Redis高并发缓存架构

前言:

针对缓存我们并不陌生,而今天所讲的是使用redis作为缓存工具进行缓存数据。redis缓存是将数据保存在内存中的,而内存的珍贵性是不可否认的。所以在缓存之前,我们需要明确缓存的对象,是否有必要缓存,怎么做好缓存,怎样避免缓存失效。

处理Redis常见问题与提高Redis缓存性能

一、Redis作为缓存常见问题及其处理方案

1)缓存穿透

根源:请求不断的查询一个不存在的key,缓存层和存储层都不会命中。

解决方案   

  • 对接口参数进行校验、防止出现恶意攻击;
  • 查询不到值时,将value设置成一个标记为加入缓存中,下次再查询就返回一个标记数而不必经过数据库,例如查询id为5的商品,不存在则返回一个-9999,然后在做逻辑判断,但是需要设置一个较短的缓存有效时间,防止以后key对应的value有数据的时候仍然返回空造成错误。
  • 使用bitmap类型定义一个可以访问的白名单,id作为偏移量。
  • 采用布隆过滤器

2)缓存击穿

根源:缓存击穿是指对于一些设置了过期时间的key,这些key可能在某些时间被超高并发访问,是一种’热点‘数据,然后在这个数据被访问前正好key失效了,那么对这个key的查询会全部转到数据库上,造成数据库压力增大导致卡顿崩溃的现象。

解决方案:

  • 设置热点数据永不过期;
  • 加锁,大量并发只让一个人去查,其他人等待,直到以后释放锁,其他人读取到锁先查缓存。

3)缓存雪崩

根源:大量的热数据key同时过期,过期之后涌入大量请求,导致请求直接访问数据库,骤增数据库压力。

解决方案:

  • 设置热点数据永不过期;
  • 将缓存过期时间设置成某一段时间内的随机数,这样就不会同时过期;
  • 分布式处理缓存,将缓存存在不同的地方
  • 依赖隔离组件为后端限流熔断并降级。比如使用Sentinel或Hystrix限流降级组件

4)缓存与数据不一致问题

1、双写不一致情况(修改数据更新缓存)

线程1先写入了数据库,这时候准备更新缓存,但是因为某原因导致出现延迟,此时线程二快速将新数据写入数据库,并且成功更新了缓存,完事之后线程1恢复了速度开始更新缓存,就导致了线程2是最后写入数据的,但是缓存的内容还是旧值,从而达到双写不一致的错误场景

2、读写并发不一致(修改数据删除缓存)

线程一先写入数据10,并删除了缓存,之后线程三读取数据,发现缓存为空,于是去查询数据库,而此时查询数据库的时间较长,与此同时线程二写入数据6,又删除了缓存,在这之后线程三也读成功更新了缓存,造成了数据库的结果是6而缓存的结果是10这种错误情况

解决方案:

1、对于并发几率很小的数据(如个人维度的订单数据、用户数据等),这种几乎不用考虑这个问题,很少会发生缓存不一致,可以给缓存数据加上过期时间,每隔一段时间触发读的主动更新即可。

2、就算并发很高,如果业务上能容忍短时间的缓存数据不一致(如商品名称,商品分类菜单等),缓存加上过期时间依然可以解决大部分业务对于缓存的要求。

3、如果不能容忍缓存数据不一致,可以通过加分布式读写锁保证并发读写或写写的时候按顺序排好队,读读的时候相当于无锁。

4、也可以用阿里开源的canal通过监听数据库的binlog日志及时的去修改缓存,但是引入了新的中间件,增加了系统的复杂度。

0

二、针对不同热度的数据采用不同的处理方式

1)热点数据

处理方案:

1、缓存永不过期

2、缓存读延期功能

当命中缓存的时候,设置key的过期时间为默认时间,相当于时间设满,设置过期时间所需要的时间是非常非常少的,对性能的影响也是微乎其微。对于热数据的获取可以实现无线续期的效果

2)冷门数据

处理方案:
针对冷门数据最好不进行缓存,避免内存浪费以及无意义的缓存在过期

基础缓存代码分析

源码与图示

很基础的Redis工具类

@Component
public class RedisUtil {

    @Autowired
    private RedisTemplate redisTemplate;

    public void set(String key, Object value) {
        redisTemplate.opsForValue().set(key, value);
    }

    public void set(String key, Object value, long timeout, TimeUnit unit) {
        redisTemplate.opsForValue().set(key, value, timeout, unit);
    }

    public boolean setIfAbsent(String key, Object value, long timeout, TimeUnit unit) {
        return redisTemplate.opsForValue().setIfAbsent(key, value, timeout, unit);
    }

    public <T> T get(String key, Class<?> T) {
        return (T) redisTemplate
                .opsForValue().get(key);
    }

    public String get(String key) {
        return (String) redisTemplate
                .opsForValue().get(key);
    }

    public Long decr(String key) {
        return redisTemplate
                .opsForValue().decrement(key);
    }

    public Long decr(String key, long delta) {
        return redisTemplate
                .opsForValue().decrement(key, delta);
    }

    public Long incr(String key) {
        return redisTemplate
                .opsForValue().increment(key);
    }

    public Long incr(String key, long delta) {
        return redisTemplate
                .opsForValue().increment(key, delta);
    }

    public void expire(String key, long time, TimeUnit unit) {
        redisTemplate.expire(key, time, unit);
    }

}

代码:

@Service
public class ProductService {

    @Autowired
    private ProductDao productDao;

    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;

    @Autowired
    private Redisson redisson;

    public static final Integer PRODUCT_CACHE_TIMEOUT = 60 * 60 * 24;
    public static final String EMPTY_CACHE = "{}";
    public static final String LOCK_PRODUCT_HOT_CACHE_PREFIX = "lock:product:hot_cache:";
    public static final String LOCK_PRODUCT_UPDATE_PREFIX = "lock:product:update:";
    //新增数据
    @Transactional
    public Product create(Product product) {
        Product productResult = productDao.create(product);
        redisUtil.set(RedisKeyPrefixConst.PRODUCT_CACHE + productResult.getId(), JSON.toJSONString(productResult),
                genProductCacheTimeout(), TimeUnit.SECONDS);
        return productResult;
    }
    //修改数据
    @Transactional
    public Product update(Product product) {
        Product productResult = null;
        RReadWriteLock readWriteLock = redisson.getReadWriteLock(LOCK_PRODUCT_UPDATE_PREFIX + product.getId());
        RLock writeLock = readWriteLock.writeLock();
        writeLock.lock();
        try {
            productResult = productDao.update(product);
            redisUtil.set(RedisKeyPrefixConst.PRODUCT_CACHE + productResult.getId(), JSON.toJSONString(productResult),
                    genProductCacheTimeout(), TimeUnit.SECONDS);
        } finally {
            writeLock.unlock();
        }
        return productResult;
    }
    //读数据方法
    public Product get(Long productId) throws InterruptedException {
        Product product = null;
        String productCacheKey = RedisKeyPrefixConst.PRODUCT_CACHE + productId;
        //读取缓存中的数据,具体方法实现看源码 getProductFromCache
        product = getProductFromCache(productCacheKey);
        if (product != null) {
            //此处需要和前端进行约定,如果对象的ID为空,则需要提示商品不存在
            return product;
        }
        //DCL 如果存在很高的并发量,导致竞争锁耗时过程可以采用定时阻塞的型式
        //需要精确预估执行完后面代码所需要的时候,然后将该值设置为过期时间,时间一过线程就可以继续执行
        RLock hotCacheLock = redisson.getLock(LOCK_PRODUCT_HOT_CACHE_PREFIX + productId);
        hotCacheLock.lock();
        try {
            //再次尝试从缓存中获取数据,避免其他线程已经读取过db而这边线程又重复读取
            product = getProductFromCache(productCacheKey);
            if (product != null) {
                return product;
            }
                //从数据库中读取数据
                product = productDao.get(productId);
                //读取到的数据不为空,则将数据存入redis中。
                if (product != null) {
                    redisUtil.set(productCacheKey, JSON.toJSONString(product),
                            genProductCacheTimeout(), TimeUnit.SECONDS);
                } else {
                    //当数据为空,则存入一个特俗字符,代表空数据,避免缓存穿透
                    //针对特俗key使用较短的过期时间,可以避免短时间黑客反复攻击,看能避免长时间造成的内存浪费
                    redisUtil.set(productCacheKey, EMPTY_CACHE, genEmptyCacheTimeout(), TimeUnit.SECONDS);
                }

        } finally {
            hotCacheLock.unlock();
        }
        return product;
    }
        //从缓存中读取数据
    private Product getProductFromCache(String productCacheKey) {
        Product product = null;

        String productStr = redisUtil.get(productCacheKey);
        if (!StringUtils.isEmpty(productStr)) {
            if (EMPTY_CACHE.equals(productStr)) {
                //未查询到数据,需要设置一个空对象返回,并设置较短的过期时间
                redisUtil.expire(productCacheKey, genEmptyCacheTimeout(), TimeUnit.SECONDS);
                return new Product();
            }
            //如果真是查询到数据,设置读延期
            product = JSON.parseObject(productStr, Product.class);
            redisUtil.expire(productCacheKey, genProductCacheTimeout(), TimeUnit.SECONDS); //读延期
        }
        return product;
    }
    //设置较长的过期时间
    private Integer genProductCacheTimeout() {
        return PRODUCT_CACHE_TIMEOUT + new Random().nextInt(5) * 60 * 60;
    }
    //设置较短的过期时间
    private Integer genEmptyCacheTimeout() {
        return 60 + new Random().nextInt(30);
    }



}

良好的Redis使用习惯

一、键值设计

1)key名设计

  • (1)【建议】: 可读性和可管理性

以业务名(或数据库名)为前缀(防止key冲突),用冒号分隔,比如业务名:表名:id

trade:order:1

  • (2)【建议】:简洁性

保证语义的前提下,控制key的长度,当key较多时,内存占用也不容忽视,例如:

user:{uid}:friends:messages:{mid} 简化为 u:{uid}:fr:m:{mid}

  • (3)【强制】:不要包含特殊字符

反例:包含空格、换行、单双引号以及其他转义字符

2) value设计

(1)【强制】:拒绝bigkey(防止网卡流量、慢查询)

在Redis中,一个字符串最大512MB,一个二级数据结构(例如hash、list、set、zset)可以存储大约40亿个(2^32-1)个元素,但实际中如果下面两种情况,我就会认为它是bigkey。

  1. 字符串类型:它的big体现在单个value值很大,一般认为超过10KB就是bigkey。
  2. 非字符串类型:哈希、列表、集合、有序集合,它们的big体现在元素个数太多。

一般来说,string类型控制在10KB以内,hash、list、set、zset元素个数不要超过5000。

反例:一个包含200万个元素的list。

非字符串的bigkey,不要使用del删除,使用hscan、sscan、zscan方式渐进式删除,同时要注意防止bigkey过期时间自动删除问题(例如一个200万的zset设置1小时过期,会触发del操作,造成阻塞)

bigkey的危害:

1.导致redis阻塞

2.网络拥塞

bigkey也就意味着每次获取要产生的网络流量较大,假[[设一个bigkey为1MB,客户端每秒访问量为1000,那么每秒产生1000MB的流量,对于普通的千兆网卡(按照字节算是128MB/s)的服务器来说简直是灭顶之灾,而且一般服务器会采用单机多实例的方式来部署,也就是说一个bigkey可能会对其他实例也造成影响,其后果不堪设想。

3.过期删除

有个bigkey,它安分守己(只执行简单的命令,例如hget、lpop、zscore等),但它设置了过期时间,当它过期后,会被删除,如果没有使用Redis 4.0的过期异步删除(lazyfree-lazy-expire yes),就会存在阻塞Redis的可能性。

bigkey的产生:

一般来说,bigkey的产生都是由于程序设计不当,或者对于数据规模预料不清楚造成的,来看几个例子:

(1) 社交类:粉丝列表,如果某些明星或者大v不精心设计下,必是bigkey。

(2) 统计类:例如按天存储某项功能或者网站的用户集合,除非没几个人用,否则必是bigkey。

(3) 缓存类:将数据从数据库load出来序列化放到Redis里,这个方式非常常用,但有两个地方需要注意,第一,是不是有必要把所有字段都缓存;第二,有没有相关关联的数据,有的同学为了图方便把相关数据都存一个key下,产生bigkey。

优化bigkey

1. 拆

  • big list: list1、list2、...listN
  • big hash:可以讲数据分段存储,比如一个大的key,假设存了1百万的用户数据,可以拆分成200个key,每个key下面存放5000个用户数据
  •  如果bigkey不可避免,也要思考一下要不要每次把所有元素都取出来(例如有时候仅仅需要hmget,而不是hgetall),删除也是一样,尽量使用优雅的方式来处理。

(2)【推荐】:选择适合的数据类型。

例如:实体类型(要合理控制和使用数据结构,但也要注意节省内存和性能之间的平衡)

反例:

set user:1:name tom set user:1:age 19 set user:1:favor football

正例:

hmset user:1 name tom age 19 favor football

(3)【推荐】:控制key的生命周期,redis不是垃圾桶。

建议使用expire设置过期时间(条件允许可以打散过期时间,防止集中过期)。

二、命令使用

1. O(N)命令关注N的数量

例如hgetall、lrange、smembers、zrange、sinter等并非不能使用,但是需要明确N的值。有遍历的需求可以使用hscan、sscan、zscan代替。

2.:禁用命令

禁止线上使用keys、flushall、flushdb等,通过redis的rename机制禁掉命令,或者使用scan的方式渐进式处理。

3.合理使用select

redis的多数据库较弱,使用数字进行区分,很多客户端支持较差,同时多业务用多数据库实际还是单线程处理,会有干扰。

4.使用批量操作提高效率

原生命令:例如mget、mset。 非原生命令:可以使用pipeline提高效率。

但要注意控制一次批量操作的元素个数(例如500以内,实际也和元素字节数有关)。

注意两者不同:

1. 原生命令是原子操作,pipeline是非原子操作。 2. pipeline可以打包不同的命令,原生命令做不到 3. pipeline需要客户端和服务端同时支持。

5.Redis事务功能较弱,不建议过多使用,可以用lua替代

三、客户端处理

1.避免多个应用使用一个Redis实例

正例:不相干的业务拆分,公共数据做服务化。

2.使用带有连接池的数据库,可以有效控制连接,同时提高效率,标准使用方式:

1 JedisPoolConfig jedisPoolConfig = new JedisPoolConfig();
2 jedisPoolConfig.setMaxTotal(5);
3 jedisPoolConfig.setMaxIdle(2);
4 jedisPoolConfig.setTestOnBorrow(true);
5
6 JedisPool jedisPool = new JedisPool(jedisPoolConfig, "192.168.0.60", 6379, 3000, null);
7
8 Jedis jedis = null;
9 try {
10 jedis = jedisPool.getResource();
11 //具体的命令
12 jedis.executeCommand()
13 } catch (Exception e) {
14 logger.error("op key {} error: " + e.getMessage(), key, e);
15 } finally {
16 //注意这里不是关闭连接,在JedisPool模式下,Jedis会被归还给资源池。
17 if (jedis != null)
18 jedis.close();
19 }

连接池参数含义:

序号

参数名

含义

默认值

使用建议

1

maxTotal

资源池中最大连接数

8

设置建议见下面

2

maxIdle

资源池允许最大空闲的连接数

8

设置建议见下面

3

minIdle

资源池确保最少空闲的连接数

0

设置建议见下面

4

blockWhenExhausted

当资源池用尽后,调用者是否要等待。只有当为true时,下面的maxWaitMillis才会生效

true

建议使用默认值

5

maxWaitMillis

当资源池连接用尽后,调用者的最大等待时间(单位为毫秒)

-1:表示永不超时

不建议使用默认值

6

testOnBorrow

向资源池借用连接时是否做连接有效性检测(ping),无效连接会被移除

false

业务量很大时候建议设置为false(多一次ping的开销)。

7

testOnReturn

向资源池归还连接时是否做连接有效性检测(ping),无效连接会被移除

false

业务量很大时候建议设置为false(多一次ping的开销)。

8

jmxEnabled

是否开启jmx监控,可用于监控

true

建议开启,但应用本身也要开启

优化建议:

1)maxTotal:最大连接数,早期的版本叫maxActive

实际上这个是一个很难回答的问题,考虑的因素比较多:

  • 业务希望Redis并发量
  • 客户端执行命令时间
  • Redis资源:例如 nodes(例如应用个数) * maxTotal 是不能超过redis的最大连接数maxclients。
  • 资源开销:例如虽然希望控制空闲连接(连接池此刻可马上使用的连接),但是不希望因为连接池的频繁释放创建连接造成不必靠开销。

以一个例子说明,假设:

  • 一次命令时间(borrow|return resource + Jedis执行命令(含网络) )的平均耗时约为1ms,一个连接的QPS大约是1000
  • 业务期望的QPS是50000

那么理论上需要的资源池大小是50000 / 1000 = 50个。但事实上这是个理论值,还要考虑到要比理论值预留一些资源,通常来讲maxTotal可以比理论值大一些。

但这个值不是越大越好,一方面连接太多占用客户端和服务端资源,另一方面对于Redis这种高QPS的服务器,一个大命令的阻塞即使设置再大资源池仍然会无济于事。

2)maxIdle和minIdle

maxIdle实际上才是业务需要的最大连接数,maxTotal是为了给出余量,所以maxIdle不要设置过小,否则会有new Jedis(新连接)开销。

连接池的最佳性能是maxTotal = maxIdle,这样就避免连接池伸缩带来的性能干扰。但是如果并发量不大或者maxTotal设置过高,会导致不必要的连接资源浪费。一般推荐maxIdle可以设置为按上面的业务期望QPS计算出来的理论连接数,maxTotal可以再放大一倍。

minIdle(最小空闲连接数),与其说是最小空闲连接数,不如说是"至少需要保持的空闲连接数",在使用连接的过程中,如果连接数超过了minIdle,那么继续建立连接,如果超过了maxIdle,当超过的连接执行完业务后会慢慢被移出连接池释放掉。

如果系统启动完马上就会有很多的请求过来,那么可以给redis连接池做预热,比如快速的创建一些redis连接,执行简单命令,类似ping(),快速的将连接池里的空闲连接提升到minIdle的数量。

连接池预热示例代码:

 List<Jedis> minIdleJedisList = new ArrayList<Jedis>(jedisPoolConfig.getMinIdle());
2
3 for (int i = 0; i < jedisPoolConfig.getMinIdle(); i++) {
4 Jedis jedis = null;
5 try {
6 jedis = pool.getResource();
7 minIdleJedisList.add(jedis);
8 jedis.ping();
9 } catch (Exception e) {
10 logger.error(e.getMessage(), e);
11 } finally {
12 //注意,这里不能马上close将连接还回连接池,否则最后连接池里只会建立1个连接。。
13 //jedis.close();
14 }
15 }
16 //统一将预热的连接还回连接池
17 for (int i = 0; i < jedisPoolConfig.getMinIdle(); i++) {
18 Jedis jedis = null;
19 try {
20 jedis = minIdleJedisList.get(i);
21 //将连接归还回连接池
22 jedis.close();
23 } catch (Exception e) {
24 logger.error(e.getMessage(), e);
25 } finally {
26 }
27 }

总之,要根据实际系统的QPS和调用redis客户端的规模整体评估每个节点所使用的连接池大小。

3.高并发下建议客户端添加熔断功能(例如sentinel、hystrix)

4.设置合理的密码,如有必要可以使用SSL加密访问

5.Redis对于过期键有三种清除策略:

  1. 被动删除:当读/写一个已经过期的key时,会触发惰性删除策略,直接删除掉这个过期key
  2. 主动删除:由于惰性删除策略无法保证冷数据被及时删掉,所以Redis会定期(默认每100ms)主动淘汰一批已过期的key,这里的一批只是部分过期key,所以可能会出现部分key已经过期但还没有被清理掉的情况,导致内存并没有被释放
  3. 当前已用内存超过maxmemory限定时,触发主动清理策略

主动清理策略在Redis 4.0 之前一共实现了 6 种内存淘汰策略,在 4.0 之后,又增加了 2 种策略,总共8种:

a) 针对设置了过期时间的key做处理:

  1. volatile-ttl:在筛选时,会针对设置了过期时间的键值对,根据过期时间的先后进行删除,越早过期的越先被删除。
  2. volatile-random:就像它的名称一样,在设置了过期时间的键值对中,进行随机删除。
  3. volatile-lru:会使用 LRU 算法筛选设置了过期时间的键值对删除。
  4. volatile-lfu:会使用 LFU 算法筛选设置了过期时间的键值对删除。

b) 针对所有的key做处理:

  1. allkeys-random:从所有键值对中随机选择并删除数据。
  2. allkeys-lru:使用 LRU 算法在所有数据中进行筛选删除。
  3. allkeys-lfu:使用 LFU 算法在所有数据中进行筛选删除。

c) 不处理:

  1. noeviction:不会剔除任何数据,拒绝所有写入操作并返回客户端错误信息"(error) OOM command not allowed when used memory",此时Redis只响应读操作。

LRU 算法(Least Recently Used,最近最少使用)

淘汰很久没被访问过的数据,以最近一次访问时间作为参考。

LFU 算法(Least Frequently Used,最不经常使用)

淘汰最近一段时间被访问次数最少的数据,以次数作为参考。

当存在热点数据时,LRU的效率很好,但偶发性的、周期性的批量操作会导致LRU命中率急剧下降,缓存污染情况比较严重。这时使用LFU可能更好点。

根据自身业务类型,配置好maxmemory-policy(默认是noeviction),推荐使用volatile-lru。如果不设置最大内存,当 Redis 内存超出物理内存限制时,内存的数据会开始和磁盘产生频繁的交换 (swap),会让 Redis 的性能急剧下降。

当Redis运行在主从模式时,只有主结点才会执行过期删除策略,然后把删除操作”del key”同步到从结点删除数据。

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目录 一、实验 1.Django使用Celery完成异步和定时任务 二、实验 1. 如何查看Django版本 一、实验 1.Django使用Celery完成异步和定时任务 (1)安装Django (2)新建Django项目 (3)初始框架 (4)urls.py引用视图views from django.contrib import admin from django.urls imp…

力扣每日一题-HTML实体解析器-2023.11.23

力扣每日一题&#xff1a;HTML实体解析器 开篇 这是今天的每日一题&#xff0c;中等难度&#xff0c;只要有耐心&#xff0c;应该是能够写出来的。下面给大家分享我的思路与代码。 题目链接: 1410.HTML实体解析器 题目描述 代码思路 1.创建一个哈希表&#xff0c;把要替换的…

基于SRGAN的人脸图像超分辨率

引言 SRGAN是第一个将GAN用在图像超分辨率上的模型。在这之前&#xff0c;超分辨率常用的损失是L1、L2这种像素损失&#xff0c;这使得模型倾向于学习到平均的结果&#xff0c;也就是给低分辨率图像增加“模糊的细节”。SRGAN引入GAN来解决这个问题。GAN可以生成“真实”的图像…

Windows IDEA Python开发环境安装+爬虫示例

文章目录 Python下载安装开发工具IDEA包管理安装pip基本用法从 requirements.txt 安装依赖 项目示例部署在 Linux 上安装Python在 Linux 上创建虚拟环境&#xff1a;安装依赖&#xff1a;运行你的爬虫 Python下载安装 Python 安装包下载地址&#xff1a;https://www.python.or…

nodejs微信小程序+python+PHP-书吧租阅管理系统的设计与实现-安卓-计算机毕业设计

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 II 第1章 绪论 1 1.1背景及意义 1 1.2 国内外研究概况 1 1.3 研究的内容 1 第2章 相关技术 3 2.1 nodejs简介 4 2.2 express框架介绍 6 2.4 MySQL数据库 4 第3章 系统分析 5 3.1 需求分析 5 3.2 系统可行性分析 5 3.2.1技术可行性&#xff1a;…

Navicat 技术指引 | GaussDB 数据查看器

Navicat Premium&#xff08;16.2.8 Windows版或以上&#xff09; 已支持对GaussDB 主备版的管理和开发功能。它不仅具备轻松、便捷的可视化数据查看和编辑功能&#xff0c;还提供强大的高阶功能&#xff08;如模型、结构同步、协同合作、数据迁移等&#xff09;&#xff0c;这…

前端vue导出PPT,使用pptxgen.js

前言 公司新需求需要导出ppt给业务用&#xff0c;查阅资料后发现也挺简单的&#xff0c;记录一下。 如有不懂的可以留言&#xff01;&#xff01;&#xff01; 1.安装包 npm install pptxgenjs --save2.引入包 在需要使用的文件中引入 import Pptxgenfrom "pptxgenjs&…

对未来新能源车测试工具的看法

汽车行业正在经历变革的说法算是比较轻描淡写的了&#xff0c;还记得我1983年加入这个行业时&#xff0c;行业聚焦点是引入发动机管理系统。当时还是以家庭掀背车为主的时代&#xff0c;发动机分析仪的体积像衣柜一样大&#xff0c;还没出现“CAN”通信协议。现在经常听到我的导…

为什么选择美国VPS服务器

企业、个人和组织都需要一个稳定高效的服务器来托管他们的网站、应用程序和数据。而对于中国用户来说&#xff0c;寻找一个性价比高的便宜美国VPS服务器&#xff0c;既能满足需求&#xff0c;又能节约成本&#xff0c;成为了一个非常重要的问题。 VPS即虚拟专用服务器&#xf…

SuperMap iDesktopX如何获取简单线的起终端点及坐标

作者&#xff1a;超图研究院技术支持中心-于丁 SuperMap iDesktopX如何获取简单线的起终端点及坐标 在GIS行业应用中&#xff0c;线数据的端点坐标有非常多的用处。 定位和可视化&#xff1a;线数据端点坐标可以用于定位和可视化线要素在空间中的位置。这对于地图制作、规划和…

[PyTorch][chapter 64][强化学习-DQN]

前言&#xff1a; DQN 就是结合了深度学习和强化学习的一种算法&#xff0c;最初是 DeepMind 在 NIPS 2013年提出&#xff0c;它的核心利润包括马尔科夫决策链以及贝尔曼公式。 Q-learning的核心在于Q表格&#xff0c;通过建立Q表格来为行动提供指引&#xff0c;但这适用于状态…