写在前面

今天在前端点击重启按钮，突然发现开发板的串口打印信息卡住了，时间比较长的有一处，比较短的有两处，大致为A stop job is running for Session c1 of user root (25s 1min 30s)，此处估计是在关机重启的时候，前端的用户进程没有退出，在等待退出，所以卡在这里，最大默认时间是90s，所以需要等待90s才可杀死这个进程。

如下图所示

---

查找一番，解决办法无非两种，一种是将默认的90s时间改短，比如1s、5s等，通过短时间强制杀死进程。另一种是安装看门狗设置自启动。

短时间

1. 修改/etc/systemd/system.conf

sudo vim /etc/systemd/system.conf

2. 修改时间

首先找到90s的这两行

#DefaultTimeoutStartSec=90s
#DefaultTimeoutStopSec=90s

然后取消注释，改为5s

DefaultTimeoutStartSec=5s
DefaultTimeoutStopSec=5s

3. 执行生效

sudo systemctl daemon-reload

如下图所示

看门狗

1. 使用看门狗

sudo apt install watchdog
sudo systemctl enable watchdog.service
sudo systemctl start watchdog.service