pip install torch ninja

git clone https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine.git
cd MinkowskiEngine

安装之前先把并行安装的thread数降低，否则会导致进程卡死。
打开setup.py文件内位于142行的MAX_COMPILATION_THREADS变量值从12改成4。

export CXX=g++-7
python setup.py install