029 - STM32学习笔记 - 单通道DMA采集（三）
单通道ADC采集在上节中学习完了，这节在上节的内容基础上，学习单通道DMA采集。程序代码以上节的为基础，需要删除NVIC配置函数、中段服务子程序、R_ADC_Mode_Config()函数中使能ADC传输完成中断的配置ADC_ITConfig(R_ADC,ADC_IT_EOC,ENABLE);、以及头文件中关于中断的宏定义。
这节内容中包含DMA的相关知识，不是很清楚的可以看12节~13节的内容。
在使用ADC时，采集到的数据都是存放在DR寄存器中，在ADC_CR2的[8:9]位是用来控制单一ADC模式下DMA的的，其中：
位 9 DDS： DMA 禁止选择（对于单一ADC模式） (DMA disable selection (for single ADC mode))
0：最后一次传输后不发出新的 DMA 请求（在DMA控制器中进行配置）
1：只要发生数据转换且DMA = 1，便会发出DAM请求
位 8 DMA： 直接存储器访问模式（对于单一ADC模式） (Direct memory access mode (for single
ADC mode))
0：禁止 DMA 模式
1：使能 DMA 模式
这里中断与DMA的区别在于：
1、中断模式下，当发生一次采集后，会触发一次中断，此时需要用户处理数据（中断），当数据（中断）处理完成后，对中断标志位置位后，才会继续下一次采集，否则不会继续采集。
2、DMA模式下，ADC会根据用户设置的采集频率对模拟量进行采集，单次采集完成后，会产生一次DMA请求，数据则会通过DMA通道送至指定的内存地址（变量）中，并不影响下次数据采集，若用户对此次采集的数据未作处理，则会被下次采集的数据覆盖。
相比之下，DMA不需要中断CPU的采集工作，不需要中断服务函数，并且传输速度极快。因此当采集通道较多、采集数据量较大并且对采集频率较高的时候，就需要采用DMA进行数据传输，而非中断模式。
对于使用DMA进行ADC数据采集时，编程步骤如下：
- 初始化ADC的GPIO（多通道的时候需要配置多个GPIO）；
- 配置ADC初始化结构体、DMA初始化结构体；
- 配置通道的转换顺序，使能DMA请求、使能DMA、
- 打开ADC、触发ADC开始转换；
OK，废话不多说，上代码分析：
本节代码是在上节内容上更改而来，除了需要删除跟中断相关的内容外，大部分代码基本不需要更改。
1、定义与DMA相关的宏定义：
#define R_ADC_DMA_CLK RCC_AHB1Periph_DMA2 //DMA2时钟
#define R_ADC_DMA_CHANNEL DMA_Channel_0 //DMA通道0
#define R_ADC_DMA_STREAM DMA2_Stream0 //DMA流0
//ADC引脚
#define R_ADC_GPIO_PORT GPIOC
#define R_ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
#define R_ADC_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define R_ADC ADC1
#define R_ADC_CLK RCC_APB2Periph_ADC1
#define R_ADC_CHANNEL ADC_Channel_13
#define R_ADC_DR_ADDR ((u32)ADC1+0x4c) //取ADC_DR的地址，为ADC1的基地址+偏移地址
ADC1的通道流选择，可以到DMA章节查看一下，这里附上表大家看一下，这里我选择的是通道0、流0，当然你也可以选择通道0、流4。
2、ADC、DMA配置，关于ADC与ADC COMMON结构体的内容各位看一下上一节内容
/** @brief 配置ADC引脚工作模式及DMA
* @parm 无
* @retval 无
*/
static void R_ADC_Mode_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
/***************************DMA Init结构体参数初始化**********************/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(R_ADC_DMA_CLK,ENABLE); //开启DMA时钟，使用外设，第一件事一定是开时钟！！！
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = R_ADC_DR_ADDR; //设置ADC外设基地址，为ADC数据寄存器地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)&ADC_Value; //存储器地址，地址为内部SRAM变量
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //配置数据传输方向为外设到存储器
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; //配置缓冲区大小，大小取决于一次传输的量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设寄存器只有一个，不用递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //存储器地址也只有一个，不递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外设数据大小为半字（两个字节）
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //与外设相同
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环传输
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //传输优先级为高
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //采用直连，不使用FIFO
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; //FIFO禁止，下面不用配置
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_Channel = R_ADC_DMA_CHANNEL; //选择DMA通道
DMA_Init(R_ADC_DMA_STREAM,&DMA_InitStructure); //初始化DMA
DMA_Cmd(R_ADC_DMA_STREAM,ENABLE); //使能DMA
/*****************************************************************/
RCC_APB2PeriphClockCmd(R_ADC_CLK,ENABLE); //开启ADC时钟
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //设置模式为独立模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4; //设置为4分频
/*---------------------------------------------------------------*/
//ADC_ITConfig(R_ADC,ADC_IT_EOC,ENABLE); //ADC转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换数值，使用DMA不需要此行
/***********************使能DDS及ADC_DMA功能**************************/
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(R_ADC, ENABLE); //使用单重ADC时使能作用是将DDS位置1，即只要发生数据转换且DMA=1，便会发出 DAM 请求
ADC_DMACmd(R_ADC,ENABLE); //使能ADC_DMA功能
/*******************************************************************/
ADC_Cmd(R_ADC,ENABLE); //使能ADC
ADC_SoftwareStartConv(R_ADC); //开始ADC转换，由软件触发
}
main文件中没有改变，跟上节内容一样，无需改动，输出结果这里就不截图了，各位自行测试即可。
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