ADC，全称Anlog-to-Digital Converter，模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件，我们能通过ADC将外界的电压值读入我们的单片机中.
常见的ADC有两种
1.并联比较型：
它的优点是转换速度最快，但也有成本高功耗高、分辨率低的问题。
Vref是参考电压，用来与从v1输入的模拟电压输入进行对比从而获取相应电压值。比较器会一级一级地输出电压，不断逼近我们真实的输入电压。最后从编码器引出3个引脚，这个就是ADC的分辨率。比如最后有12个数字输出引脚，那我们的比较端需要2^12个电阻，2^12-1个比较器，这样才能获得相应精度的电压值。
2.逐次逼近型：
该类型的模拟/数字转换器的工作原理是这样的：先在数码寄存器中将最高位置1，然后通过D/A转换器将数字量转化为模拟量发送给比较器，让测试电压于模拟输入进行比较，如果模拟输入电压大于等于这个D/A转换器输出的电压，则数码转换器则会将这个1锁定；如果不够大，则置0，然后把下一位置1，再次进行这样的比较，大于等于就锁定，小于就把相应位置0，最后循环之后会得到相应的结果。
总结出的规律是分辨率越高，采样速度越低。
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下面介绍ADC的几个特性参数：
1、分辨率（刻度划分）：表示ADC所能辨别的最小模拟量，用二进制位数表示，比如8、10、12位，比如12位的A/D转换器，它的分辨率就是3.3V/2^12；
2、转换时间：表示完成一次A/D转换所需要的实际，采样时间越短，采样率就越高；
3、精度（物理量的精确程度）：在最小刻度上叠加的各种参数，收ADC性能、温度、气压等因素的控制，对于12位的A/D转换器，精度就是3.3V/2^12±Δ；
4、量化误差：因为A/D转换器实际上是通过数字量近似表示模拟量，采样四舍五入法则，此时产生的误差为量化误差
一般STM32的A/D的参考电压是3.3V.
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下图中是STM32的部分A/D的输入通道：
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A/D转换器被组织为：规则组（常规转换组）和注入组（注入转换组）。
规则组：最多有16个转换。规则组的执行优先级对比中，它会按照规则组的排列，从第一个转换、第二个转换······直到第N个转换，顺序进行到后续的转换中；
注入组：最多有4个转换。一开始它是进行顺序执行，但会收中断触发的影响。比如先执行了第一个，然后在执行第二个转换的期间，第一个又被触发了，则会先完成第二个的转换，再跳到第一个转换进行执行，执行完第一个转换之后再执行第2，3，4个转换。
通常，A/D转换是由外部事件触发转换。
如何设置A/D时钟如图，A/D转换的时间转换公式为：Tcvt = 采样时间 + 12.5个周期，而采样时间可通过SMPx[2:0]设置，x=0~17（18个通道），对应的ADC周期如下二图，比如最小的周期里，Tcvtmin=（12.5+1.5）周期=14/(12MHz)=1.17us。
