VNC Viewer远程连接
一、jetson nx配置vnc
1、安装客户端
sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients
2、进入nano/nx桌面，打开“Setting–>Desktop sharing”，没反应，据说是bug，我试过nano和nx都一样。首先输入下面命令编辑配置文件
sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
3、vim的操作命令（i是进入编辑，esc–>:wq!是强制保存退出），在文件的后面添加代码
<key name='enabled' type='b'>
<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
<description>
If true, allows remote access to the desktop via the RFB
protocol. Users on remote machines may then connect to the
desktop using a VNC viewer.
</description>
<default>false</default>
</key>
4、编译生效，无报错即可
sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
5、打开“Setting–>Desktop sharing”，设置如下
6、安装dconf-editor解除加密，依次打开org–>gnome–>desktop–>remote-access，取消require-encryption的勾选
sudo apt-get install dconf-editor
dconf-editor
7、打开终端Terminal，输入下面代码，开启VNC server
/usr/lib/vino/vino-server
二、笔记本下载 vncviewer
下载地址：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
1、安装注册后
三、配置开机启动
1、Ctrl+Alt+T打开终端在终端中输入以下指令，创建.sh文件。
gedit screen.sh
2、输入下面的名令
#!/bin/bash
/usr/lib/vino/vino-server
3、给文件增加权限
chmod a+x screen.sh
4、打开启动应用程序首选项：以下仅仅是打开的一种方法，当然也可以通过终端直接运行 gnome-session-properties 命令打开应用程序首选项。
输入 gnome-session-properties 并回车，点击添加按钮出现如下图所示。起合适的名字，命令添加gnome-terminal -x /home/hpx/test.sh 即gnome-terminal -x+screen.sh脚本的所在目录
四、取消开机密码
1、进入root模式，取消登录root时的密码
sudo su #进入root模式
sudo visudo
2、在最后一行增加：
用户名 ALL = NOPASSWD:ALL
如：abc ALL = NOPASSWD:ALL
五、jetson nano 相关设置（开机自动登录、取消休眠和屏保、开机自启动程序）
1、取消屏保
2、自动登录
