ros2 启动rosbridge：
要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。使用以下命令安装：
更新过可忽略
sudo apt-get update
安装命令
sudo apt-get install ros--rosbridge-suite
注意： 将替换为正在使用的ROS2版本的名称，我的ros2 的版本是humble。
sudo apt-get install ros-humble-rosbridge-suite
安装完成后，可以使用以下命令启动rosbridge：
ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml
ros2 run rosbridge_server rosbridge_websocket
启动成功，默认端口 9090
