1. 驱动入口出口函数：

static int __init led_init(void)
{
  return  0;
}
static void __exit led_exit(void)
{
}

 module_init(led_init);
 module_exit(led_exit);
 MODULE_LICENSE("GPL");

2. 字符设备驱动那一套
   先创建设备结构体 （cdev）
   1.设备号；2.主设备； 3. 次设备号
   注册字符设备驱动---- 创建了设备-------创建了类
   
   
   
   接下来：从设备树中获取IO，去点灯：

1.获取设备节点
结构体中添加 * nd 。 和GPIO编号
等等……

报错：

绝大多数原因是这个IO 口被别的外设占用了，所以检查设备树：

1.检查复用设置，即pinctrl设置。 GPIO1_IO03
2.GPIO使用。

之前心跳灯一直闪烁的原因：