全志R128按键控制蜂鸣器GPIO配置详解

按键控制蜂鸣器

首先我们搭建电路，如下：

引脚	按键
PA25	按键1脚
GND	按键3脚
PA29	蜂鸣器触发脚

载入方案

我们使用的开发板是 R128-Devkit，需要开发 C906 核心的应用程序，所以载入方案选择r128s2_module_c906

$ source envsetup.sh 
$ lunch_rtos 1

在这里插入图片描述

勾选 GPIO 驱动

mrtos_menuconfig 找到下列驱动

Drivers Options  --->
    soc related device drivers  --->
            GPIO devices --->
                [*] enable GPIO driver
                [*] enbale GPIO hal APIs Test command

在这里插入图片描述

编写程序

打开你喜欢的编辑器，修改文件：lichee/rtos/projects/r128s2/module_c906/src/main.c

在这里插入图片描述

引入头文件

#include <hal_gpio.h>

在这里插入图片描述

使用 GPIO 配置引脚

配置 GPIO 的上下拉状态

使用 hal_gpio_set_pull(gpio_pin_t pin, gpio_pull_status_t pull); 来设置。这里我们设置 PA25 引脚为默认上拉状态。

hal_gpio_set_pull(GPIOA(25), GPIO_PULL_UP);

配置 GPIO 输入输出模式

使用 hal_gpio_set_direction(gpio_pin_t pin, gpio_direction_t direction); 来设置 GPIO 的输入输出模式，这里配置为输入模式。

hal_gpio_set_direction(GPIOA(25), GPIO_DIRECTION_INPUT);

配置 GPIO 的 MUX 功能

GPIO 通常有多种功能，需要配置 MUX 选择需要的功能，使用 hal_gpio_pinmux_set_function(gpio_pin_t pin, gpio_muxsel_t function_index); 来设置 GPIO 的复用功能，这里配置为GPIO 输入模式（GPIO_MUXSEL_IN）

hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(25), GPIO_MUXSEL_IN);

获取 GPIO 的电平

使用 int hal_gpio_get_data(gpio_pin_t pin, gpio_data_t *data); 来获取 GPIO 的电平，这里配置 PA25 为高电平点亮 LED

gpio_data_t gpio_data;
hal_gpio_get_data(GPIOA(25), GPIO_DATA_HIGH);

配置 GPIO 的电平

使用 hal_gpio_set_data(gpio_pin_t pin, gpio_data_t data); 来配置 GPIO 的电平，这里配置 PA18 为高电平点亮 LED

hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);

完整的配置 GPIO

gpio_data_t gpio_data;
// 配置按键输入脚为输入，默认拉高
hal_gpio_set_pull(GPIOA(25), GPIO_PULL_UP);
hal_gpio_set_direction(GPIOA(25), GPIO_DIRECTION_INPUT);
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(25), GPIO_MUXSEL_IN);

// 配置按键输入脚为输出，默认拉高
hal_gpio_set_pull(GPIOA(29), GPIO_PULL_UP);
hal_gpio_set_direction(GPIOA(29), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(29), GPIO_MUXSEL_OUT);
hal_gpio_set_data(GPIOA(29), GPIO_DATA_HIGH);

while(1){
    hal_gpio_get_data(GPIOA(25), &gpio_data);
    // 检测按键输入，如果有输入则输出buzz
    if(gpio_data == GPIO_DATA_LOW){
        printf("Key Pressed! And Buzz\n");
        hal_gpio_set_data(GPIOA(29), GPIO_DATA_LOW);
    } else {
        hal_gpio_set_data(GPIOA(29), GPIO_DATA_HIGH);
    }
}