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Ubuntu20.04安装ROS2
官方参考文章
Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation
curl密钥问题
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
curl: (7) Failed to connect to raw.githubus…
pytorch 模型量化quantization
pytorch 模型量化quantization 1.workflow1.1 PTQ1.2 QAT 2. demo2.1 构建resnet101_quantization模型2.2 PTQ2.3 QAT 参考文献 pytorch框架提供了三种量化方法，包括：
Dynamic QuantizationPost-Training Static Quantization（PTQ࿰…
wordpress安装之Linux解压缩安装
本次教程是为了让大家少走弯路，可以更直观的去认识我们不懂的知识面。
首先我们安装解压缩的软件
命令如下：
yum install -y unzip 上一篇我们讲到传输文件了
这篇我们把传输过来的压缩包解压并进行安装。follow me！
我们输入命令
unzi…
【数值计算方法（黄明游）】矩阵特征值与特征向量的计算（五）：Householder方法【理论到程序】
文章目录 一、Jacobi 旋转法二、Jacobi 过关法三、Householder 方法1. 旋转变换a. 旋转变换的选择b. 旋转变换的顺序 2. Householder矩阵（Householder Matrix）a. H矩阵的定义b. H变换的几何解释c. H变换的应用场景 3. H变换过程详解a. 过程介绍b. 细节解…
全面的.NET微信网页开发之JS-SDK使用步骤、配置信息和接口请求签名生成详解
JSSDK使用步骤
步骤一:绑定安全域名：
先登录微信公众平台进入“公众号设置”的“功能设置”里填写“JS接口安全域名”。 步骤二:引入JS文件：
在需要调用JS接口的页面引入如下JS文件，（支持https）：http://…
业务数据治理体系化实施流程学习总结
目录
一、业务数据治理实施流程
步骤 1：发现问题和制定目标
步骤 2：针对问题进行拆解，设计可衡量的指标
步骤 3：制定解决SOP和检查研发标准规范
步骤 4：推广运营，以拿结果为核心目标
步骤 5ÿ…
matlab科学计算
欢迎关注博主 Mindtechnist 或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术。关…
ARM架构安装RabbitMQ
1.查看centos内核版本
uname -a
uname -r2.安装之前的准备工作
安装RabbitMQ必装Erlang(RabbitMQ官网添加链接描述)
2.1.Erlang简介
Erlang是一种通用的面向并发的编程语言，它由瑞典电信设备制造商爱立信所辖的CS-Lab开发，目的是创造一种可以应对…
【Java基础篇 | 面向对象】—— 聊聊什么是多态（下篇）
个人主页：兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【JavaSE_primary】 本专栏旨在分享学习JavaSE的一点学习心得，欢迎大家在评论区讨论💌 目录 一、动态绑定和静态绑…
C++ string类(2)—成员访问、插入、删除、替换、查找和交换操作
目录 一、成员访问
1、[ ]&at
2、front( )&back( ) 二、插入元素
三、删除元素
四、替换元素
五、查找元素
1、查找第一次出现位置
2 、在指定范围内查找
六、交换字符串
七、c_str
八、rfind&substr 一、成员访问
1、[ ]&at 虽然二者功能一样&…
【微信小程序】上传头像 微信小程序内接小程序客服
这里写目录标题 微信小程序上传头像使用button按钮包裹img 微信小程序内接小程序客服使用button按钮跳转客服 微信小程序上传头像 使用button按钮包裹img
原本思路是只使用image标签再加上chooseImg，但发现使用button标签上传头像这种方法更实用。微信小程序文档上…
简单句子成分、阅读技巧
四、段落的主旨题：问这一段讲了什么（一般都在段落的第一句话或最后一句话） 词汇题的答案一般都在生词的上一句或者下一句 做题步骤： 1、先标段落 2、看题，划出关键词 3、去原文定位，标注中文意思 4、第一遍…
类和对象——(5)定义对象数组
归纳编程学习的感悟， 记录奋斗路上的点滴， 希望能帮到一样刻苦的你！ 如有不足欢迎指正！ 共同学习交流！ 🌎欢迎各位→点赞 👍 收藏⭐ 留言📝 芳华没有草稿纸，我们永久不…
阿里微服务质量保障系列：性能监控最佳实践
建设一体化性能监控平台
随着互联网技术的不断发展，企业的业务规模和复杂度也在不断增加。为了保证业务的稳定性和可靠性，企业需要对其系统进行全面的性能监控。而一体化性能监控就是一种集成了多种监控工具和技术的综合性监控方案，可以帮助…
软件设计模式原则（三）单一职责原则
单一职责原则（SRP）又称单一功能原则。它规定一个类应该只有一个发生变化的原因。所谓职责是指类变化的原因。如果一个类有多于一个的动机被改变，那么这个类就具有多于一个的职责。而单一职责原则就是指一个类或者模块应该有且只有一个改变的原…
linux下安装nginx
第一步：压缩包
准备压缩包，最好准备一个稳定的版本：下载地址 我这边选用的是1.24.0双版本号 第二步：解压
在相对应的目录下，执行命令：tar -zxvf nginx-1.18.0.tar.gz
第三步：配置\编译
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【vue】尚硅谷vue3学习笔记
Vue3快速上手 1.Vue3简介
2020年9月18日，Vue.js发布3.0版本，代号：One Piece（海贼王）耗时2年多、2600次提交、30个RFC、600次PR、99位贡献者github上的tags地址：https://github.com/vuejs/vue-next/release…
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