1、内容简介

略
29-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

单车模型固定点跟踪算法    单车模型，固定点跟踪算法，动画演示，    汽车单车模型、转弯动画、固定点跟踪算法、pid控制

3、仿真分析

略

A=[0,5;0,0];B=[0;1];
Q=10*eye(2);R=1;
K=lqr(A,B,Q,R)
%%
plot(xy.signals.values(:,1),xy.signals.values(:,2))
xlabel('x(m)');ylabel('y(m)');grid on
figure
plot(theta.time,theta.signals.values)
xlabel('时间(s)');ylabel('航向角(rad)');grid on

4、参考论文

略

链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w 
提取码：rvol