PCL 计算两点云之间的最小距离

article2024/11/24 4:22:39/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/134540786

一、算法原理

在这里插入图片描述

pcl::registration::CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集（或特征）之间对应关系的基类，输入为目标和源点云，输出为点对，既输出两组点云之间对应点集合。其被继承关系如

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java中关键字 volatile 和 synchronized 有什么区别

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MySQL数据库主从集群搭建

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软著项目推荐深度学习 python opencv 火焰检测识别火灾检测

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SpectralGPT: Spectral Foundation Model 论文翻译1

遥感领域的通用大模型 2023.11.13在CVPR发表原文地址：[2311.07113] SpectralGPT: Spectral Foundation Model (arxiv.org) 摘要基础模型最近引起了人们的极大关注，因为它有可能以一种自我监督的方式彻底改变视觉表征学习领域。虽然大多数基础模型…

搜索引擎---项目测试

一)项目背景: 首先介绍一下项目:项目的目标是实现一个基于JAVAAPI的站内搜索引擎 java官方文档是在学习java语言中不可或缺的权威资料，相比于各种网站的Java资料，官方文档无论是语言表达还是组织方式都要更加全面和准确，因为没有人比作者更加…

《微信小程序开发从入门到实战》学习二十八

3.4 开发参与投票页面 3.4.3 使用radio单项选择器组件逻辑层的数据已经准备好，现在实现视图层的页面展示。投票的标题、，描述、截止日期、是否匿名等信息通过view和text组件就可以展示。比较特别的是投票选项的展示，涉及到单选还是多选&…

IO多路转接之epoll

目录一. epoll的实现原理二. epoll的相关接口 2.1 epoll_create -- 创建epoll模型 2.2 epoll_ctl -- 对epoll模型进行控制 2.3 epoll_wait -- 等待epoll所关注的事件就绪 2.4 epoll相关接口的使用方法三. Epoll服务器的模拟实现 3.1 EpollServer类的声明 3.2 Epoll…

基于51单片机电子钟万年历LCD1602显示

51单片机的电子钟万年历LCD1602显示 🔴 🔵51单片机的电子钟万年历LCD1602显示🔴 🔵主要功能：🔴 🔵讲解视频🔴 🔵仿真图：🔴 🔵程序&…

Java Web——XML

1. XML概述 XML是EXtensible Markup Language的缩写，翻译过来就是可扩展标记语言。XML是一种用于存储和传输数据的语言，它使用标签来标记数据，以便于计算机处理和我们人来阅读。 “可扩展”三个字表明XML可以根据需要进行扩展和定制。这意味…

小程序中的大道理之三--对称性和耦合问题

再继续扒继续前一篇的话题, 在那里, 提到了抽象, 耦合及 MVC, 现在继续探讨这些, 不过在此之前先说下第一篇里提到的对称性. 注: 以下讨论建立在前面的基础之上, 为控制篇幅起见, 这里将不再重复前面说到的部分, 如果您还没看过前两篇章, 阅读起来可能会有些困难. 这是第一…

动态规划学习——子序列问题

目录编辑一，最长定差子序列 1.题目 2，题目接口 3，解题思路及其代码一，最长定差子序列 1.题目给你一个整数数组 arr 和一个整数 difference，请你找出并返回 arr 中最长等差子序列的长度，该子序列…

《使用Python将Excel数据批量写入MongoDB数据库》

在数据分析及处理过程中，我们经常需要将数据写入数据库。而MongoDB作为一种NoSQL数据库，其具有强大的可扩展性、高性能以及支持复杂查询等特性，广泛用于大规模数据存储和分析。在这篇文章中，我们将使用Python编写一个将Excel数据批…

什么是强化学习

1 概况 1.1 定义强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习的一个重要分支，与监督学习和无监督学习并列。它主要涉及智能体（agent）在环境中通过学习如何做出决策。与监督学习的主动指导和无监督学习的数据探索…

五、双向NAT

学习防火墙之前，对路由交换应要有一定的认识双向NAT1.1.基本原理1.2.NAT Inbound NAT Server1.3.域内NATNAT Server —————————————————————————————————————————————————— 双向NAT 经过前面介绍，…

NX二次开发UF_CURVE_ask_curve_struct 函数介绍

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post请求参数全大写后台接不到参数

post请求参数全大写后台接不到参数开发过程中，我们一般都习惯用驼峰命名法，但是特殊情况要求请求参数全大写（或者首字母大写），测试验证的时候发现，接收不到请求参数。前端请求传递： 服务端接…

数字图像处理（实践篇）二画出图像中目标的轮廓

目录一涉及的OpenCV函数二代码三效果图一涉及的OpenCV函数 contours, hierarchy cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]]) image：源图像。mode：轮廓的检索方式。cv2.RETR_EXTERNAL（只检测…

实现简单的操作服务器和客户端（上）

一、说明描述：本教程介绍如何使用 simple_action_server 库创建斐波那契动作服务器。此示例操作服务器生成斐波那契序列，目标是序列的顺序，反馈是计算的序列，结果是最终序列。内容创建操作消息编写一个简单的服务器代码

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1、已有定义“int a[10]{1,2},i0;”，下面语句中与“ a[i]a[i1],i;”等价的是()。 A. a[i]a[i1]; B. a[i]a[i]; C. a[i]a[i1]; D. i,a[i-1]a[i]; 2、两次运行下面的程序，如果从键盘上分别输入6和4，则输出结果是(）。 A. 7和5 …

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