树莓派4b安装ubuntu22和向日葵设置开机启动
使用树莓派烧录系统工具烧录ubuntu
在树莓派官网下载官方软件，安装完后运行
在软件上选择
选择ubuntu桌面或者server
根据自己需求选择，这里我选择22.04的系统
烧录好以后进入系统
安装向日葵
下载树莓派可用的向日葵版本
https://download.csdn.net/download/wgqabc/88589456
安装软件
可以把下载的向日葵软件拷贝到 home/用户名 下，解压后是个.deb文件
运行
sudo dpkg -i 解压的文件.deb
安装完成后需要做些配置
如果用电脑连接时总是连接上又断开，可以在终端执行
xhost +
允许所有用户都能访问
如果屏幕是黑色，按下面解决
安装lightdm 插件来渲染界面
打开terminal，执行
sudo apt install lightdm
需要选择lightdm
安装好以后重启，需要输入密码进入
去掉开机密码
修改/etc/lightdm 下的lightdm.conf文件，如果没有就创建这个文件
sudo gedit /etc/lightdm/lightdm.conf
添加如下内容：（robot是你的用户名）
［SeatDefaults］
autologin-user=robot
设置开机启动
开机启动向日葵
使用ubuntu自带软件
一般是/usr/local/sunlogin/bin/sunloginclient
把xhost +也设置成开机自启动
新建一个sh文件
#!/bin/bash
xhost +
保存后用startup application加到自启动
Command里加上bash即可
到这里树莓派ubuntu配置远程开发工作完成，后期可以方便开发
