DDR-MIG 学习记录

MIG调试总结:

       对vivado软件中用于控制DDR2 / DDR3 的 控制器MIG(Memory Interface Generator)IP核进行了仿真测试,以学习如何用IP核来控制FPGA板载SDRAM的读写。我们只需要学会MIG的接口控制就可以。

       ①配置IP核

Xilinx 的 DDR 控制器的名称简写为 MIG(Memory Interface Generator),在 Vivado 左侧窗口点击 IP Catalog,然后在 IP Catalog 窗口直接搜索关键字“mig”,就可以很容易的找到

MIG IP核有user interface 和 AXI4 interface两种接口以供选择,我们可以选择熟悉的接口来控制MIG。这里我选择用user interface。

创建完IP核后,可以通过观察它的仿真模型的波形来学习控制信号的设计,vivado提供的仿真例子从下图中打开:

       打开后会创建一个新的工程文件,找到该工程便可直接进行simulation,进行波形的观察。

为了进行逻辑设计,先打开ip的例化模板(instance module),查看它的IO口,以确定需要设计哪些信号(不要关注太多信号,容易懵,看与所需功能相关的就好);或者直接打开此IP核的user guide,查看它的接口和对应注释,如下:

根据仿真波形的观察和user guide的注释,确定input的作用和output的时序,进行总结:

①根据mig IP的user interface 的output 反馈:

ui_clk : 此UI时钟必须是DRAM时钟的一半或四分之一。(用来设计读写逻辑

ui_clk_sync_rst : This is the active-High UI reset.(有用,1-指示用户逻辑复位

       init_calib_complete : PHY在校准完成(初始化ddr3完成,(要用,指示可以开始读写了))

       app_rdy : 1 - UI可以接收命令 (要用)

       app_rd_data : 读取的数据 (要用)

       app_rd_data_valid : 高电平时表示读出的数据有效 (要用)

       app_wdf_rdy : 该输出表示写入数据FIFO已准备好接收数据。当app_wdf_rdy=1'b1和app_wdf_wren=1'b1时,接受写入数据 (要用)

       app_sr_active : 此输出是保留的。(暂时不用

app_rd_data_end : 暂时不知道是否要用到,看波形一直为1,注释也不太清楚(暂时不用

       app_ref_ack : 1-表示内存控制器已将请求的刷新命令发送到PHY接口(暂时不用

       app_zq_ack : 1-指示存储器控制器已将所请求的ZQ校准命令发送到PHY接口。(暂时不用

app_ecc_multiple_err[7:0] : This signal should only be used when ECC is enabled 当ECC被启用并且与app_rd_data_valid一起有效时,该信号适用。如果来自外部存储器的读取数据在读取突发的每个节拍具有两个比特错误,则app_ecc_multiple_err[3:0]信号为非零。SECDED算法不校正相应的读取数据,并在此信号上设置一个非零值,以通知UI上损坏的读取数据。(暂时不用

app_ecc_single_err[7:0] : 该信号在启用ECC时适用,并且与app_rd_data_vali一起有效。如果来自外部存储器的读取数据在读取突发的每个节拍具有单个比特错误,则app_ecc_single_err信号为非零(暂时不用

②设计mig输入信号:

       app_addr : 当前请求的地址

       app_cmd : 当前请求的命令 :001-读 ; 000 – 写

       app_en : 这是app_addr、app_cmd、app_sz、app_hi_pri信号的选通信;

app_wdf_data : 要写的数据

app_wdf_wren : 选通app_wdf_data ;

app_wdf_end : 该活动的高输入表示当前时钟周期是app_wdf_data[]上输入数据的最后一个周期。从仿真波形上看,与app_adf_wren保持一致即可。

app_hi_pri : 高输入提高当前请求的优先级。简单操作的话应该用不上?(不管,置0)

app_sz : 此输入是保留的,应绑定到0(置0)

app_sr_req : 此输入是保留的,应绑定到0(置0)

app_wdf_mask : 这为app_wdf_data[]提供了掩码(先不管,置0)

app_ref_req :高输入请求向DRAM发出刷新命令。(刷新用的,暂时不用,置0

app_zq_req : 高输入请求向DRAM发出ZQ校准命令 (校准用的,先不用,置0)

app_correct_en_i : 当断言时,该有效的高信号校正单比特数据错误。只有在GUI中启用ECC时,此输入才有效。在示例设计中,该信号总是与1绑定。(校正单比特数据,只有启动ECC时有效,置1即可)

根据以上总结设计控制信号如下:

       memc_en即app_en,其他同理。wr_sig和rd_sig为自己设计的由外部输入的读信号和写信号,根据这两个信号来启动读和写操作。

       app_cmd :000 为写 , 001 为读。

       app_wr_en : 写信号产生且写准备高电平时置高,否则为低。

       app_wr_end : 与app_wr_en一致。

       app_addr : 读信号高时为读地址,否则为写地址。

       app_en : 写状态时:写准备高电平、命令准备高电平时置高;

读状态:命令准备信号高电平时置高。

       设计完控制信号后,完成模块间的连线,然后设计测试模块。

       从vivado提供的测试工程中复制出ddr3仿真模型和wire_delay模块,在test_bench中完成连线,并从例子中复制出对应的逻辑。(testbench最好直接copy测试工程的,然后替换我们设计的控制模块,否则跟我一样仅仅例化了ddr3模块并连线,得到的结果是init_calib_done信号一直没有拉高)。

设计时注意位宽参数的参数传递,确保对应位宽正确;根据资料,DDR3的burst length(突发长度)固定为8,所以我们可能不需要进行模式寄存器的加载?目前还不知怎么用user interface加载模式寄存器。

       输入激励信号进行测试:值得注意的是,每次ddr3读写8个数据,对于mig端来说,意味着读写一个数据,地址位需要改变8(因为mig端数据位宽是ddr3读写位宽的8倍)。

读写时地址位改变小于8会造成重复读写,导致出错(没错就是我)。

仿真结果如下:

可以看到,72没有在wren高电平时写入,所以读出来不是72(而是ddr3原本存的数据)。

结尾:本次测试mig的user interface接口,引入读写信号wr_sig和rd_sig,设计的app逻辑如下:

       结果符合要求。后续根据设计要求,增删wr_sig和rd_sig信号,对上述信号进行逻辑设计即可。

PS:

如果需要查看IP核的user guide,点击下图:

如果跳出网页:

则直接通过前面的网址进入官网,然后搜索最后圈出来的文件即可找到。

//
// Create Date: 2023/11/25 17:44:55
//
`timescale 1ps/1ps
module mig_ctrl #(
    parameter DATA_WIDTH = 64,
    parameter ADDR_WIDTH = 32 
    )
(   //system
    input clk ,
    input rst_n ,    
    input memc_init_done ,
    
    //user
    input wr_sig ,
    input rd_sig ,    
    input [ADDR_WIDTH - 1:0]wr_addr ,
    input [ DATA_WIDTH - 1 : 0]wr_data, 
    input [ADDR_WIDTH - 1:0]rd_addr ,
    
    //cmd
    input memc_cmd_rdy ,
    output wire memc_en ,
    output wire[2:0]app_cmd ,
    output wire[ADDR_WIDTH - 1:0]memc_addr ,
    
    //write
    input memc_wr_rdy ,
    output wire memc_wr_en ,
    output wire memc_wr_end ,
    output wire [ DATA_WIDTH - 1 : 0]memc_wr_data ,
    output wire [ DATA_WIDTH/8 - 1 : 0]memc_wr_mask ,
    
    //read
    input memc_rd_data,
    input memc_rd_valid
    );
 
localparam wr_cmd = 3'b000;
localparam rd_cmd = 3'b001;    

assign memc_en = (app_cmd == wr_cmd)?(memc_init_done && memc_wr_rdy && memc_cmd_rdy ):(memc_cmd_rdy);
assign app_cmd = ((memc_init_done && rd_sig))?rd_cmd:wr_cmd;
assign memc_addr = (memc_init_done && rd_sig)?rd_addr:(wr_sig?wr_addr:0);
assign memc_wr_en = (memc_init_done && memc_wr_rdy && memc_cmd_rdy && wr_sig )?1:0;
assign memc_wr_end = memc_wr_en;
assign memc_wr_mask = 0 ;
assign memc_wr_data = (memc_init_done && memc_wr_rdy && wr_sig)?wr_data:0;
    
endmodule

//
// Create Date: 2023/11/25 20:18:42
//
`timescale 1ps/1ps
module mig_test #(
   //***************************************************************************
   parameter PORT_MODE             = "BI_MODE",
   parameter DATA_MODE             = 4'b0010,
   parameter TST_MEM_INSTR_MODE    = "R_W_INSTR_MODE",
   parameter EYE_TEST              = "FALSE",
   parameter DATA_PATTERN          = "DGEN_ALL",
   parameter CMD_PATTERN           = "CGEN_ALL",
   parameter CMD_WDT               = 'h3FF,
   parameter WR_WDT                = 'h1FFF,
   parameter RD_WDT                = 'h3FF,
   parameter SEL_VICTIM_LINE       = 0,
   parameter BEGIN_ADDRESS         = 32'h00000000,
   parameter END_ADDRESS           = 32'h00ffffff,
   parameter PRBS_EADDR_MASK_POS   = 32'hff000000,
   parameter CK_WIDTH              = 1,
   parameter nCS_PER_RANK          = 1,
   parameter CKE_WIDTH             = 1,
   parameter DM_WIDTH              = 2,
   parameter ODT_WIDTH             = 1,
   parameter BANK_WIDTH            = 3,
   parameter COL_WIDTH             = 10,
   parameter CS_WIDTH              = 1,
   parameter DQ_WIDTH              = 16,
   parameter DQS_WIDTH             = 2,
   parameter DQS_CNT_WIDTH         = 1,
   parameter DRAM_WIDTH            = 8,
   parameter ECC                   = "OFF",
   parameter ECC_TEST              = "OFF",
   //parameter nBANK_MACHS           = 4,
   parameter nBANK_MACHS           = 4,
   parameter RANKS                 = 1,
   parameter ROW_WIDTH             = 14,
   parameter ADDR_WIDTH            = 28,
   parameter BURST_MODE            = "8",
   parameter CLKIN_PERIOD          = 5000,
   parameter CLKFBOUT_MULT         = 4,
   parameter DIVCLK_DIVIDE         = 1,
   parameter CLKOUT0_PHASE         = 0.0,
   parameter CLKOUT0_DIVIDE        = 1,
   parameter CLKOUT1_DIVIDE        = 2,
   parameter CLKOUT2_DIVIDE        = 32,
   parameter CLKOUT3_DIVIDE        = 8,
   parameter MMCM_VCO              = 800,
   parameter MMCM_MULT_F           = 8,
   parameter MMCM_DIVCLK_DIVIDE    = 1,
   parameter SIMULATION            = "FALSE",
   parameter TCQ                   = 100,
   parameter DRAM_TYPE             = "DDR3",
   parameter nCK_PER_CLK           = 4,
   parameter DEBUG_PORT            = "OFF",
   parameter RST_ACT_LOW           = 1
)
(
     // Inouts
   inout [15:0]                         ddr3_dq,
   inout [1:0]                        ddr3_dqs_n,
   inout [1:0]                        ddr3_dqs_p,

   // Outputs
   output [13:0]                       ddr3_addr,
   output [2:0]                      ddr3_ba,
   output                                       ddr3_ras_n,
   output                                       ddr3_cas_n,
   output                                       ddr3_we_n,
   output                                       ddr3_reset_n,
   output [0:0]                        ddr3_ck_p,
   output [0:0]                        ddr3_ck_n,
   output [0:0]                       ddr3_cke,
   output [0:0]                       ddr3_cs_n,
   output [1:0]                        ddr3_dm,
   output [0:0]                       ddr3_odt,

   // Inputs
   // Single-ended system clock
   input wr_sig ,
   input rd_sig ,    
   input [ADDR_WIDTH-1:0] wr_addr ,
   input [APP_DATA_WIDTH-1:0] wr_data , 
   input [ADDR_WIDTH-1:0] rd_addr ,
     
   input                                        sys_clk_i,
   output                                       init_calib_complete,
   output app_en ,
   // System reset - Default polarity of sys_rst pin is Active Low.
   // System reset polarity will change based on the option 
   // selected in GUI.
   input                                        sys_rst
    );
 localparam DATA_WIDTH            = 16;
  localparam PAYLOAD_WIDTH         = (ECC_TEST == "OFF") ? DATA_WIDTH : DQ_WIDTH;
  localparam APP_DATA_WIDTH        = 2 * nCK_PER_CLK * PAYLOAD_WIDTH;
  localparam APP_MASK_WIDTH        = APP_DATA_WIDTH / 8;
  localparam MASK_SIZE             = DATA_WIDTH/8;

  wire [ADDR_WIDTH-1:0]                 app_addr;
  wire [2:0]                            app_cmd;
  //wire                                  app_en;
  wire                                  app_rdy;
  wire [APP_DATA_WIDTH-1:0]             app_rd_data;
  wire                                  app_rd_data_end;
  wire                                  app_rd_data_valid;
  wire [APP_DATA_WIDTH-1:0]             app_wdf_data;
  wire                                  app_wdf_end;
  wire [APP_MASK_WIDTH-1:0]             app_wdf_mask;
  wire                                  app_wdf_rdy;
  wire                                  app_sr_active;
  wire                                  app_ref_ack;
  wire                                  app_zq_ack;
  wire                                  app_wdf_wren;
wire ui_clk ;
wire ui_clk_sync_rst;
    
 mig_16b u_mig_16b (
    // Memory interface ports
    .ddr3_addr                      (ddr3_addr),  // output [13:0]		ddr3_addr
    .ddr3_ba                        (ddr3_ba),  // output [2:0]		ddr3_ba
    .ddr3_cas_n                     (ddr3_cas_n),  // output			ddr3_cas_n
    .ddr3_ck_n                      (ddr3_ck_n),  // output [0:0]		ddr3_ck_n
    .ddr3_ck_p                      (ddr3_ck_p),  // output [0:0]		ddr3_ck_p
    .ddr3_cke                       (ddr3_cke),  // output [0:0]		ddr3_cke
    .ddr3_ras_n                     (ddr3_ras_n),  // output			ddr3_ras_n
    .ddr3_reset_n                   (ddr3_reset_n),  // output			ddr3_reset_n
    .ddr3_we_n                      (ddr3_we_n),  // output			ddr3_we_n
    .ddr3_dq                        (ddr3_dq),  // inout [15:0]		ddr3_dq
    .ddr3_dqs_n                     (ddr3_dqs_n),  // inout [1:0]		ddr3_dqs_n
    .ddr3_dqs_p                     (ddr3_dqs_p),  // inout [1:0]		ddr3_dqs_p

    .init_calib_complete            (init_calib_complete),  // output			init_calib_complete

      
	.ddr3_cs_n                      (ddr3_cs_n),  // output [0:0]		ddr3_cs_n
    .ddr3_dm                        (ddr3_dm),  // output [1:0]		ddr3_dm
    .ddr3_odt                       (ddr3_odt),  // output [0:0]		ddr3_odt

    // Application interface ports
    .app_addr                       (app_addr),  // input [27:0]		app_addr
    .app_cmd                        (app_cmd),  // input [2:0]		app_cmd
    .app_en                         (app_en),  // input				app_en
    .app_wdf_data                   (app_wdf_data),  // input [127:0]		app_wdf_data
    .app_wdf_end                    (app_wdf_end),  // input				app_wdf_end
    .app_wdf_wren                   (app_wdf_wren),  // input				app_wdf_wren
    .app_rd_data                    (app_rd_data),  // output [127:0]		app_rd_data
    .app_rd_data_end                (app_rd_data_end),  // output			app_rd_data_end
    .app_rd_data_valid              (app_rd_data_valid),  // output			app_rd_data_valid
    .app_rdy                        (app_rdy),  // output			app_rdy
    .app_wdf_rdy                    (app_wdf_rdy),  // output			app_wdf_rdy
    .app_sr_req                     ('b0),  // input			app_sr_req
    .app_ref_req                    ('b0),  // input			app_ref_req
    .app_zq_req                     ('b0),  // input			app_zq_req
    .app_sr_active                  (app_sr_active),  // output			app_sr_active
    .app_ref_ack                    (app_ref_ack),  // output			app_ref_ack
    .app_zq_ack                     (app_zq_ack),  // output			app_zq_ack
    .ui_clk                         (ui_clk),  // output			ui_clk
    .ui_clk_sync_rst                (ui_clk_sync_rst),  // output			ui_clk_sync_rst
    .app_wdf_mask                   (app_wdf_mask),  // input [15:0]		app_wdf_mask

    // System Clock Ports
    .sys_clk_i                       (sys_clk_i),
    .sys_rst                        (sys_rst) // input sys_rst
    );


mig_ctrl #(
    .DATA_WIDTH(APP_DATA_WIDTH),
    .ADDR_WIDTH(ADDR_WIDTH)
    )
mig_ctrl_inst(   //system
    .clk(ui_clk) ,
    .rst_n(~ui_clk_sync_rst) ,    
    .memc_init_done(init_calib_complete) ,

    .wr_sig(wr_sig) ,
    .rd_sig(rd_sig) ,    
    .wr_addr(wr_addr) ,
    .wr_data(wr_data), 
    .rd_addr(rd_addr) ,


    .memc_cmd_rdy(app_rdy) ,
    .memc_en(app_en) ,
    .app_cmd(app_cmd) ,
    .memc_addr(app_addr) ,


    .memc_wr_rdy(app_wdf_rdy) ,
    .memc_wr_en(app_wdf_wren) ,
    .memc_wr_end(app_wdf_end) ,
    .memc_wr_data(app_wdf_data) ,
    .memc_wr_mask(app_wdf_mask) ,

    .memc_rd_data(app_rd_data),
    .memc_rd_valid(app_rd_data_valid)
    );
    
    
endmodule

`timescale 1ps/100fs
//
// Create Date: 2023/11/26 13:20:38
//


module mig_test_tb(    );

  parameter COL_WIDTH             = 10;
                                     // # of memory Column Address bits.
   parameter CS_WIDTH              = 1;
                                     // # of unique CS outputs to memory.
   parameter DM_WIDTH              = 2;
                                     // # of DM (data mask)
   parameter DQ_WIDTH              = 16;
                                     // # of DQ (data)
   parameter DQS_WIDTH             = 2;
   parameter DQS_CNT_WIDTH         = 1;
                                     // = ceil(log2(DQS_WIDTH))
   parameter DRAM_WIDTH            = 8;
                                     // # of DQ per DQS
   parameter ECC                   = "OFF";
   parameter RANKS                 = 1;
                                     // # of Ranks.
   parameter ODT_WIDTH             = 1;
                                     // # of ODT outputs to memory.
   parameter ROW_WIDTH             = 14;
                                     // # of memory Row Address bits.
   parameter ADDR_WIDTH            = 28;
   parameter CLKIN_PERIOD          = 5000;
  parameter REFCLK_FREQ           = 200.0;
  parameter tCK                   = 2500;
  parameter CA_MIRROR             = "OFF";
  wire                               ddr3_reset_n;
  wire [DQ_WIDTH-1:0]                ddr3_dq_fpga;
  wire [DQS_WIDTH-1:0]               ddr3_dqs_p_fpga;
  wire [DQS_WIDTH-1:0]               ddr3_dqs_n_fpga;
  wire [ROW_WIDTH-1:0]               ddr3_addr_fpga;
  wire [3-1:0]                       ddr3_ba_fpga;
  wire                               ddr3_ras_n_fpga;
  wire                               ddr3_cas_n_fpga;
  wire                               ddr3_we_n_fpga;
  wire [1-1:0]                       ddr3_cke_fpga;
  wire [1-1:0]                       ddr3_ck_p_fpga;
  wire [1-1:0]                       ddr3_ck_n_fpga;
  wire [DQ_WIDTH-1:0]                ddr3_dq_sdram;
  reg [ROW_WIDTH-1:0]                ddr3_addr_sdram [0:1];
  reg [3-1:0]               ddr3_ba_sdram [0:1];
  reg                                ddr3_ras_n_sdram;
  reg                                ddr3_cas_n_sdram;
  reg                                ddr3_we_n_sdram;
  wire [(CS_WIDTH*1)-1:0] ddr3_cs_n_sdram;
  wire [ODT_WIDTH-1:0]               ddr3_odt_sdram;
  reg [1-1:0]                ddr3_cke_sdram;
  wire [DM_WIDTH-1:0]                ddr3_dm_sdram;
  wire [DQS_WIDTH-1:0]               ddr3_dqs_p_sdram;
  wire [DQS_WIDTH-1:0]               ddr3_dqs_n_sdram;
  reg [1-1:0]                 ddr3_ck_p_sdram;
  reg [1-1:0]                 ddr3_ck_n_sdram;  
  reg [ODT_WIDTH-1:0]                ddr3_odt_sdram_tmp;
  wire                               init_calib_complete;
  wire [(CS_WIDTH*1)-1:0] ddr3_cs_n_fpga; 
  wire [DM_WIDTH-1:0]                ddr3_dm_fpga;
  wire [ODT_WIDTH-1:0]               ddr3_odt_fpga;
  
   reg                     sys_clk_i;
   reg sys_rst;
   reg [DM_WIDTH-1:0]                 ddr3_dm_sdram_tmp;
   reg wr_sig ;
   reg rd_sig ;
   reg [ADDR_WIDTH-1:0]wr_addr ;
   reg [127:0]wr_data ;
   reg [ADDR_WIDTH-1:0]rd_addr ;
   reg [(CS_WIDTH*1)-1:0] ddr3_cs_n_sdram_tmp;
     // Local parameters Declarations
  //**************************************************************************//

  localparam real TPROP_DQS          = 0.00;
                                       // Delay for DQS signal during Write Operation
  localparam real TPROP_DQS_RD       = 0.00;
                       // Delay for DQS signal during Read Operation
  localparam real TPROP_PCB_CTRL     = 0.00;
                       // Delay for Address and Ctrl signals
  localparam real TPROP_PCB_DATA     = 0.00;
                       // Delay for data signal during Write operation
  localparam real TPROP_PCB_DATA_RD  = 0.00;
                       // Delay for data signal during Read operation

  localparam MEMORY_WIDTH            = 16;
  localparam NUM_COMP                = DQ_WIDTH/MEMORY_WIDTH;
  localparam ECC_TEST 		   	= "OFF" ;
  localparam ERR_INSERT = (ECC_TEST == "ON") ? "OFF" : ECC ;
  

  localparam real REFCLK_PERIOD = (1000000.0/(2*REFCLK_FREQ));
  localparam RESET_PERIOD = 200000; //in pSec  
  localparam real SYSCLK_PERIOD = tCK;
   
   wire app_en ;
   
mig_test mig_test_inst
(
     // Inouts
   .ddr3_dq(ddr3_dq_fpga),
   .ddr3_dqs_n(ddr3_dqs_n_fpga),
   .ddr3_dqs_p(ddr3_dqs_p_fpga),

   // Outputs
   .ddr3_addr(ddr3_addr_fpga),
   .ddr3_ba(ddr3_ba_fpga),
   .ddr3_ras_n(ddr3_ras_n_fpga),
   .ddr3_cas_n(ddr3_cas_n_fpga),
   .ddr3_we_n(ddr3_we_n_fpga),
   .ddr3_reset_n(ddr3_reset_n),
   .ddr3_ck_p(ddr3_ck_p_fpga),
   .ddr3_ck_n(ddr3_ck_n_fpga),
   .ddr3_cke(ddr3_cke_fpga),
   .ddr3_cs_n(ddr3_cs_n_fpga),
   .ddr3_dm(ddr3_dm_fpga),
   .ddr3_odt(ddr3_odt_fpga),

   // Inputs
   // Single-ended system clock
   .wr_sig(wr_sig) ,
   .rd_sig(rd_sig) ,    
   .wr_addr(wr_addr) ,
   .wr_data(wr_data) , 
   .rd_addr(rd_addr) ,
   
   .sys_clk_i(sys_clk_i),
   .init_calib_complete(init_calib_complete),
   .app_en(app_en),
   // System reset - Default polarity of sys_rst pin is Active Low.
   // System reset polarity will change based on the option 
   // selected in GUI.
   .sys_rst(sys_rst)
    );
  genvar r,i;
  generate
    for (r = 0; r < CS_WIDTH; r = r + 1) begin: mem_rnk
      if(DQ_WIDTH/16) begin: mem
        for (i = 0; i < NUM_COMP; i = i + 1) begin: gen_mem
          ddr3_model u_comp_ddr3
            (
             .rst_n   (ddr3_reset_n),
             .ck      (ddr3_ck_p_sdram),
             .ck_n    (ddr3_ck_n_sdram),
             .cke     (ddr3_cke_sdram[r]),
             .cs_n    (ddr3_cs_n_sdram[r]),
             .ras_n   (ddr3_ras_n_sdram),
             .cas_n   (ddr3_cas_n_sdram),
             .we_n    (ddr3_we_n_sdram),
             .dm_tdqs (ddr3_dm_sdram[(2*(i+1)-1):(2*i)]),
             .ba      (ddr3_ba_sdram[r]),
             .addr    (ddr3_addr_sdram[r]),
             .dq      (ddr3_dq_sdram[16*(i+1)-1:16*(i)]),
             .dqs     (ddr3_dqs_p_sdram[(2*(i+1)-1):(2*i)]),
             .dqs_n   (ddr3_dqs_n_sdram[(2*(i+1)-1):(2*i)]),
             .tdqs_n  (),
             .odt     (ddr3_odt_sdram[r])
             );
        end
      end
      if (DQ_WIDTH%16) begin: gen_mem_extrabits
        ddr3_model u_comp_ddr3
          (
           .rst_n   (ddr3_reset_n),
           .ck      (ddr3_ck_p_sdram),
           .ck_n    (ddr3_ck_n_sdram),
           .cke     (ddr3_cke_sdram[r]),
           .cs_n    (ddr3_cs_n_sdram[r]),
           .ras_n   (ddr3_ras_n_sdram),
           .cas_n   (ddr3_cas_n_sdram),
           .we_n    (ddr3_we_n_sdram),
           .dm_tdqs ({ddr3_dm_sdram[DM_WIDTH-1],ddr3_dm_sdram[DM_WIDTH-1]}),
           .ba      (ddr3_ba_sdram[r]),
           .addr    (ddr3_addr_sdram[r]),
           .dq      ({ddr3_dq_sdram[DQ_WIDTH-1:(DQ_WIDTH-8)],
                      ddr3_dq_sdram[DQ_WIDTH-1:(DQ_WIDTH-8)]}),
           .dqs     ({ddr3_dqs_p_sdram[DQS_WIDTH-1],
                      ddr3_dqs_p_sdram[DQS_WIDTH-1]}),
           .dqs_n   ({ddr3_dqs_n_sdram[DQS_WIDTH-1],
                      ddr3_dqs_n_sdram[DQS_WIDTH-1]}),
           .tdqs_n  (),
           .odt     (ddr3_odt_sdram[r])
           );
      end
    end
  endgenerate

  initial
    sys_clk_i = 1'b0;
  always
    sys_clk_i = #(CLKIN_PERIOD/2.0) ~sys_clk_i;

  initial begin
    wr_sig = 0 ;
    rd_sig = 0 ;
    wr_addr = 0 ;
    rd_addr = 0 ;
    wr_data = 0 ;
    sys_rst = 0 ;
    #1000;
    sys_rst = 1;
    wait(init_calib_complete);
    wr_sig = 1 ;
    repeat(32)begin
    wait(app_en);
    wr_sig = 1 ;
    wr_addr = wr_addr + 8 ;
    wr_data = wr_data + 8 ;
    #10000;
    wr_sig = 0 ;
    end 
    #80000;
    wr_addr = 0;
    wr_sig = 0 ; 
    #200000 ;
    rd_sig = 1 ;
    repeat(32)begin
     wait(app_en);
     rd_sig = 1 ;
     rd_addr = rd_addr + 8   ;
    #10000;
    rd_sig = 0 ;
    end
    #5000000;
    $finish;
    
  end
    
    


  always @( * ) begin
    ddr3_ck_p_sdram      <=  #(TPROP_PCB_CTRL) ddr3_ck_p_fpga;
    ddr3_ck_n_sdram      <=  #(TPROP_PCB_CTRL) ddr3_ck_n_fpga;
    ddr3_addr_sdram[0]   <=  #(TPROP_PCB_CTRL) ddr3_addr_fpga;
    ddr3_addr_sdram[1]   <=  #(TPROP_PCB_CTRL) (CA_MIRROR == "ON") ?
                                                 {ddr3_addr_fpga[ROW_WIDTH-1:9],
                                                  ddr3_addr_fpga[7], ddr3_addr_fpga[8],
                                                  ddr3_addr_fpga[5], ddr3_addr_fpga[6],
                                                  ddr3_addr_fpga[3], ddr3_addr_fpga[4],
                                                  ddr3_addr_fpga[2:0]} :
                                                 ddr3_addr_fpga;
    ddr3_ba_sdram[0]     <=  #(TPROP_PCB_CTRL) ddr3_ba_fpga;
    ddr3_ba_sdram[1]     <=  #(TPROP_PCB_CTRL) (CA_MIRROR == "ON") ?
                                                 {ddr3_ba_fpga[3-1:2],
                                                  ddr3_ba_fpga[0],
                                                  ddr3_ba_fpga[1]} :
                                                 ddr3_ba_fpga;
    ddr3_ras_n_sdram     <=  #(TPROP_PCB_CTRL) ddr3_ras_n_fpga;
    ddr3_cas_n_sdram     <=  #(TPROP_PCB_CTRL) ddr3_cas_n_fpga;
    ddr3_we_n_sdram      <=  #(TPROP_PCB_CTRL) ddr3_we_n_fpga;
    ddr3_cke_sdram       <=  #(TPROP_PCB_CTRL) ddr3_cke_fpga;
  end
    

  always @( * )
    ddr3_cs_n_sdram_tmp   <=  #(TPROP_PCB_CTRL) ddr3_cs_n_fpga;
  assign ddr3_cs_n_sdram =  ddr3_cs_n_sdram_tmp;
    

  always @( * )
    ddr3_dm_sdram_tmp <=  #(TPROP_PCB_DATA) ddr3_dm_fpga;//DM signal generation
  assign ddr3_dm_sdram = ddr3_dm_sdram_tmp;
    

  always @( * )
    ddr3_odt_sdram_tmp  <=  #(TPROP_PCB_CTRL) ddr3_odt_fpga;
  assign ddr3_odt_sdram =  ddr3_odt_sdram_tmp;
    

// Controlling the bi-directional BUS

  genvar dqwd;
  generate
    for (dqwd = 1;dqwd < DQ_WIDTH;dqwd = dqwd+1) begin : dq_delay
      WireDelay #
       (
        .Delay_g    (TPROP_PCB_DATA),
        .Delay_rd   (TPROP_PCB_DATA_RD),
        .ERR_INSERT ("OFF")
       )
      u_delay_dq
       (
        .A             (ddr3_dq_fpga[dqwd]),
        .B             (ddr3_dq_sdram[dqwd]),
        .reset         (sys_rst_n),
        .phy_init_done (init_calib_complete)
       );
    end
          WireDelay #
       (
        .Delay_g    (TPROP_PCB_DATA),
        .Delay_rd   (TPROP_PCB_DATA_RD),
        .ERR_INSERT ("OFF")
       )
      u_delay_dq_0
       (
        .A             (ddr3_dq_fpga[0]),
        .B             (ddr3_dq_sdram[0]),
        .reset         (sys_rst_n),
        .phy_init_done (init_calib_complete)
       );
  endgenerate

  genvar dqswd;
  generate
    for (dqswd = 0;dqswd < DQS_WIDTH;dqswd = dqswd+1) begin : dqs_delay
      WireDelay #
       (
        .Delay_g    (TPROP_DQS),
        .Delay_rd   (TPROP_DQS_RD),
        .ERR_INSERT ("OFF")
       )
      u_delay_dqs_p
       (
        .A             (ddr3_dqs_p_fpga[dqswd]),
        .B             (ddr3_dqs_p_sdram[dqswd]),
        .reset         (sys_rst_n),
        .phy_init_done (init_calib_complete)
       );

      WireDelay #
       (
        .Delay_g    (TPROP_DQS),
        .Delay_rd   (TPROP_DQS_RD),
        .ERR_INSERT ("OFF")
       )
      u_delay_dqs_n
       (
        .A             (ddr3_dqs_n_fpga[dqswd]),
        .B             (ddr3_dqs_n_sdram[dqswd]),
        .reset         (sys_rst_n),
        .phy_init_done (init_calib_complete)
       );
    end    
endgenerate
endmodule

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基于springboot实现私人健身与教练预约管理系统演示 摘要 随着信息技术和网络技术的飞速发展&#xff0c;人类已进入全新信息化时代&#xff0c;传统管理技术已无法高效&#xff0c;便捷地管理信息。为了迎合时代需求&#xff0c;优化管理效率&#xff0c;各种各样的管理系统应…

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文章目录 编程学习及常见的技术难题引言如何学习编程学习参考开发工具推荐编程中常见的技术难题 编程学习及常见的技术难题 引言 学习编程是一件有趣也有挑战的事情&#xff0c;它可以让你创造出各种有用的软件&#xff0c;解决各种复杂的问题&#xff0c;甚至改变世界。 编程中…

VS2010配置opencv2.4.10

1.下载opencv2.4.10&#xff0c;百度网盘链接如下&#xff1a; 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1UdoQJbRUEB_G2urT703xYQ 提取码&#xff1a;7lbd 2.运行opencv-2.4.10.exe&#xff0c;将文件提取到一个自定义目录里&#xff1a; 3.添加系统环境变量 在“系统变量…

序列化基础

1、简介 对象序列化的目标是将对象保存到磁盘中&#xff0c;或允许在网络中直接传输对象。它允许把内存中的 Java 对象转换成平台无关的二进制流&#xff08;序列化&#xff0c;也称编码&#xff09;&#xff0c;并持久地保存在磁盘上或通过网络把这种二进制流传输到另一个网络…

Spring --- 创建一个Spring项目

文章目录 创建一个Maven项目添加Spring框架支持添加启动类 创建一个Maven项目 注&#xff1a;我们需要使用 Maven 来管理依赖&#xff0c;所以需要创建一个Maven项目 添加Spring框架支持 注&#xff1a; 添加这两个依赖才能正确使用 Spring在添加依赖后记得刷新&#xff0c;把依…

Vue3-Pinia

Pinia是什么 Pinia是Vue的最新状态管理工具&#xff0c;是Vuex的替代品 比Vuex更大的优势在于&#xff1a; 1.提供更加简单的API&#xff08;去掉了mutation&#xff09; 2.提供符合&#xff0c;组合式风格的API&#xff08;和Vue3新语法统一&#xff09; 3.去掉了modules…

JOSEF 漏电继电器JHOK-ZBL1 DH-50L 系统1140V 电源AC220V

系列型号&#xff1a; JHOK-ZBL多档切换式漏电&#xff08;剩余&#xff09;继电器 JHOK-ZBL1多档切换式漏电&#xff08;剩余&#xff09;继电器 JHOK-ZBL2多档切换式漏电&#xff08;剩余&#xff09;继电器 JHOK-ZBM多档切换式漏电&#xff08;剩余&#xff09;继电器 …

为品质加冕 | 喜尔康智家再次斩获大奖

近日&#xff0c;被誉为“家居质量界奥斯卡”的2023年度沸腾质量奖颁奖盛典在福建厦门第三届家居质量大会同期隆重举行。现场重磅揭晓2023年沸腾质量奖测评获奖结果。 今年&#xff0c;喜尔康智能家居再接再厉&#xff0c;从数百家参评企业中脱颖而出&#xff0c;参评的智能坐便…

解锁领先的有限元分析软件ABAQUS:不同版本功能特点及价格

随着科学技术的飞速发展&#xff0c;工程领域对于高效可靠的仿真软件需求日益增长。ABAQUS作为有限元分析领域的佼佼者&#xff0c;为工程师提供了强大而灵活的工具&#xff0c;用于模拟和分析复杂的结构和材料行为。本文将深入介绍ABAQUS的概念、不同版本的特点、功能区别、定…

Baby-Step Giant-Step Homomorphic DFT

参考文献&#xff1a; [CT65] Cooley J W, Tukey J W. An algorithm for the machine calculation of complex Fourier series[J]. Mathematics of computation, 1965, 19(90): 297-301.[Shoup95] Shoup V. A new polynomial factorization algorithm and its implementation[…

LeetCode Hot100 84.柱状图中最大的矩形

题目&#xff1a; 给定 n 个非负整数&#xff0c;用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻&#xff0c;且宽度为 1 。 求在该柱状图中&#xff0c;能够勾勒出来的矩形的最大面积。 方法&#xff1a; 代码&#xff1a; class Solution {public int largestRectang…

WIFI HaLow技术引领智能互联,打破通信限制

在过去十年里&#xff0c;WIFI技术已在家庭和企业中建立起了庞大的网络&#xff0c;连接了数十亿智能互联设备&#xff0c;促进了信息的迅速传递。然而&#xff0c;当前的WIFI标准存在一些挑战&#xff0c;包括协议范围的限制和整体功能的受限&#xff0c;导致在较远距离进行通…

工艺系统所管理数字化实践

摘要 本文介绍了上海核工程设计研究院在数字化转型方面的实践&#xff0c;包括业务数字化和管理数字化两个方面。业务数字化方面&#xff0c;该院通过开发小工具改进工作流程。管理数字化方面&#xff0c;该院采用零代码平台集中管理管道力学信息相关模型和数据&#xff0c;并…

写了个数据查询为空的 Bug,你会怎么办?

大家在开发时&#xff0c;遇到的一个典型的 Bug 就是&#xff1a;为什么数据查询为空&#xff1f; 对应的现象就是&#xff1a;前端展示不出数据、或者后端查询到的数据列表为空。 遇到此类问题&#xff0c;其实是有经典的解决套路的&#xff0c;下面鱼皮给大家分享如何高效解决…