【阿里云】图像识别 智能分类识别 增加网络控制功能点(三)

一、增加网络控制功能

  • 实现需求
  • TCP 心跳机制解决Soket异常断开问题

二、Linux内核提供了通过sysctl命令查看和配置TCP KeepAlive参数的方法。

  • 查看当前系统的TCP KeepAlive参数
  • 修改TCP KeepAlive参数

三、C语言实现TCP KeepAlive功能
四、setsockopt用于设置套接字选项的系统调用
五、代码实现
六、待定

一、增加网络控制功能

Linux网络编程（TCP Socket编程实现过程）
TCP Keepalive HOWTO

实现需求：

Socket网络编程，通过Socket远程接入控制垃圾识别功能。

TCP 心跳机制解决Soket异常断开问题

Socket客户端得断开情形无非就两种情况：

  1. 客户端能够发送状态给服务器；正常断开，强制关闭客户端等，客户端能够做出反应。
  2. 客户端不能发送状态给服务器；突然断网，断电，客户端卡死等，客户端根本没机会做出反应，服务器更不了解客户端状态，导致服务器异常等待。

为了解决上述问题，引入TCP心跳包机制：
心跳包的实现，心跳包就是服务器定时向客户端发送查询信息，如果客户端有回应就代表连接正常，类似于linux系统的看门狗机制。心跳包的机制有一种方法就是采用TCP_KEEPALIVE机制，它是一种用于检测TCP连接是否存活的机制，它的原理是在一定时间内没有数据往来时，发送探测包给对方，如果对方没有响应，就认为连接已经断开。TCP_KEEPALIVE机制可以通过设置一些参数来调整，如探测时间间隔、探测次数等。

二、Linux内核提供了通过sysctl命令查看和配置TCP KeepAlive参数的方法。

在 Linux 内核中，可以通过 sysctl 命令来查看和配置 TCP KeepAlive 参数。TCP KeepAlive 是一种机制，用于在两个端点之间的连接空闲时检测连接的活跃性。

以下是一些与 TCP KeepAlive 相关的 sysctl 参数以及它们的含义：

  1. tcp_keepalive_time:
    • 含义：TCP KeepAlive 的开始时间。表示连接空闲的时间，超过这个时间，内核开始发送 KeepAlive 消息。
    • 默认值：7200 秒（2 小时）
sysctl net.ipv4.tcp_keepalive_time
  1. tcp_keepalive_intvl:
    • 含义：两次 KeepAlive 消息之间的时间间隔。
    • 默认值：75 秒
sysctl net.ipv4.tcp_keepalive_intvl
  1. tcp_keepalive_probes:
    • 含义：在放弃连接之前发送的 KeepAlive 消息的次数。
    • 默认值：9 次
sysctl net.ipv4.tcp_keepalive_probes

这些参数的配置可以通过修改 /etc/sysctl.conf 文件来实现。例如，要将 tcp_keepalive_time 设置为 600 秒，可以在 /etc/sysctl.conf 中添加如下行：

net.ipv4.tcp_keepalive_time = 600

然后，可以运行以下命令使更改生效：

sysctl -p

请注意，修改这些参数可能会对系统的整体性能产生影响，因此在进行更改之前，请仔细了解每个参数的含义以及它们的默认值。

查看当前系统的TCP KeepAlive参数

sysctl net.ipv4.tcp_keepalive_time
sysctl net.ipv4.tcp_keepalive_probes
sysctl net.ipv4.tcp_keepalive_intvl

修改TCP KeepAlive参数

sysctl net.ipv4.tcp_keepalive_time=3600

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、C语言实现TCP KeepAlive功能

对于Socket而言，可以在程序中通过socket选项开启TCP KeepAlive功能，并配置参数。

对应的Socket选项分别为 SO_KEEPALIVE 、TCP_KEEPIDLE 、 TCP_KEEPCNT 、 TCP_KEEPINTVL 。

关于 setsockopt 函数的参数和相应的套接字选项以及协议的对应关系，以及对应的描述。

setsockopt 参数描述对应的 Socket Level（SOL）对应的协议（Protocol）
SO_KEEPALIVE启用或禁用在套接字上发送保持活动消息。保持活动消息用于检测连接是否仍然活动。SOL_SOCKETIPPROTO_TCP
TCP_KEEPIDLE指定连接在 TCP 开始发送保持活动探测之前必须空闲的时间（以秒为单位）。SOL_TCPIPPROTO_TCP
TCP_KEEPCNT指定在将连接视为中断之前 TCP 应发送的最大保持活动探测次数。SOL_TCPIPPROTO_TCP
TCP_KEEPINTVL指定个别保持活动探测之间的时间（以秒为单位）。SOL_TCPIPPROTO_TCP
IPPROTO_TCPTCP（传输控制协议）的协议级别。用于设置特定于 TCP 的套接字选项。N/AIPPROTO_TCP

setsockopt 中参数与套接字选项和协议的关系。

Socket 选项和 TCP 参数

选项/参数描述
SO_KEEPALIVE启用或禁用在套接字上发送保持活动消息。保持活动消息用于检测连接是否仍然活动。
TCP_KEEPIDLE指定连接在 TCP 开始发送保持活动探测之前必须空闲的时间（以秒为单位）。
TCP_KEEPCNT指定在将连接视为中断之前 TCP 应发送的最大保持活动探测次数。
TCP_KEEPINTVL指定个别保持活动探测之间的时间（以秒为单位）。
# 四、setsockopt用于设置套接字选项的系统调用

setsockopt 函数是用于设置套接字选项的系统调用。下面是 setsockopt 函数的基本格式：

int setsockopt(int sockfd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);

其中：

  • sockfd：套接字文件描述符。
  • level：选项所在的协议层。常用的有 SOL_SOCKET（用于通用套接字选项）和特定的协议层如 IPPROTO_TCP（用于 TCP 协议选项）。
  • optname：选项名称，用于指定需要设置的具体选项。
  • optval：指向包含选项值的缓冲区的指针。
  • optlen：指定 optval 缓冲区的大小。

下面是一些常见的套接字选项和它们的作用：

  1. SO_KEEPALIVE（SOL_SOCKET）

    • 描述：启用或禁用在套接字上发送保持活动消息。保持活动消息用于检测连接是否仍然活动。

  2. TCP_KEEPIDLE（SOL_TCP）

    • 描述：指定连接在 TCP 开始发送保持活动探测之前必须空闲的时间（以秒为单位）。

  3. TCP_KEEPCNT（SOL_TCP）

    • 描述：指定在将连接视为中断之前 TCP 应发送的最大保持活动探测次数。

  4. TCP_KEEPINTVL（SOL_TCP）

    • 描述：指定个别保持活动探测之间的时间（以秒为单位）。

  5. IPPROTO_TCP

    • 描述：TCP（传输控制协议）的协议级别。用于设置特定于 TCP 的套接字选项。

这些选项可用于控制套接字的行为，如保持连接活动、调整发送和接收缓冲区的大小等。在使用时，请注意确保提供正确的协议级别和选项名称。

int keepalive = 1; // 开启TCP KeepAlive功能
int keepidle = 5; // tcp_keepalive_time 3s内没收到数据开始发送心跳包
int keepcnt = 3; // tcp_keepalive_probes 每次发送心跳包的时间间隔,单位秒
int keepintvl = 3; // tcp_keepalive_intvl 每3s发送一次心跳包

setsockopt(client_socketfd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (void *)&keepalive, sizeof(keepalive));
setsockopt(client_socketfd, SOL_TCP, TCP_KEEPIDLE, (void *)&keepidle, sizeof(keepidle));
setsockopt(client_socketfd, SOL_TCP, TCP_KEEPCNT, (void *)&keepcnt, sizeof(keepcnt));
setsockopt(client_socketfd, SOL_TCP, TCP_KEEPINTVL, (void *)&keepintvl, sizeof(keepintvl));

五、代码实现

mysocket.h

#ifndef __MYSOCKET__H
#define __MYSOCKET__H

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/tcp.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>

#define IPADDR "192.168.1.254" //填写自己实际的ip地址
#define IPPORT "8192"
#define BUF_SIZE 6

int socket_init(const char *ipaddr, const char *port);

#endif

mysocket.c

#include "mysocket.h"

int socket_init(const char *ipaddr, const char *port)
{
	int server_fd = -1;
	struct sockaddr_in server_addr;

	memset(&server_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_in));

	// 创建服务器套接字
    server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    if (server_fd == -1) {
        perror("Socket creation failed");
        return -1;
    }

    // 设置服务器地址结构
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(port);
//  server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    inet_aton(ipaddr, &server_addr.sin_addr);

    // 绑定服务器套接字
    if (bind(server_fd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        perror("Binding failed");
        return -1;
    }

    // 监听传入的连接请求
    if (listen(server_fd, 1) == 0) {	//只监听1个连接，排队扔垃圾
        printf("Listening for incoming connections...\n");
    } else {
        perror("Listening failed");
        return -1;
    }

	return server_fd;
}

main.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pthread.h>

#include "uartTool.h"
#include "garbage.h"
#include "pwm.h"
#include "myoled.h"
#include "mysocket.h"

int serial_fd = -1; // 串口文件描述符
pthread_cond_t cond; // 条件变量，用于线程之间的条件同步
pthread_mutex_t mutex; // 互斥锁，用于线程之间的互斥访问

 // 判断进程是否在运行
static int detect_process(const char * process_name)
{
	int n = -1; // 存储进程PID，默认为-1
	FILE *strm;
	char buf[128] = {0}; // 缓冲区
	
	// 构造命令字符串，通过ps命令查找进程
	sprintf(buf, "ps -ax | grep %s|grep -v grep", process_name);
	// 使用popen执行命令并读取输出
	if ((strm = popen(buf, "r")) != NULL) {
		if (fgets(buf, sizeof(buf), strm) != NULL) {
			printf("buf = %s\n", buf); 	//打印缓存区的内容
			n = atoi(buf); 				// 将进程ID字符串转换为整数
			printf("n = %d\n", n); 		// 打印下进程的PID
		}
	}
	else {
		return -1; // popen失败
	}	
	pclose(strm); // 关闭popen打开的文件流

	return n;
}

// 获取语音线程
void *pget_voice(void *arg)
{
	unsigned char buffer[6] = {0xAA, 0x55, 0x00, 0x00, 0X55, 0xAA};
	int len = 0;

	printf("%s|%s|%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
	// 串口未打开，退出线程
	if (-1 == serial_fd) {
		printf("%s|%s|%d: open serial failed\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
		pthread_exit(0);
	}

	printf("%s|%s|%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
	// 循环读取串口数据
	while (1) {
		len = my_serialGetstring(serial_fd, buffer);

		printf("%s|%s|%d, len = %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__, len);
		// 检测到特定数据，发出信号唤醒其他线程
		if (len > 0 && buffer[2] == 0x46) {
			printf("%s|%s|%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
			pthread_mutex_lock(&mutex);
			buffer[2] = 0x00;
			pthread_cond_signal(&cond);
			pthread_mutex_unlock(&mutex);

			system(WGET_CMD);
		}
	}
	pthread_exit(0);
}

// 发送语音线程
void *psend_voice(void *arg)
{
	pthread_detach(pthread_self());
	unsigned char *buffer = (unsigned char *)arg;

	// 串口未打开，退出线程
	if (-1 == serial_fd) {
		printf("%s|%s|%d: open serial failed\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
		pthread_exit(0);
	}

	// buffer不为空时，通过串口发送数据(分类结果)
	if (NULL != buffer) {
		my_serialSendstring(serial_fd, buffer, 6);
	}
	pthread_exit(0);
}

// 控制垃圾桶线程
void *popen_trash_can(void *arg)
{
	pthread_detach(pthread_self());
	unsigned char *buffer = (unsigned char *)arg;

	// 根据垃圾类型控制PWM
	if (buffer[2] == 0x43) {		// 可回收垃圾
		printf("%s|%s|%d: buffer[2] = 0x%x\n", __FILE__, __func__, __LINE__, buffer[2]);
		pwm_write(PWM_RECOVERABLE_GARBAGE);
		delay(2000);
		pwm_stop(PWM_RECOVERABLE_GARBAGE);
	}
	else if (buffer[2] == 0x41) {	// 干垃圾
		printf("%s|%s|%d: buffer[2] = 0x%x\n", __FILE__, __func__, __LINE__, buffer[2]);
		pwm_write(PWM_GARBAGE);
		delay(2000);
		pwm_stop(PWM_GARBAGE);
	}
	else if (buffer[2] == 0x42) {	// 湿垃圾
        printf("%s|%s|%d: buffer[2]=0x%x\n", __FILE__, __func__, __LINE__,buffer[2]);
        pwm_write(PWM_WET_GARBAGE);
        delay(2000);
        pwm_stop(PWM_WET_GARBAGE);
    }
    else if (buffer[2] == 0x44) {	// 有害垃圾
        printf("%s|%s|%d: buffer[2]=0x%x\n", __FILE__, __func__, __LINE__,buffer[2]);
        pwm_stop(PWM_HAZARDOUS_GARBAGE);
        delay(2000);
        pwm_write(PWM_HAZARDOUS_GARBAGE);
    }
	pthread_exit(0);
}

// 在线程中显示 OLED
void *poled_show(void *arg)
{
	// 分离线程，使其在退出时能够自动释放资源
	pthread_detach(pthread_self());
	// 初始化 OLED
	myoled_init();
	// 在 OLED 上显示垃圾分类结果
	oled_show(arg);
	// 退出线程	
	pthread_exit(0);
}

// 垃圾分类线程
void *pcategory(void *arg)
{
	unsigned char buffer[6] = {0xAA, 0x55, 0x00, 0x00, 0X55, 0xAA};
	char *category = NULL;
	pthread_t send_voice_tid, trash_tid, oled_tid;

	while (1) {
		printf("%s|%s|%d: \n", __FILE__, __func__, __LINE__);
		pthread_mutex_lock(&mutex);
		pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
		pthread_mutex_unlock(&mutex);

		printf("%s|%s|%d: \n", __FILE__, __func__, __LINE__);
		buffer[2] = 0x00;

		// 在执行wget命令之前添加调试输出
		printf("Executing wget command...\n");
		// 使用系统命令拍照
		system(WGET_CMD);
		// 在执行wget命令之后添加调试输出
		printf("Wget command executed.\n");
		
		// 判断垃圾种类
		if (0 == access(GARBAGE_FILE, F_OK)) {
			category = garbage_category(category);
			if (strstr(category, "干垃圾")) {
				buffer[2] = 0x41;
			}
			else if (strstr(category, "湿垃圾")) {
				buffer[2] = 0x42;
			}
			else if (strstr(category, "可回收垃圾")) {
				buffer[2] = 0x43;
			}
			else if (strstr(category, "有害垃圾")) {
				buffer[2] = 0x44;
			}
			else {
				buffer[2] = 0x45; // 未识别到垃圾类型
			}
		}
		else {
			buffer[2] = 0x45; // 识别失败
		}
		// 开垃圾桶开关
		pthread_create(&trash_tid, NULL, psend_voice, (void *)buffer);

		// 开语音播报线程
		pthread_create(&send_voice_tid, NULL, popen_trash_can, (void *)buffer);

        //oled显示线程
        pthread_create(&oled_tid, NULL, poled_show, (void *)buffer);

		// buffer[2] = 0x00;
		// 删除拍照文件
		remove(GARBAGE_FILE); 
	}
	pthread_exit(0);
}

void *pget_socket(void *arg)
{
	int server_fd = -1;				// 服务器 socket 文件描述符
	int client_fd = -1;				// 客户端 socket 文件描述符
	char buffer[6];					// 用于存储接收到的数据的缓冲区
	int nread = -1;					// 接收到的数据长度
	struct sockaddr_in client_addr;	// 客户端地址信息结构体
	int clen = sizeof(struct sockaddr_in);

	memset(&client_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_in));

	// 初始化服务器 socket
	server_fd = socket_init(IPADDR, IPPORT);
	printf("%s|%s|%d:server_fd = %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__, server_fd);

	if (-1 == server_fd) {
		pthread_exit(0); // 初始化失败，退出线程
	}
	sleep(3); // 等待 socket 初始化完成

	while (1) {
		// 接受客户端连接
		client_fd = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &clen);

		// 配置 TCP KeepAlive 参数
		int keepalive = 1; 			// 开启TCP KeepAlive功能
		int keepidle = 5; 			// tcp_keepalive_time 3s内没收到数据开始发送心跳包
		int keepcnt = 3; 			// tcp_keepalive_probes 每次发送心跳包的时间间隔,单位秒
		int keepintvl = 3;			// tcp_keepalive_intvl 每3s发送一次心跳包

		setsockopt(client_fd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (void *)&keepalive, sizeof(keepalive));
		setsockopt(client_fd, SOL_TCP, TCP_KEEPIDLE, (void *)&keepidle, sizeof(keepidle));
		setsockopt(client_fd, SOL_TCP, TCP_KEEPCNT, (void *)&keepcnt, sizeof(keepcnt));
		setsockopt(client_fd, SOL_TCP, TCP_KEEPINTVL, (void *)&keepintvl, sizeof(keepintvl));
		
		printf("%s|%s|%d: Accept a connection from %s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__, 
		inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));

		if (client_fd == -1) {
			perror("accept");
			continue; // 如果接受连接失败，继续下一次循环
		}

		while (1) 
		{
			memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
			 // 从客户端接收数据
			nread = recv(client_fd, buffer, sizeof(buffer), 0); //n_read = read(c_fd, buffer, sizeof(buffer));
			printf("%s|%s|%d:nread = %d, buffer = %s\n", __FILE__, __func__, __LINE__, nread, buffer);

			// 根据接收到的数据执行相应的操作
			if (nread > 0) 
			{
				if (strstr(buffer, "open")) {
					pthread_mutex_lock(&mutex);
					pthread_cond_signal(&cond);
					pthread_mutex_unlock(&mutex);
				}
				if (strstr(buffer, "k1")) {
                    pwm_write(PWM_RECOVERABLE_GARBAGE);
                    delay(2000);
                    pwm_stop(PWM_RECOVERABLE_GARBAGE);
                }
                if (strstr(buffer, "k2")) {
                    pwm_write(PWM_GARBAGE);
                    delay(2000);
                    pwm_stop(PWM_GARBAGE);
                }
                if (strstr(buffer, "k3")) {
                    pwm_write(PWM_WET_GARBAGE);
                    delay(2000);
                    pwm_stop(PWM_WET_GARBAGE);
                }
                if (strstr(buffer, "k4")) {
                    pwm_stop(PWM_HAZARDOUS_GARBAGE);
                    delay(2000);
                    pwm_write(PWM_HAZARDOUS_GARBAGE);
                }
			}
			else if (0 == nread || -1 == nread) {
				break; // 如果接收到的数据长度为 0 或者出错，跳出循环
			}
		}
		close(client_fd); // 关闭客户端连接
	}
	pthread_exit(0); // 退出线程
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	int ret = -1;
	int len = 0;
	char *category = NULL;
	pthread_t get_voice_tid, category_tid, get_socket_tid;

	wiringPiSetup();

	// 初始化串口和垃圾分类模块
	garbage_init ();

	// 用于判断mjpg_streamer服务是否已经启动
	ret = detect_process ("mjpg_streamer");

	if (-1 == ret) {
		printf("detect process failed\n");
        goto END;
	}
	
	// 打开串口
	serial_fd = my_serialOpen (SERIAL_DEV, BAUD);

	if (-1 == serial_fd) {
		printf("open serial failed\n");
		goto END;
	}

	// 开语音线程
	printf("%s|%s|%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
	pthread_create(&get_voice_tid, NULL, pget_voice, NULL);

	// 开网络线程
	printf("%s|%s|%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
	pthread_create(&get_socket_tid, NULL, pget_socket, NULL);

	// 开阿里云交互线程
	printf("%s|%s|%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
	pthread_create(&category_tid, NULL, pcategory, NULL);

	// 创建互斥锁和条件变量
	pthread_join(get_voice_tid, NULL);
	pthread_join(category_tid, NULL);
	pthread_join(get_socket_tid, NULL);

	// 销毁互斥锁和条件变量
	pthread_mutex_destroy(&mutex);
	pthread_cond_destroy(&cond);

	// 关闭串口
	close(serial_fd);
END:
	// 释放垃圾分类资源
	garbage_final();

	return 0;
}

六、待定

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/188211.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

王者荣耀——Java

王者荣耀——Java

代码如下&#xff1a; sxt Background package sxt;import java.awt.*; //背景类 public class Background extends GameObject{public Background(GameFrame gameFrame) {super(gameFrame);}Image bg Toolkit.getDefaultToolkit().getImage("C:\\Users\\24465\\Desk…
阅读更多...
linux账户管理实例二

linux账户管理实例二

要求&#xff1a;我的 用户pro1&#xff0c;pro2&#xff0c;pro3是同一个项目开发人员&#xff0c;想让这三个人用户在同一个目录下工作&#xff0c;但这三个人拥有自己的主文件夹和基本的私有用户组&#xff0c;工作目录为/srv/projecta&#xff0c;如何实现&#xff1f; 分…
阅读更多...
吴恩达《机器学习》10-1-10-3:决定下一步做什么、评估一个假设、模型选择和交叉验证集

吴恩达《机器学习》10-1-10-3:决定下一步做什么、评估一个假设、模型选择和交叉验证集

一、决定下一步做什么 在机器学习的学习过程中&#xff0c;我们已经接触了许多不同的学习算法&#xff0c;逐渐深入了解了先进的机器学习技术。然而&#xff0c;即使在了解了这些算法的情况下&#xff0c;仍然存在一些差距&#xff0c;有些人能够高效而有力地运用这些算法&…
阅读更多...
浅析智能电能表远程费控的推广及应用

浅析智能电能表远程费控的推广及应用

安科瑞 华楠 摘 要: 电力资源是我国社会发展中一种必不可少的资源,随着我国经济的不断发展和人们生活水平的不断提升,对电力行业的要求也不断提升。因此,电力企业应该不断提升自身的服务水平和服务质量,强智能电能表远程费控的推广与应用,提升电力计量和收费工作的效率,提高电…
阅读更多...
Java基础（第九期）：Java中的集合 ArrayList 集合的增删改查 Java实现学生信息管理系统

Java基础（第九期）：Java中的集合 ArrayList 集合的增删改查 Java实现学生信息管理系统

⚠️Java基础专栏 文章目录 ⚠ Java基础最后一期&#xff08;第九期&#xff09;到此结束 Java中的集合一、什么是集合二、ArrayList2.1 ArrayList介绍2.2ArrayList使用2.3 ArrayList添加add&#xff08;&#xff09;方法add&#xff08;index&#xff0c;E element&#xff0…
阅读更多...
4.28每日一题（二重积分比较大小：被积函数的大小、正负性、积分区间奇偶性）

4.28每日一题（二重积分比较大小：被积函数的大小、正负性、积分区间奇偶性）

一般比较大小的题目我们不需要把结果全部计算出来 &#xff0c;而是通过奇偶性或者被积函数的大小或大于0、等于0、小于0等方法判断比较
阅读更多...
PostgreSQL 分区表插入数据及报错：子表明明存在却报不存在以及column “xxx“ does not exist 解决方法

PostgreSQL 分区表插入数据及报错：子表明明存在却报不存在以及column “xxx“ does not exist 解决方法

PostgreSQL 分区表插入数据及报错&#xff1a;子表明明存在却报不存在以及column “xxx“ does not exist 解决方法 问题1. 分区表需要先创建子表在插入&#xff0c;创建子表立马插入后可能会报错子表不存在&#xff1b;解决&#xff1a; 创建子表及索引后&#xff0c;sleep10毫…
阅读更多...
Linux的基本指令 ( 一 )

Linux的基本指令 ( 一 )

目录 前言 Linux基本指令 快速认识五个指令 ls指令 补充内容 pwd指令 补充内容 cd指令 补充内容 重新认识指令 指令的本质 which指令 alias指令 最后 一个文件的三种时间 tree指令及安装 tree指令 前言 关于Linux操作系统的桌面&#xff0c;在学校教学中我们…
阅读更多...
【蓝桥杯】刷题

【蓝桥杯】刷题

刷题网站 记录总结刷题过程中遇到的一些问题 1、最大公约数与最小公倍数 a,bmap(int,input().split())sa*bwhile a%b:a,bb,a%bprint(b,s//b)2.迭代法求平方根(题号1021) #include<stdio.h> #include<math.h> int main() {double x11.0,x2;int a;scanf("%d&…
阅读更多...
FFmpeg零基础学习(一)——初步介绍与环境搭建

FFmpeg零基础学习(一)——初步介绍与环境搭建

目录 前言正文一、开发环境二、搭建环境三、测试代码四、调用库的介绍End、遇到的问题2、Qt 在线安装容易报错&#xff0c;断开问题1、在线安装QMaintainTool很慢2、Qt5.15 无法调试FFmpeg 参考 前言 FFmpeg是一个开源的跨平台多媒体处理框架&#xff0c;它包含了一组用于处理…
阅读更多...
MIPI 打怪升级之DSI篇

MIPI 打怪升级之DSI篇

MIPI 打怪升级之DSI篇 目录 1 Overview2 DSI Mode 2.1 Video 模式2.2 Command 模式3 DSI Physical Layer 3.1 数据流控3.2 双向性3.3 Video Mode Interfaces3.4 Command Mode Interfaces3.5 Clock4 多通道管理 4.1 通道数匹配4.2 线上数据分布5 DSI 协议 5.1 包格式 5.1.1 短包…
阅读更多...
上新！2023年汉字小达人市级比赛在线模拟题增加2个刷题试卷

上新！2023年汉字小达人市级比赛在线模拟题增加2个刷题试卷

各位小学三年级到五年级的上海学霸孩子们&#xff0c;刚刚结束了上海小学生古诗文大会的复赛&#xff0c;就紧锣密鼓地全身心投入到上海小学生汉字小达人的市级比赛的备赛中了。 为了助各位孩子一臂之力&#xff0c;我把在线模拟题进行了更新&#xff0c;新增了两个可以刷题的试…
阅读更多...
SparkSQL之Optimized LogicalPlan生成过程

SparkSQL之Optimized LogicalPlan生成过程

经过Analyzer的处理&#xff0c;Unresolved LogicalPlan已经解析成为Analyzed LogicalPlan。Analyzed LogicalPlan中自底向上节点分别对应Relation、Subquery、Filter和Project算子。   Analyzed LogicalPlan基本上是根据Unresolved LogicalPlan一对一转换过来的&#xff0c;…
阅读更多...
细胞级浮游藻类智能检测系统

细胞级浮游藻类智能检测系统

产品信息 新一代浮游藻类智能检测系统问世&#xff01;英视江河首次将藻类检测精度提升到细胞级&#xff01;英视江河致力于新一代浮游生物的识别、计数。特征是群体藻类和群体种个体均精准检测&#xff01;目前设备已在山东、宁夏、内蒙多地实际应用。 郑州英视江河生态环境科…
阅读更多...
SpringBoot——配置及原理

SpringBoot——配置及原理

优质博文&#xff1a;IT-BLOG-CN 一、Spring Boot全局配置文件 application.properties与application.yml配置文件的作用&#xff1a;可以覆盖SpringBoot配置的默认值。 ◀ YML&#xff08;is not a Markup Language&#xff1a;不仅仅是一个标记语言&#xff09;&#xff1…
阅读更多...
Android修行手册-ViewPager定制页面切换以及实现原理剖析

Android修行手册-ViewPager定制页面切换以及实现原理剖析

Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册再战Android系列Scratch编程案例软考全系列Unity3D学习专栏蓝桥系列ChatGPT和AIGC &#x1f449;关于作者 专注于Android/Unity和各种游戏开发技巧&#xff0c;以及各种资源分…
阅读更多...
论文阅读——Prophet（cvpr2023）

论文阅读——Prophet（cvpr2023）

一、Framework 这个模型分为两阶段&#xff1a;一是答案启发生成阶段&#xff08;answer heuristics generation stage&#xff09;&#xff0c;即在一个基于知识的VQA数据集上训练一个普通的VQA模型&#xff0c;产生两种类型的答案启发&#xff0c;答案候选列表和答案例子&am…
阅读更多...
强化学习，快速入门与基于python实现一个简单例子（可直接运行）

强化学习，快速入门与基于python实现一个简单例子（可直接运行）

文章目录 一、什么是“强化学习”二、强化学习包括的组成部分二、Q-Learning算法三、迷宫-强化学习-Q-Learning算法的实现全部代码&#xff08;复制可用&#xff09;可用状态空间检查是否超出边界epsilon 的含义更新方程 总结 一、什么是“强化学习” 本文要记录的大概内容&am…
阅读更多...
图形编辑器开发：缩放和旋转控制点

图形编辑器开发：缩放和旋转控制点

大家好&#xff0c;我是前端西瓜哥。好久没写图形编辑器开发的文章了。 今天来讲讲控制点。它是图形编辑器的不可缺少的基础功能。 控制点是吸附在图形上的一些小矩形和圆形点击区域&#xff0c;在控制点上拖拽鼠标&#xff0c;能够实时对被选中进行属性的更新。 比如使用旋…
阅读更多...
LED面板显示屏驱动芯片

LED面板显示屏驱动芯片

一、基本概述 TM1638是一种带键盘扫描接口的LED&#xff08;发光二极管显示器&#xff09;驱动控制专用IC,内部集成有MCU数字接口、数据锁存器、LED驱动、键盘扫描等电路。本产品质量可靠、稳定性好、抗干扰能力强。 二、主要应用场合 主要适用于家电设备(智能热水器、微波炉…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023