我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

我们并不必要为了和谐，而时刻保持通情达理；我们需要具备的是，偶尔有肚量欣然承认在某些方面我们可能会有些不可理喻。该有主见的时候能掷地有声地镇得住场，该沉默的时候也能专心安理得地躲起来不吭声，会关心和牵挂他人但绝不黏人，能为在乎的人放下身段,但除他们之外可以自由到不看任何人脸色行事。

本文主要介绍AUTOSAR BSW相关内容。

文章主要有如下几个内容：

-> 1、BSW里的模式管理

-> 2、BSW里的Watchdog

-> 3、BSW层里的存储

上一篇文章中基于各个大的功能模块划分，介绍了通信协议栈的相关内容，接着上一篇继续讲… …

一、 BSW里的模式管理

AUTOSAR里的模式管理是一个比较抽象的模块，但是又是一个非常重要的内容。如下图所示，分为了ECU状态管理，通信管理，网络管理，总线状态管理和基础软件模式