Refreshing org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext@66d33a
2021-07-26 20:58:13 DEBUG XmlBeanDefinitionReader:396 - Loaded 3 bean definitions from class path resource [applicationContext.xml]
2021-07-26 20:58:13 DEBUG DefaultListableBeanFactory:213 - Creating shared instance of singleton bean 'scanner'
2021-07-26 20:58:13 DEBUG LogFactory:135 - Logging initialized using 'class org.apache.ibatis.logging.slf4j.Slf4jImpl' adapter.
2021-07-26 20:58:13 DEBUG ClassPathMapperScanner:437 - Identified candidate component class: file [D:\giteesource\jdbc\spring-mybatis\target\classes\com\dashu\dao\UserDao.class]
2021-07-26 20:58:13 DEBUG ClassPathMapperScanner:49 - Creating MapperFactoryBean with name 'userDao' and 'com.dashu.Dao.UserDao' mapperInterface
2021-07-26 20:58:13 DEBUG DefaultListableBeanFactory:213 - Creating shared instance of singleton bean 'org.springframework.context.annotation.internalConfigurationAnnotationProcessor'
2021-07-26 20:58:13 DEBUG DefaultListableBeanFactory:213 - Creating shared instance of singleton bean 'org.springframework.context.event.internalEventListenerProcessor'
2021-07-26 20:58:13 DEBUG DefaultListableBeanFactory:213 - Creating shared instance of singleton bean 'org.springframework.context.event.internalEventListenerFactory'
2021-07-26 20:58:13 DEBUG DefaultListableBeanFactory:213 - Creating shared instance of singleton bean 'org.springframework.context.annotation.internalAutowiredAnnotationProcessor'
2021-07-26 20:58:13 DEBUG DefaultListableBeanFactory:213 - Creating shared instance of singleton bean 'org.springframework.context.annotation.internalCommonAnnotationProcessor'
2021-07-26 20:58:13 DEBUG DefaultListableBeanFactory:213 - Creating shared instance of singleton bean 'dataSource'
2021-07-26 20:58:13 DEBUG DefaultListableBeanFactory:213 - Creating shared instance of singleton bean 'sqlSessionFactoryBean'
2021-07-26 20:58:13 DEBUG SqlSessionFactoryBean:49 - Property 'configuration' or 'configLocation' not specified, using default MyBatis Configuration
2021-07-26 20:58:13 DEBUG SqlSessionFactoryBean:49 - Parsed mapper file: 'file [D:\giteesource\jdbc\spring-mybatis\target\classes\com.dashu.mapper\UserDaoMapper.xml]'
2021-07-26 20:58:13 DEBUG DefaultListableBeanFactory:213 - Creating shared instance of singleton bean 'userDao'
2021-07-26 20:58:13 DEBUG SqlSessionUtils:49 - Creating a new SqlSession
2021-07-26 20:58:13 DEBUG SqlSessionUtils:49 - SqlSession [org.apache.ibatis.session.defaults.DefaultSqlSession@152aa092] was not registered for synchronization because synchronization is not active
2021-07-26 20:58:13 DEBUG DataSourceUtils:115 - Fetching JDBC Connection from DataSource
2021-07-26 20:58:14 INFO  DruidDataSource:1003 - {dataSource-1} inited
2021-07-26 20:58:14 DEBUG SpringManagedTransaction:49 - JDBC Connection [com.mysql.jdbc.JDBC4Connection@25fb8912] will not be managed by Spring
2021-07-26 20:58:14 DEBUG save:159 - ==>  Preparing: Insert into tree (name,age) values (?,?) 
2021-07-26 20:58:14 DEBUG save:159 - ==> Parameters: liming(String), 16(Integer)
2021-07-26 20:58:14 DEBUG save:159 - <==    Updates: 1
2021-07-26 20:58:14 DEBUG SqlSessionUtils:49 - Closing non transactional SqlSession [org.apache.ibatis.session.defaults.DefaultSqlSession@152aa092]

3:Spring整合Mybatis细节 

        单纯使用Mybatis进行开发的时候,我们一定会手动记性提交事务,在代码sql执行完毕之后,会有一个session.commit()来提交事务,但是现在使用Spring整合Mybatis之后,并没有在代码中体现事务提交,    这个Dao对象由Spring来为我们进行创建的时候,我们并没有手动提交事务,为什么数据可以插入到数据库当中呢?Connection对象是链接对象,连接对象控制着事务,谁控制着连接对象就变相控制着事务,在整个Spring整合Mybatis之后是谁控制着链接对象呢?在刚才的运行日志中,链接对象并不是交由Spring进行管理,那不是Spring就是Mybatis,本质上控制Connection对象,是连接池对象,当我们使用单纯Mybatis进行开发的时候,Mybatis提供的连接池对象创建链接,Spring和Mybatis整合之后,我们使用的是Druid连接池,他负责Connection对象的创建,这样使用和当时Mybatis提供连接池创建链接对象,有着细微的差别,Mybatis使用自身连接池创建对象之后,调用了一个Connection.setAutoCommit(false),这样就把链接对象中的事务控制改为了手动,这样在操作完成之后,必须手工提交,这就是在Mybatis原生开发的时候必须手动提交,而使用Druid连接池的时候,Connection.setAutoCommit(true)这是默认值,意味着保持着自动控制事务,就是完成一条SQL操作就会自动提交事务,所以,我们使用了Druid链接池之后,是自动提交事务,不需要手动提交。日后换成了其他的连接池之后,都一样,他们的都是true,都是自动提交事务,一条SQL语句都会自动的提交。
答案:Spring和Mybatis整合时引入外部连接池,,保持着自动提交事务的机制(Connection.setaAutoCommit(true)不需要手动提交事务)
        注意:
        未来实战中,我们设计到多条SQL提交,我们需要把多条SQL设置成一个整体,手工控制成一个事务(Sql一起成功,一起失败),将来呢在Spring当中,Spring会通过他的事务控制,解决这个问题**

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/213335.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

RPG项目01_脚本代码

基于“RPG项目01_场景及人物动画管理器”&#xff0c;我们创建一个XML文档 在资源文件夹下创建一个文件夹&#xff0c; 命名为Xml 将Xnl文档拖拽至文件夹中&#xff0c; 再在文件夹的Manager下新建脚本LoadManager 写代码&#xff1a; using System.Collections; using System…

【目标检测实验系列】YOLOv5创新点改进实验:通过转置卷积,动态学习参数,减少上采用过程特征丢失,提高模型对目标的检测精度!(超详细改进代码流程)

1. 文章主要内容 本篇博客主要涉及两个主体内容。第一个&#xff1a;简单介绍转置卷积的原理。第二个&#xff1a;基于YOLOv5 6.x版本&#xff0c;将Neck部分的upSample改为nn.ConvTranspose2d转置卷积&#xff08;通读本篇博客需要10分钟左右的时间&#xff09;。 小提…

QNX常用调试方法

QNX常用调试方法 1. top 查询系统状态最常用的工具是top&#xff0c;它可以显示系统资源的使用情况。我们最关心的通常是系统可用内存和CPU使用率。如果CPU使用率过高可能是因为某些应用存在bug&#xff0c;重点关注下面显示的占用CPU资源最多的几个线程。如果可用内存太少&am…

史上最全低代码平台盘点!三分钟盘点2023年顶尖二十个低代码平台!

史上最全低代码平台盘点&#xff01;三分钟盘点2023年顶尖二十个低代码平台&#xff01; 什么是低代码平台&#xff1f;2023年顶尖二十大低代码平台&#xff0c;哪个值得一试&#xff1f;低代码平台应该如何选择&#xff1f;本篇&#xff0c;我们将为大家盘点顶尖的十大低代码平…

React使报错不再白屏

如果代码中出现问题导致报错&#xff0c;通常会使页面报错&#xff0c;导致白屏 function Head() {// 此时模拟报错导致的白屏return <div>Head --- {content}</div> } export default () > {return (<><div>下面是标题</div><Head />…

Wpf 使用 Prism 实战开发Day07

待办事项页面设计 效果图: 一.布局设计 页面主要分上下布局&#xff0c;分2行进行设计&#xff0c;使用 Grid.RowDefinitions 将页面分上下2行 例如&#xff1a; <Grid.RowDefinitions><RowDefinition Height"auto"/><RowDefinition/> </Gri…

Stable Diffusion 系列教程 - 1 基础准备(针对新手)

使用SD有两种方式&#xff1a; 本地&#xff1a; 显卡要求&#xff1a;硬件环境推荐NVIDIA的具有8G显存的独立显卡&#xff0c;这个显存勉勉强强能摸到门槛。再往下的4G可能面临各种炸显存、炼丹失败、无法生成图片等各种问题。对于8G显存&#xff0c;1.0模型就不行&#xff0…

3.4_1 java自制小工具 - pdf批量转图片

相关链接 目录参考文章&#xff1a;pdf转图片(apache pdfbox)参考文章&#xff1a;GUI界面-awt参考文章&#xff1a;jar包转exe(exe4j)参考文章&#xff1a;IDEA导入GIT项目参考文章&#xff1a;IDEA中使用Gitee管理代码gitee项目链接&#xff1a;pdf_2_image网盘地址&#xf…

flutter开发实战-轮播Swiper更改Custom_layout样式中Widget层级

flutter开发实战-轮播Swiper更改Custom_layout样式中Widget层级 在之前的开发过程中&#xff0c;需要实现卡片轮播效果&#xff0c;但是卡片轮播需要中间大、两边小一些的效果&#xff0c;这里就使用到了Swiper。具体效果如视频所示 添加链接描述 这里需要的效果是中间大、两边…

仅仅通过提示词,GPT-4可以被引导成为多个领域的特定专家

The Power of Prompting&#xff1a;提示的力量&#xff0c;仅通过提示&#xff0c;GPT-4可以被引导成为多个领域的特定专家。微软研究院发布了一项研究&#xff0c;展示了在仅使用提策略的情况下让GPT 4在医学基准测试中表现得像一个专家。研究显示&#xff0c;GPT-4在相同的基…

依据小兔鲜项目,总结Javascript数组常用方法

find 在向购物车添加某种规格的商品时&#xff0c;查找购物车列表中是否已经存在该规格的商品 find()方法传入一个回调函数&#xff0c;代表对数组每一项item的校验要求 返回数组中第一个符合条件的元素的值&#xff0c;如果没有则返回undefined const item cartList.value…

【LeetCode热题100】【双指针】盛最多水的容器

给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线&#xff0c;第 i 条线的两个端点是 (i, 0) 和 (i, height[i]) 。 找出其中的两条线&#xff0c;使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。 返回容器可以储存的最大水量。 说明&#xff1a;你不能倾斜容器。 示例…

Java架构师技术为业务赋能

目录 1 概论2 天猫的难言之隐3 如何拆解技术难点-三段论4 天猫线的破局之道-双引擎回归测试框架5 架构师的心理游戏-解决问题从转换思维开始6 技术助力业务的两个方向7 阿里新零售部门如何培养技术团队的业务知识8 如何围绕业务特点制定技术发展路线-阿里系和抖音案例9 阿里系业…

Ubuntu20.04安装ROS2

官方参考文章 Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation curl密钥问题 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg curl: (7) Failed to connect to raw.githubus…

pytorch 模型量化quantization

pytorch 模型量化quantization 1.workflow1.1 PTQ1.2 QAT 2. demo2.1 构建resnet101_quantization模型2.2 PTQ2.3 QAT 参考文献 pytorch框架提供了三种量化方法&#xff0c;包括&#xff1a; Dynamic QuantizationPost-Training Static Quantization&#xff08;PTQ&#xff0…

wordpress安装之Linux解压缩安装

本次教程是为了让大家少走弯路&#xff0c;可以更直观的去认识我们不懂的知识面。 首先我们安装解压缩的软件 命令如下&#xff1a; yum install -y unzip 上一篇我们讲到传输文件了 这篇我们把传输过来的压缩包解压并进行安装。follow me&#xff01; 我们输入命令 unzi…

【数值计算方法(黄明游)】矩阵特征值与特征向量的计算(五):Householder方法【理论到程序】

文章目录 一、Jacobi 旋转法二、Jacobi 过关法三、Householder 方法1. 旋转变换a. 旋转变换的选择b. 旋转变换的顺序 2. Householder矩阵&#xff08;Householder Matrix&#xff09;a. H矩阵的定义b. H变换的几何解释c. H变换的应用场景 3. H变换过程详解a. 过程介绍b. 细节解…

全面的.NET微信网页开发之JS-SDK使用步骤、配置信息和接口请求签名生成详解

JSSDK使用步骤 步骤一:绑定安全域名&#xff1a; 先登录微信公众平台进入“公众号设置”的“功能设置”里填写“JS接口安全域名”。 步骤二:引入JS文件&#xff1a; 在需要调用JS接口的页面引入如下JS文件&#xff0c;&#xff08;支持https&#xff09;&#xff1a;http://…

业务数据治理体系化实施流程学习总结

目录 一、业务数据治理实施流程 步骤 1&#xff1a;发现问题和制定目标 步骤 2&#xff1a;针对问题进行拆解&#xff0c;设计可衡量的指标 步骤 3&#xff1a;制定解决SOP和检查研发标准规范 步骤 4&#xff1a;推广运营&#xff0c;以拿结果为核心目标 步骤 5&#xff…

matlab科学计算

欢迎关注博主 Mindtechnist 或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C、Python、Matlab&#xff0c;机器人运动控制、多机器人协作&#xff0c;智能优化算法&#xff0c;滤波估计、多传感器信息融合&#xff0c;机器学习&#xff0c;人工智能等相关领域的知识和技术。关…