模糊PID的模糊化请参看下面的博客文章： 

博途PLC模糊PID三角隶属度函数指令(含Matlab仿真）_plc 模糊pid_RXXW_Dor的博客-CSDN博客三角隶属度函数FC，我们采用兼容C99标准的函数返回值写法，在FB里调用会更加直观，下面给大家具体讲解代码。常规写法的隶属度函数FC可以参看下面的博文：博途PLC模糊PID控制（附SCL完整源代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc模糊控制模糊控制是：用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的特点是不需要建立对象的精确模型。 手动控制和经验控制是：操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验，用手https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125381548高斯隶属度函数