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4.livox hap(大疆激光雷达）环境搭建

本文是在rk3588设备的ubuntu20.04的系统环境下搭建livox hap的。大概的步骤分为： 一、gcc、g、cmake 的安装二、ros安装（上一章已介绍） 三、Livox SDK2的编译四、livox_ros_driver2的编译五、hap的点云视频录制、点播点云视频bag、ba…

Docker Swarm总结+CI/CD Devops、gitlab、sonarqube以及harbor的安装集成配置(3/5）

博主介绍：Java领域优质创作者,博客之星城市赛道TOP20、专注于前端流行技术框架、Java后端技术领域、项目实战运维以及GIS地理信息领域。 🍅文末获取源码下载地址🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇🏻…

网站优化SEO文章采集组合方法

为了在激烈的网络竞争中脱颖而出，SEO专业人士不断寻求创新的方法和技术。其中，SEO文章采集后重组是一项备受关注的技术，通过巧妙地整合和重新组织已有的信息，以提升网站在搜索引擎中的排名和曝光度。 SEO文章采集是这一技术的第一…

【MySQL】事务（事务四大特性+四种隔离级别+MVCC）

事务前言正式开始事务的四大特性为什么会出现事务事务的版本支持事务提交方式事务常见操作方式启动事务回滚演示提交事务事务的异常autocommit 事务的隔离性隔离级别查看隔离级别修改隔离级别验证四种隔离级别读未提交(read uncommitted) —— 缩写为RU读提交(read committed)…

Jmeter接口自动化测试（提取CSV文件遍历数据）

CSV文件是我们参数化时一种最常用的存储数据文件格式，Jmeter也为我们提供了提取CSV文件数据的工具首先在创建CSV文件之前，我们要保证我们的CSV文件编码格式为ANSI或者UTF-8,我们可以用记事本另存为，将编码改成ANSI或者UTF-8 接着打开Jmeter…

c MJPG(1)

.读取量化表，全局参数，霍夫曼表，恢复表编码，现在只是实现思路。 #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sy…

CSS伪类伪元素？:hover，::before，::after使用（举例）

文章目录什么是CSS伪类？什么是伪元素？怎么用伪元素？可以做些什么？::before，在标签选择器之前添加内容，::after正好与之相反::before，在类选择器之前添加内容（:制作一个悬浮提示窗参…

CAN总线

1、CAN总线简介 CAN总线协议（Controller Area Network），控制器局域网总线，是德国BOSCH（博世）公司研发的一种串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场…

Locust单机多核压测，以及主从节点的数据通信处理！

一、背景这还是2个月前做的一次接口性能测试，关于locust脚本的单机多核运行，以及主从节点之间的数据通信。先简单交代下背景，在APP上线之前，需要对登录接口进行性能测试。经过评估，我还是优先选择了locust来进行脚…

实现校园网开机自启动部署

❤️博客主页： iknow181🔥系列专栏： Python、JavaSE、JavaWeb、CCNP🎉欢迎大家点赞👍收藏⭐评论✍ 目录一.准备工作 1、IDE安装 2、安装Selenium 1.介绍 2.下载 3、安装pywifi 1.介绍 2.下载 4、下载浏览器驱…

python 制作3d立体隐藏图

生成文件的3d图，例子： 文字： 隐藏图： 使用建议： １、建议不用中文，因为中文太复杂，生成立体图效果不好。 ２、需要指定FONT_PATH，为一个ttf文件，…

NoSQL 数据建模错误会降低性能

数据建模错误是破坏性能的最简单方法之一。当您使用 NoSQL 时，特别容易搞砸，（讽刺的是）NoSQL 往往用于对性能最敏感的工作负载。NoSQL 数据建模最初可能看起来非常简单：只需对数据进行建模以适应应用程序的访问模式。但…

BatchOutput PDF for Mac(PDF 批量处理软件)

BatchOutput PDF是一款适用于 Mac 的 PDF 批量处理软件。它可以帮助用户将多个 PDF 文件进行异步处理，提高工作效率。 BatchOutput PDF 可以自动化执行许多任务，包括 PDF 文件的打印、转换、分割、压缩、加密、重命名等，而且它还可以将自定义…

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摘要随着互联网时代的到来，同时计算机网络技术高速发展，网络管理运用也变得越来越广泛。因此，建立一个基于django 医院预约挂号系统 ，会使；医院预约挂号系统的管理工作系统化、规范化，也会提高平台形象&a…

汽美汽修店服务预约会员管理系统小程序效果如何

很多家庭中都有一辆或多辆汽车，无论燃油车还是新能源电车等，其市场中的数量及人均拥有量都很大，除了汽车销售业外，汽车美容修理店则生意也很多，可以看到城市中的不少街道中都有大大小小的汽车服务门店。而在市场中&a…

关于制造业数字化转型，大咖们有这些建议……

随着数字经济与实体经济深度融合，越来越多传统制造业企业走上数字化转型之路，实现生产、研发、管理、组织、商业模式等多层面的创新。为发挥鼎捷41年在制造业数字化转型的行业积淀，赋能更多制造业企业突破发展瓶颈，鼎捷携手来自工…

VC++调试QT源码

环境：vs2017 qt 5.14.2 1：首先我们需要选择我们的源码路径右键解决方案-》属性-》通用属性-》调试源文件-》在窗口内添加QT下载时的源码**.src文件夹**，这里最好把源码 D:\software\QT\path\5.14.2\Src 源文件里面的Src文件做一个备份出来…

028 - STM32学习笔记 - ADC（二）独立模式单通道中断采集

028 - STM32学习笔记 - 结构体学习（二） 上节对ADC基础知识进行了学习，这节在了解一下ADC相关的结构体。一、ADC初始化结构体在标准库函数中基本上对于外设都有一个初始化结构体xx_InitTypeDef（其中xx为外设名，例如…

重生奇迹mu武器镶嵌顺序

一、武器的镶嵌顺序： 雷冰火30%概率出现技能11 从上到下的镶嵌顺寻按照雷、冰、火镶嵌，就有30%的概率出现技能攻击力加11的幸运荧光属性。从上到下的镶嵌顺寻按照火、冰、雷镶嵌，就有30%的概率出现攻击力加11的幸运荧光属性。例如&…

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Adapter 模式 1.什么是 Adapter 模式用来填补现有的程序和所需的程序之间差异的设计模式就是 Adapter 模式。 Adapter 模式有两种： ● 类适配器模式，即使用继承的适配器 ● 对象适配器模式，即使用委托的适配器 2.使用继承的适配器示例…

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