一、客户端向服务端通信。

1、创建AIDL文件，用于生成跨进程通信代码。

// ITestService.aidl
package com.example.servicetest;

interface ITestService {
    void sayHello();
}

2、创建服务端Service，添加如下代码。

public class TestService extends Service {

    @Nullable
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return new TestBinder();
    }

    class TestBinder extends ITestService.Stub {
        @Override
        public void sayHello() throws RemoteException {
            Log.i("TestService","Hello Service!");
        }
    }
}

3、在AndroidManifest.xml中声明刚添加的Service。

<service
    android:name=".TestService"
    android:exported="true"
    android:process="com.test">
    <intent-filter>
        <action android:name="com.example.service.test"/>
    </intent-filter>
</service>

4、客户端绑定服务端Service，并与服务端进行通信。

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    Intent intent = new Intent();
    intent.setAction("com.example.service.test");
    // Android高版本中必须要设置包名，不然会报错
    intent.setPackage("com.example.servicetest");
    // 绑定服务端Service
    bindService(intent, conn, Context.BIND_AUTO_CREATE);
}

ServiceConnection conn = new ServiceConnection() {
    @Override
    public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
        try {
            // 获取服务端Service的引用
            ITestService testService = ITestService.Stub.asInterface(service);
            // 与服务端进行通信
            testService.sayHello();
        } catch (RemoteException e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }
    }

    @Override
    public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {}
};

5、如果客服端与服务端通信成功，则会打印"Hello Service!"。

二、服务端与客户端进行通信。

1、新建AIDL文件，用与服务端与客户端的通信。

// ICallback.aidl
package com.example.servicetest;

interface ICallback {
    void reply(String msg);
}

2、在ITestService.aidl文件中添加新的接口register。

// ITestService.aidl
package com.example.servicetest;
import com.example.servicetest.ICallback;

interface ITestService {
    void sayHello();
    void register(ICallback callback); // 新添加的
}

3、在MainActivity中添加ICallback的实现，并将callback对象传递给服务端Service。

ServiceConnection conn = new ServiceConnection() {
    @Override
    public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
        try {
            // 获取服务端的引用
            ITestService testService = ITestService.Stub.asInterface(service);
            // 与服务端进行通信
            testService.sayHello();
            // 将callback对象传递给服务端Service
            testService.register(callback);
        } catch (RemoteException e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }
    }

    @Override
    public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {}
};

ICallback callback = new ICallback.Stub() {
    @Override
    public void reply(String msg) throws RemoteException {
        Log.i("MainActivity", msg);
    }
};

4、服务端Service的register的实现如下。

class TestBinder extends ITestService.Stub {
    @Override
    public void sayHello() throws RemoteException {
        Log.i("TestService","Hello Service!");
    }

    @Override
    public void register(ICallback callback) throws RemoteException {
        callback.reply("Nice to meet you!"); // 服务端向客户端通信
    }
}

5、如果服务端与客户端通信成功，则会打印"Nice to meet you!"。

附录：项目文件结构图