0 工具准备 1.PS CS6 2.Hex Editor Neo(文件Hex编辑器) 3.DM3E-556步进电机驱动器 4.TwinCAT(验证XML图片修改效果) 1 准备一张需要生成图片信息的图片 根据EtherCAT从站XML图片格式规范,我们需要用到的元素名为ImageData16x14,它要求使用16x14分辨率、深度为16bit的bmp格式图片: 这里我们使用PS,新建一个大小为16x14的画布: 为了便于操作,我们将这个画布放大15倍,这里作为演示我们写上字母“A”: 再将图片恢复到正常大小,查看100%大小时效果