1、轮胎模型的定义：

——反应轮胎力学性能（所有侧向力、纵向力以及会正力矩等）与侧偏角和运动状态（滑转率和滑移率）关系的数学模型

2、四个组成部分

胎面层、带束层、胎体、轮辋

3、简化模型的假设条件

4、起滑点：轮胎的变形合应力恰好等于附着应力的位置，即为起滑点。

5、接地印迹无滑移时的轮胎模型

 

6、接地印迹存在滑移：

 

 

7、轮胎魔术公式