VL53-400激光测距传感器

一、产品简介

先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

模块内部自带电压稳定电路，工作电压3.3V~5V，引脚电平兼容3.3V的嵌入式系统，连接方便。
同时支持串口模式，Modbus模式。
最高50 Hz数据输出速率。输出速率有长距离模式0.1~10 Hz(默认10 Hz)、短距离和中距离模式0.1~50 Hz可选择.
2层PCB板工艺，更薄、更小、更可靠。金属屏蔽罩防静电干扰。
模块默认是长距离距离模式(测量距离最远是4米)，如果需要快速测量可以更改为中距离模式或者短距离模式.

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性能参数：

1．电压:3.3V~5V
2．电流:<33mA
3.体积：20毫米×13毫米×6.2mm
4.固定孔:间距16毫米，孔半径1毫米
5．数据接口:串口(TTL电平，波特率支持2400-921600,115200(默认）)
6．回传速率:0.1~50HZ(默认10HZ)
7．测量距离:40mm-4000mm(无光学盖片可到4000mm)
8．测距误差:全量程的3%

引脚接线：
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该模块部分商家已取消IIC协议，串口默认配置为115200、8数据位、1停止位、无校验位。

默认上电即为测量模式，串口接收格式为：
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RT-Thread 串口接收中提供了移位参数，所以在串口接收时可以通过移位操作直接接收“ d: xxmm ”,然后利用sscanf函数进行解包，如下为我的提取操作：

if(rt_device_read(serial, 10, ch, 20) != 0)   //对发过来的数据包向后移动10个字节再进行接收且只接收20个字节大小
{
	   rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);   //阻塞等待信号量
	   rt_thread_mdelay(200);
	   sscanf(ch, "ge Valid\n d:  %d mm",&distance);
	   rt_kprintf("%dmm\n",distance);
}

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

    return RT_EOK;
}