1）实验平台：正点原子APM32F407最小系统板
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第六十章 串口IAP实验
本章将介绍在APM32F407上使用串口进行IAP，以实现简单的IAP功能。通过本章的学习，读者将学习到IAP的使用。
本章分为如下几个小节：
60.1 硬件设计
60.2 程序设计
60.3 下载验证
60.1 硬件设计
60.1.1 例程功能
- 程序运行后进入等待接收APP的bin数据的状态
- 接收到APP的bin数据后，先后按下KEY0按键和KEY_UP按键，可分别进行将APP的bin数据加载到Flash和跳转到APP的位置执行APP的操作
- LED0闪烁，指示程序正在运行
60.1.2 硬件资源 - LED
LED0 - PF9 - 按键
KEY0 - PE4
KEY_UP - PA0 - USART1（PA9、PA10连接至板载USB转串口芯片上）
- 正点原子 2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块（仅限MCU屏，16位8080并口驱动）
60.1.3 原理图
本章实验使用的IAP为软件算法，因此没有对应的连接原理图。
60.2 程序设计
60.2.1 IAP的实现
本章实验提供了用于IAP的驱动代码，如下图所示：
图60.2.1.1 IAP驱动代码
IAP的实现最主要分为两个步骤，分别为加载APP固件至Flash和跳转到APP中运行，为此本实验实现了以上两个函数，如下所示：
void iap_write_appbin(uint32_t appxaddr,uint8_t *appbuf,uint32_t applen);
void iap_load_app(uint32_t appxaddr);
以上两个函数就分别实现了加载APP固件至Flash和跳转到APP运行的功能，这两个函数的使用示例，如下所示：
#include "apm32f4xx.h"
#include "./IAP/iap.h"
#define FLASH_APP_ADDR (0x08010000)
#define APP_MAX_SIZE (120*1024)
static uint8_t appbin[APP_MAX_SIZE];
void example_fun(void)
{
uint32_t appsize;
/* 通过串口等方式获取APP的二进制数据 */
appsize = get_app_bin(appbin);
/* 将APP的二进制数据写入Flash的指定地址中 */
iap_write_appbin(FLASH_APP_ADDR, appbin, appsize);
/* 跳转到APP在Flash中的起始地址运行 */
iap_load_app(FLASH_APP_ADDR);
}
60.2.2 APP工程修改
APP程序要能够在指定的Flash起始地址运行，需要编译器在编译APP的时候知道APP将被保存在Flash的那个位置，对于MDK软件，可以在Options for Target窗口中设置，如下图所示：
图60.2.2.1 配置MDK中的Flash空间
上图中将APP程序保存在Flash中的空间配置为0x8010000~(0x8010000+0xF0000)，通过这样的配置便可以使APP被保存在指定Flash位置中执行。读者可以自行配置“Start”和“Size”参数，但要注意不能超过Flash的范围，并且也不要覆盖IAP程序（Bootloader）。
上一小节中将APP保存到Flash中的操作操作的是二进制数据，因此APP也应当被编译为二进制文件，然后MDK软件中并没有直接编译出二进制文件的选项，因此需要配置MDK在编译完成后执行指定的命令，如下图所示：
图60.2.2.2 配置MDK生成二进制文件
完成以上配置后，便可在APP程序编译完成后在工程的Output目录下得到正确的二进制文件。
60.2.3 实验应用代码
本章实验的应用代码，如下所示：
int main(void)
{
/* 仅保留关键代码，其余代码省略 */
/* 初始化串口 */
usart_init(115200);
while (1)
{
/* 串口已接收到数据 */
if (g_usart_rx_cnt != 0)
{
/* 新的一次循环串口还没有接收到新数据，
* 则断定串口接收完毕
*/
if (lastcount == g_usart_rx_cnt)
{
/* 记录APP固件大小 */
applenth = g_usart_rx_cnt;
lastcount = 0;
g_usart_rx_cnt = 0;
}
else
{
lastcount = g_usart_rx_cnt;
}
}
key = key_scan(0);
switch (key)
{
case KEY0_PRES:
{
/* 将串口接收到的APP二进制数据写入Flash中的指定位置 */
iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR, g_usart_rx_buf, applenth);
break;
}
case WKUP_PRES:
{
/* 跳转到Flash的指定位置执行APP程序 */
iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);
break;
}
}
delay_ms(100);
}
}
从上面的代码中可以看出，程序是通过串口接收APP的二进制数据的，因此串口驱动中的串口接收缓存因该设置的足够大，以能够容纳APP的二进制数据，本实验中串口接收缓存的配置如下所示：
/* 定义最大接收120KB数据 */
#define USART_REC_LEN (120 * 1024)
在判断APP二进制数据接收完毕后，便可通过KEY0按键调用函数iap_write_appbin()将APP的二进制数据写入Flash中的FLASH_APP1_ADDR位置中，FLASH_APP1_ADDR是一个宏，该宏的定义如下所示：
#define FLASH_APP1_ADDR 0x08010000
需要注意的是，APP写入的位置应当与上一小节中配置MDK软件的指定Flash位置相同。
将APP的二进制数据写入到Flash中后，此时运行的依旧是IAP（Bootloader）程序，此时可以按下KEY_UP按键来跳转到Flash中APP的位置执行APP程序。
60.3 下载验证
在完成编译和烧录操作后，可以看到LCD上显示了本实验的相关实验信息，此时程序正在等待串口接收APP的二进制数据，此时便可通过串口调试助手将实现编译生成的APP二进制文件发送给MCU，待发送完毕后按下KEY0按键，将APP的二进制数据写入到Flash中，若写入成功，LCD上将会有相应的提示，此时便可按下KEY_UP按键将程序跳转到APP的保存位置中运行，若指定的Flash位置保存了正确的APP固件，那么便可看到MCU正在运行APP程序，而非IAP（Bootloader）程序。
