LIN总线特点

（1）工作方式：LIN总线为单主/多从方式。
（2）数据传输线：LIN总线为单线传输。
（3）工作电压：LIN总线为12V。

（4）传输速率：LIN总线最高为20kb/s，属于低速总线（A类）。
（5）传输距离：LIN总线最长为40m。
（6）LIN总线无需仲裁。
（7）标识符的位数：LIN总线有6位标识符。
 

波形

主机节点：控制网络中各节点通信的节点
一个LIN网络上的通讯总是由主机任务所发起的，在主机节点上可执行主机任务和从机任务，可控制整个总线网络和协议。

LIN协议是一主多从结构，通信只能由主机节点中的主机任务发起，一个完整的LIN报文帧的传输是由主机任务和从机任务共同实现的，主任务发送报头，从任务用响应来补充报头形成完整的报文。广播形式传输：所有节点都能够接收总线上的帧。

主机任务负责：

1. 在主节点上运行的，用于控制总线上所有的通信，负责报文的进度表、发送报文头的任务称为主任务。
2. 常见主任务：如定义传输速率，发送同步时间间隔、同步场、标识符ID场，监控并通过检查校验和（check sum）验证数据的有效性。
3. 接收从机节点发出的总线唤醒命令

从机任务不能直接向总线发送数据，需要接受到主节点发送的帧头后，根据帧头所包含的信息来判断：

1. 发送应答
2. 接收应答
3. 既不接收也不应答