Docker + Jenkins + Nginx实现前端自动化部署

目录

  • 前言
  • 一、前期准备工作
    • 1、示例环境
    • 2、安装docker
    • 3、安装Docker Compose
    • 4、安装Git
    • 5、安装Nginx和Jenkins
      • nginx.conf
      • docker-compose.yml
    • 6、启动环境
    • 7、验证Nginx
    • 8、验证Jenkins
  • 二、Jenkins 自动化部署配置
    • 1、设置中文
    • 2、安装Publish Over SSH、NodeJS
      • (1)Publish Over SSH配置远程服务器
      • (2)NodeJS配置
    • 3、添加凭据
    • 4、创建Job
    • 5、GitHub webHooks配置
    • 6、构建环境
    • 7、Build Steps
    • 8、shell 命令
    • 9、自动部署到对应环境项目目录
  • 三、踩坑记录
  • 四、拓展
    • 查看安装软件版本

在这里插入图片描述

前言

文章有点长,如果你是以学习的态度来看这篇文章,建议收藏起来慢慢看。

前端自动化部署一直以来概念很清楚知道怎么回事,但是其中怎么操作没怎么研究过,虽然之前环境都搭起来了,但是也只是Jenkins构建项目成功,比如提交代码之后怎么触发自动构建,打包后的文件如何迁移到指定服务器的文件目录下,流水线如何搞等等这都是我之前想想头疼也只能头疼的问题。终于还是费了点心思搞了搞自动化部署,又花了大量时间来记录这个过程。

本文主要实现的自动化部署的流程如下:
【 git push提交代码 】——>【触发Jenkins自动构建】——>【拉取GitHub代码】——>【build打包】——>【生成dist文件】——>【压缩dist文件】——>【迁移到指定环境目录下】——>【删除指定环境目录下的dist文件】——>【解压迁移过来的dist.tar】——>【删除dist.tar】——【Success】

从头到尾撸一波,Lets go!

一、前期准备工作

1、云服务器,我的云服务器配置如下:

CentOS
CPU - 2核 内存 - 2GB
系统盘 - SSD云硬盘 40GB

2、安装Docker
3、安装Docker Compose
4、安装Git
5、安装Nginx
7、安装Jenkins
7、添加安全组。在云服务器平台配置端口,比如Jenkins访问的端口,Nginx访问的端口。

1、示例环境

Docker version:24.0.7
Docker Compose version 1.24.0
GIt version:1.8.3.1
Nginx version:1.25.3
Jenkins version:2.414.3

查看上面的版本信息的具体操作可参考拓展中的步骤

2、安装docker

具体安装可查看菜鸟教程,安装完之后,查看docker相关的rpm源文件是否存在

rpm -qa |grep docker

在这里插入图片描述
启动docker

sudo systemctl start docker

3、安装Docker Compose

Docker Compose 可以定义和运行多个 Docker 容器应用的工具。它允许你使用一个单独的文件(通常称为 docker-compose.yml)来配置应用程序的服务,然后使用该文件快速启动整个应用的所有服务。

第一步,下载安装

curl -L https://get.daocloud.io/docker/compose/releases/download/v2.4.1/docker-compose-`uname -s`-`uname -m` > /usr/local/bin/docker-compose

第二步,查看是否安装成功

docker-compose -v

在这里插入图片描述

第三步,给/docker/jenkins_home 目录设置最高权限,所有用户都具有读、写、执行这个目录的权限。(等建了/docker/jenkins_home目录之后设置)

chmod 777 /docker/jenkins_home

第四步,将 /usr/local/bin/docker-compose 文件设置为可执行文件,这样可以通过命令行直接执行 docker-compose 命令,而不必指定脚本的路径。

sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose

4、安装Git

查看可安装的git版本

yum list git --showduplicates | sort -r

在这里插入图片描述
安装

yum install -y git

-y 表示在安装过程中不询问用户是否确认安装,而是自动回答 “yes”,即自动确认安装。这样可以在命令执行时跳过确认步骤,直接安装软件包,适用于需要自动化安装且无需用户交互的情况。
在这里插入图片描述
查看是否安装成功

git --version

在这里插入图片描述
卸载git,当然这里不需要卸载,只是做一下拓展

yum remove git

配置密钥,一直Enter,最终会生成id_rsa(私钥)id_rsa_pub(公钥)

ssh-keygen -t rsa -C "root"

在这里插入图片描述
然后输入cd /root/.ssh

cd /root/.ssh

在这里插入图片描述
将公钥添加到GitHub或其他代码库的SSH Keys
在这里插入图片描述
添加之后,就是酱样子
在这里插入图片描述

如果设置么有问题,那么服务器就可以拉取GitHub上的代码。
root目录下新建一个home目录,在home目录下拉取代码

git clone https://github.com/zbsguilai/WeChat-Reading.git

在这里插入图片描述

5、安装Nginx和Jenkins

使用docker拉取nginx、jenkins镜像,jenkins镜像不维护了,改用jenkins/jenkins:lts

docker pull nginx 
docker pull jenkins/jenkins:lts

拉取完之后,查看镜像

docker images

在这里插入图片描述
创建docker的相关目录,方便维护

mkdir /docker           
mkdir /docker/compose    
mkdir /docker/jenkins_home   
mkdir /docker/nginx      
mkdir /docker/nginx/conf 
mkdir /docker/html       
mkdir /docker/html/dev   
mkdir /docker/html/release  
mkdir /docker/html/pro

创建docker-compose.ymlnginx.conf配置文件

cd /docker/compose
touch docker-compose.yml

cd /docker/nginx/conf
touch nginx.conf

最终目录结构如下:

   + docker 
       + compose
           - docker-compose.yml  //docker-compose配置
       + html             //各环境代码目录(实际项目可能不在同一目录)
           + dev          //dev环境代码目录
           + release      //release环境代码目录
           + pro          //pro环境代码目录
       + jenkins_home     //Jenkins工程目录
       + nginx            //nginx工程目录
           + conf
               - nginx.conf  //nginx配置

nginx.conf

# nginx.conf 例:
user  nginx;
worker_processes  1;
 
error_log  /var/log/nginx/error.log warn;
pid        /var/run/nginx.pid;
 
 
events {
    worker_connections  1024;
}
 
 
http {
    include       /etc/nginx/mime.types;
    default_type  application/octet-stream;
 
    log_format  main  '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" '
                      '$status $body_bytes_sent "$http_referer" '
                      '"$http_user_agent" "$http_x_forwarded_for"';
 
    access_log  /var/log/nginx/access.log  main;
 
    sendfile        on;
    #tcp_nopush     on;
 
    keepalive_timeout  65;
 
    gzip  on;

    #dev环境
    server {
            #监听的端口
        listen  8001;
        server_name  localhost;
        #设置日志
#        access_log  logs/dev.access.log  main;
        
        #定位到index.html
           location / {
               #linux下HTML文件夹,就是你的前端项目文件夹
               root  /usr/share/nginx/html/dev/dist;
#               root  /home/html/dev/dist;
               #输入网址(server_name:port)后,默认的访问页面
               index  index.html;
               try_files $uri $uri/ /index.html;
           }
    }

    #sit环境
    server {
            #监听的端口
        listen  8002;
        server_name  localhost;
        #设置日志
#        access_log  logs/sit.access.log  main;
        
        #定位到index.html
           location / {
               #linux下HTML文件夹,就是你的前端项目文件夹
               root  /usr/share/nginx/html/sit/dist;
#               root  /home/html/dev/dist;
               #输入网址(server_name:port)后,默认的访问页面
               index  index.html;
               try_files $uri $uri/ /index.html;
           }
    }

 
#    include /etc/nginx/conf.d/*.conf;

   
}

重点: 进入服务器控制台安全组配置添加三个都端口。
8080:对应jenkins
8001:对应dev环境
8002:对应sit环境

docker-compose.yml

version: '3'

networks:
  frontend:
    external: true

services:                                      # 容器
  docker_jenkins:
    user: root                                 # root权限
    restart: always                            # 重启方式
    image: jenkins/jenkins:lts                 # 使用的镜像
    container_name: jenkins                    # 容器名称
    environment:
      - TZ=Asia/Shanghai
      - "JENKINS_OPTS=--prefix=/jenkins_home" ## 自定义 jenkins 访问前缀(上下文context)


    ports:                                     # 对外暴露的端口定义
      - 8080:8080
      - 50000:50000
      

    volumes:                                   # 卷挂载路径
      - /docker/jenkins_home/:/var/jenkins_home     # 挂载到容器内的jenkins_home目录
      - /usr/local/bin/docker-compose:/usr/local/bin/docker-compose
  
  docker_nginx_dev:                            # nginx-dev环境
    restart: always
    image: nginx
    container_name: nginx_dev
    ports:
      - 8001:8001
    volumes:
      - /docker/nginx/conf/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf
      - /docker/html:/usr/share/nginx/html
      - /docker/nginx/logs:/var/log/nginx

  docker_nginx_sit:                            # nginx-sit环境
    restart: always
    image: nginx
    container_name: nginx_sit
    ports:
      - 8002:8002
    volumes:
      - /docker/nginx/conf/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf
      - /docker/html:/usr/share/nginx/html
      - /docker/nginx/logs:/var/log/nginx

配置说明:

docker_jenkins 是一个定义的服务名称。
user: root 指定了 Jenkins 容器使用 root 权限。
restart: always 表示容器总是在退出时重启。
image: jenkins/jenkins:lts 指定了 Jenkins 镜像及其版本。
container_name: jenkins 是容器的名称。
ports 定义了容器内外端口的映射。
volumes 定义了主机文件系统路径与容器内路径的挂载关系。
image: nginx指定了 Nginx 镜像。
container_name: nginx_dev 是容器的名称。

6、启动环境

先启动docker

systemctl start docker

然后启动Jenkins、Nginx

docker-compose up -d

查看运行状态

docker-compose ps -a

在这里插入图片描述

7、验证Nginx

/docker/html/dev/dist 目录下新建index.html,文件内容如下:

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>Document</title>
</head>
<body>
    <h1>welcome to Nginx</h1>
</body>
</html>

浏览器打开,输入服务器地址:8001看到下面的页面说明nginx配置没问题,同样的操作可测试下8002端口
在这里插入图片描述

8、验证Jenkins

浏览器输入服务器地址:8080/jenkins_home。为什么要加jenkins_home后缀?(思考一波🤔)
在这里插入图片描述
会提示要输入密码,密码位于docker/jenkins_home/secrets/initialAdminPassword

cat /docker/jenkins_home/secrets/initialAdminPassword

登录后,选择安装推荐的插件
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
然后就可以了,到达Jenkins主页面。(我的已经使用过了,所有会有记录)
在这里插入图片描述

二、Jenkins 自动化部署配置

1、设置中文

【Dashboard】——>【Manage Jenkins】——>【Plugins】——>【Available plugins】,搜索local,选择localization Chiness,点击install进行安装
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

安装完成后,重启Jenkins或者在浏览器输入服务器地址:8080/jenkins_home/restart。此时页面变成酱样子
在这里插入图片描述

2、安装Publish Over SSH、NodeJS

同样的方式这里不再具体操作,【Dashboard】——>【Manage Jenkins】——>【Plugins】——>【Available plugins】,搜索Publish Over SSHNodeJS,安装后重启。

(1)Publish Over SSH配置远程服务器

Publish Over SSH用来连接远程服务器,接下来去设置连接远程服务器验证方式,本案例采用密码验证。
在这里插入图片描述
找到Publish Over SSH,点击新增
在这里插入图片描述
新增后出来的面板中输入信息,之后点击高级
在这里插入图片描述
输入密码服务器端口,并点击Test Configuration Success进行测试,显示successs则成功,之后先点击应用,再保存
在这里插入图片描述

(2)NodeJS配置

话不多说,Lets go!【Dashboard】——>【系统管理】——>【全局工具配置】——>【NodeJS 安装】
在这里插入图片描述
点击新增NodeJS
在这里插入图片描述
配置安装NodeJS的基本信息,自定义别名、选择安装版本,最后,先点击应用再保存。

在这里插入图片描述

3、添加凭据

添加凭据,也就是GitHub或者其他远程仓库的账号密码,方便之后使用。话不多说,Lets go!【系统管理】——>【凭证管理】
在这里插入图片描述
点击添加凭证
在这里插入图片描述
填写用户名、密码、描述
在这里插入图片描述

4、创建Job

第一次部署的Jenkins没用Job,创建一个,首页右边视图中,点击Create a job

在这里插入图片描述
输入项目名称:测试项目,选择构建一个自由风格的软件项目,点击确定
在这里插入图片描述
接下来需要配置项目的一些信息
在这里插入图片描述
配置完成后,先应用后保存,然后返回首页,打开项目,点击立即构建
在这里插入图片描述
查看控制台输出在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

可以看到构建过程中并没有出现error,并最终显示success,此时基础构建基本完成

5、GitHub webHooks配置

git push代码之后,可以自动触发Jenkins自动拉取GitHub上的代码进行构建。打开GitHub中的项目,在Setting中选择Webhooks.
在这里插入图片描述
payload URL 为:http://ip:8080/jenkins_home/github-webhook/
在这里插入图片描述
之后点击Add webHook就可以了,然后需要在Jenkins配置一个选项。构建触发器模块中的GitHub hook trigger for GITScm polling,先应用后保存

在这里插入图片描述

6、构建环境

在 Jenkins 中将 Node.js 和 npm 的 bin 文件夹添加到 PATH 中,否则可能就会报错。
在这里插入图片描述

7、Build Steps

因为提交服务器代码是没有node_moudle,所以我们需要执行脚本去安装依赖,Lets go!源码管理可以看到Build Steps模块,选择Execute NodeJS script
在这里插入图片描述
选择node版本,这个node版本是在上面我们已经配置过的,如果需要其他版本可通过上面操作新增NodeJs即可
在这里插入图片描述
配置完成之后,建议 立即构建 项目

8、shell 命令

在上图中选择增加构建步骤,在下拉框选中执行 shell
在这里插入图片描述
然后输入下面的指令

#!/bin/bash
node -v 
npm -v 
echo $PATH

在这里插入图片描述
之后去构建,可以看到我们打印的版本信息都打印出了
在这里插入图片描述

接下来我们脚本中执行安装node_module以及打包命令。

#!/bin/bash
node -v 
npm -v 
npm install
# npm i esbuild-linux-64@0.13.4 -D
echo "依赖安装成功"
npm run build
echo "打包成功"
echo $PATH

在这里插入图片描述
然后先应用后保存,去立即构建
如果构建出现这个错误,就取消npm i esbuild-linux-64@0.13.4 -D注释
在这里插入图片描述
然后再构建就可以了
在这里插入图片描述
并且,还可以再服务器中看到打包后的dist文件。
在这里插入图片描述

接下来,在本地修改一下代码提交到GitHub,然后可以看到Jenkins会立即出发构建。
在这里插入图片描述

9、自动部署到对应环境项目目录

上面打包到了Jenkins中的workspace中,但是我们设置的项目环境路径跟这个不同,比如开发环境项目目录是/docker/html/dev/dist/,所以需要打包后,把dist文件内容推送到/docker/html/dev/dist/目录下。修改一下上面的脚本,改为下面:

#!/bin/bash
node -v 
npm -v 
npm install
# npm i esbuild-linux-64@0.13.4 -D
echo "依赖安装成功"
npm run build
echo "打包成功"
rm -rf dist.tar     # 每次构建删除已存在的dist压缩包
tar -zcvf dist.tar ./dist  #将dist文件压缩成dist.tar
echo $PATH

在这里插入图片描述
然后点击增加构建步骤,选择Send files or execute commands over SSHSend files or execute commands over SSH命令允许你在构建过程中通过SSH连接到远程服务器执行命令或发送文件。
在这里插入图片描述
然后填写源文件、目标路径、执行脚本

cd /docker/html/dev
rm  -rf   dist/
tar zxvf dist.tar
rm dist.tar

在这里插入图片描述
打包流程是:删除之前打包的tar压缩文件dist,把本次打包的dist文件压缩,然以压缩后的dist.tar为源文件,连接到远程服务器,放到/docker/html/dev目录下。然后删除dist目录,解压刚刚远道而来的dist.tar文件,之后删除压缩包。

  • Source files:准备发送的文件,该文件是相对于这个项目的workspace目录。例如要发送/docker/jenkins_home/workspace/gitlab_web/dist.tar到目标目录,则设置Source files为dist.tar
  • Remove prefix:目标文件前缀添加,例如要操作src下面的某个文件,就设置成src,本案例是跟目录,无需设置
  • Remote directory:目标目录,本案例要复制到dev环境下的dist文件,/docker/html/dev
  • Exec command:最后执行的命令,可在这里进行解压,删除,复制等操作

最后再次执行立即构建。打开你的服务器地址:8001。可以看到刚刚部署的项目啦。over
在这里插入图片描述

三、踩坑记录

踩坑记录都在文中做了正确记录,这里先不多介绍,有问题的话可评论区留言

四、拓展

查看安装软件版本

Docker

docker -v

Nginx

进入nginx容器内,查看版本信息

 docker exec -it  nginx_dev  bin/bash
 nginx -v

Jenkins

进入nginx容器内,查看版本信息

 docker exec -it  jenkins  bin/bash
 java -jar /usr/share/jenkins/jenkins.war --version

Docker Compose

docker-compose -v

Git

git --version

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/202466.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

PC端数据列表有头像显示头像,没有头像显示名字的第一个字

PC端数据列表有头像显示头像&#xff0c;没有头像显示名字的第一个字 .charAt(0) 是 JavaScript 字符串对象的方法&#xff0c;用于获取字符串的第一个字符。 字符串中的字符位置是从 0 开始的&#xff0c;所以.charAt(0) 就表示获取字符串的第一个字符。 <el-table ref&qu…

Android Studio Giraffe-2022.3.1-Patch-3安装注意事项

准备工作&#xff1a; android studio下载地址&#xff1a;https://developer.android.google.cn/studio/releases?hlzh-cn gradle下载地址&#xff1a;https://services.gradle.org/distributions/ 比较稳定的网络环境&#xff08;比较android studio相关的依赖需要从谷歌那边…

PlantUML语法(全)及使用教程-类图

目录 1. 类图1.1、什么是类图1.2、元素声明1.3、类之间的关系1.4、关系上的标签1.5、在元素名称和关系标签中使用非字母1.6、添加方法 1. 类图 类图的设计语法与编程语言的传统语法相似。这种相似性为开发人员提供了一个熟悉的环境&#xff0c;从而使创建图表的过程更简单、更直…

智慧公厕为城市智慧管理提供强力有的数据支持

在当今科技飞速发展的时代&#xff0c;城市管理正面临着前所未有的挑战与机遇。而在这个城市发展的脚步日新月异的同时&#xff0c;一项看似不起眼的技术却正在默默地为城市的智慧管理提供着强有力的支持——那就是智慧公厕。这些不起眼的公共设施不仅仅是人们日常生活的一部分…

PHP+ajax+layui实现双重列表的动态绑定

需求&#xff1a;商户下面有若干个门店&#xff0c;每个门店都需要绑定上收款账户 方案一&#xff1a;每个门店下面添加页面&#xff0c;可以选择账户去绑定。&#xff08;难度&#xff1a;简单&#xff09; 方案二&#xff1a;从商户进入&#xff0c;可以自由选择门店&#…

【网络奇缘】- 计算机网络|分层结构|深入学习ISO模型

&#x1f308;个人主页: Aileen_0v0&#x1f525;系列专栏: 一见倾心,再见倾城 --- 计算机网络~&#x1f4ab;个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~" 回顾链接&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/nRRzR 这篇文章是关于深入学习OSI模型七层结构&#xff0c; “书山…

高项备考葵花宝典-项目范围管理输入、输出、工具和技术

项目范围管理包括确保项目“做”且“只做”所需的全部工作&#xff08;即不能少做&#xff0c;也不能多做&#xff0c;如果多做&#xff0c;就要消耗团队额外的时间和资源&#xff0c;并且无法被认可&#xff09;&#xff0c;以成功完成项目。项目范围管理主要在于定义和控制哪…

vue3跟vue2的区别?

​&#x1f308;个人主页&#xff1a;前端青山 &#x1f525;系列专栏&#xff1a;Vue篇 &#x1f516;人终将被年少不可得之物困其一生 依旧青山,本期给大家带来vue篇专栏内容:vue3和vue2的区别 目录 一、Vue3介绍 哪些变化 速度更快 体积更小 更易维护 compositon Api …

SparkSQL远程调试(IDEA)

启动Intellij IDEA&#xff0c;打开spark源码项目&#xff0c;配置远程调试 Run->Edit Configuration 启动远程spark-sql spark-sql --verbose --driver-java-options "-Xdebug -Xrunjdwp:transportdt_socket,servery,suspendy,address5005"运行远程调试&#xf…

详解—[C++ 数据结构]—AVL树

目录 一.AVL树的概念 二、AVL树节点的定义 三、AVL树的插入 3.1插入方法 四、AVL树的旋转 1. 新节点插入较高左子树的左侧---左左&#xff1a;右单旋 2. 新节点插入较高右子树的右侧---右右&#xff1a;左单旋 3.新节点插入较高左子树的右侧---左右&#xff1a;先左单旋…

论文笔记:Confidential Assets

Confidential Assets 描述了一种称为“保密交易”的方案&#xff0c;该方案模糊了所有UTXO的金额&#xff0c;同时保持了不创建或销毁硬币的公共可验证性。进一步将此方案扩展到“保密资产”&#xff0c;一种单一的基于区块链的分类帐可以跟踪多种资产类型的方案。将保密交易扩…

1.3 排序算法

1.1 冒泡排序 public class BubbleSort {public static void main(String[] args) {int[] arr {133,322,13,444,54,621,174,18,19,2};System.out.println(Arrays.toString(arr));BubSort(arr);System.out.println(Arrays.toString(arr));}//冒泡排序public static void BubSo…

详解API开发【电商平台API封装商品详情SKU数据接口开发】

1、电商API开发 RESTful API的设计 RESTful API是一种通过HTTP协议发送和接收数据的API设计风格。它基于一些简单的原则&#xff0c;如使用HTTP动词来操作资源、使用URI来标识资源、使用HTTP状态码来表示操作结果等等。在本文中&#xff0c;我们将探讨如何设计一个符合RESTfu…

J2EE征程——第一个纯servletCURD

第一个纯servletCURD 前言在此之前 一&#xff0c;概述二、CURD1介绍2查询并列表显示准备实体类country编写 CountryListServlet配置web.xml为web应用导入mysql-jdbc的jar包 3增加准备增加的页面addc.html编写 CAddServlet配置web.xml测试 4删除修改CountryListServlet&#xf…

autojs-ui悬浮按钮模板

注释很详细&#xff0c;直接上代码 涵盖很多常用知识点&#xff0c;也可当知识点看 运行效果长这样&#xff1a; 开始按钮相当于开关&#xff0c;按钮内容会随点击变换控制台按钮可让运行框显示或隐藏退出按钮退出程序并在3s后关闭运行框只需在对应函数内添加需要实现的内容即可…

谈一谈大小端

文章目录 一&#xff0c;什么是大小端二&#xff0c;为什么有大小端三&#xff0c;怎么验证大小端 一&#xff0c;什么是大小端 大端存储模式&#xff1a;是指数据的地位存储在高地址处&#xff0c;数据的高位存储在低地址处。 小端存储模式&#xff1a;是指数据的低位存储在低…

设计规则:模块化的力量

这是一本比较冷门的书**《设计规则&#xff1a;模块化的力量》**&#xff0c;虽然豆瓣上只有58个评价&#xff0c;但是确实能学到很多东西。 这本书对我非常深远。不是是投资&#xff0c;创业&#xff0c;还是其他领域&#xff0c;模块化思想都能帮上你。这本书告诉我们生万物…

边界突破之linux系统上线Cobalt Strike

别低头&#xff0c;皇冠会掉&#xff1b;别流泪&#xff0c;坏人会笑 基础文件 加载插件 服务端开启监听 windows/beacon_https/reverse_https 类型的beacon 生成木马Beacon 命令如下 linux ./genCrossC2.Linux [TeamServer的IP] [HTTPS监听器端口] [.cobaltstrike.beacon_k…

单片机_RTOS_架构

一. RTOS的概念 // 经典单片机程序 void main() {while (1){喂一口饭();回一个信息();} } ------------------------------------------------------ // RTOS程序 喂饭() {while (1){喂一口饭();} }回信息() {while (1){回一个信息();} }void main() {create_task(喂饭);cr…

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】17_launch启动文件的使用方法

目录 说明&#xff1a; 1. launch文件作用 2. launch文件语法 根元素 参数设置 重映射、嵌套 3. 示例 创建功能包 1_simple.launch 编译 运行 2_turtlesim_parameter_config.launch 启动运行 启动运行显示说明 3_start_tf_demo_c.launch 启动运行 4_start_tf_d…