执行idf.py  -p /dev/ttyACM0 flash下载时，提示这个错误

serial.serialutil.SerialException: [Errno 13] could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyACM0'

解决方法：

1检查串行端口 /dev/ttyUSB0 是否已被其他程序占用，可以使用以下命令查看

lsof /dev/ttyUSB0

如果已被占用，您可以尝试关闭占用端口的程序，或者使用其他可用的串行端口。

2确认您的用户具有访问 /dev/ttyACM0 的权限。您可以使用以下命令检查

ls -l /dev/ttyACM0

您应该能够看到该设备文件的权限设置。如果您的用户没有访问该设备的权限，可以使用以下命令更改权限：

sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

这将授予所有用户对该设备的读写权限。

如果您使用了 sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 命令将 /dev/ttyUSB0 的权限设置为读写权限，并且仍然只有 root 用户可以访问该设备，这可能是由于您的 Linux 系统中启用了 udev 规则导致的。

udev 是一个在 Linux 系统中用于管理设备的程序，它可以通过设备属性、设备名称等标识符来自动识别设备，并设置相应的权限等参数。如果您的系统中存在 udev 规则，则可能会覆盖手动设置的权限。

您可以尝试在 /etc/udev/rules.d/ 目录中创建一个新的规则文件来授予普通用户对 /dev/ttyACM0 设备的访问权限。例如，可以创建一个名为 50-usb-serial.rules 的规则文件，并添加以下内容：

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1234", ATTRS{idProduct}=="5678", MODE="0666", GROUP="dialout"

请将 idVendor 和 idProduct 的值替换为您的 USB 转串口适配器的厂商和产品 ID。MODE="0666" 表示授予所有用户读写权限，GROUP="dialout" 表示将设备授予 dialout 组的访问权限。

添加完毕后，保存并退出规则文件，然后重新加载 udev 规则：

sudo udevadm control --reload-rules
之后，您应该可以通过普通用户访问 /dev/ttyACM0 设备。

我的设备：

 

 

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1A86", ATTRS{idProduct}=="55D3", MODE="0666", GROUP="dialout"