我的ros2机器人整体设置

树莓派---------上位机-----------不用安装vscode

stm32---------下位机------------安装micro_ros---------不用安装vscode

Windows笔记本电脑----------工作平台------安装vscode--------安装STM32CubeMX-----安装KEIL ARM

visual studio code 只需要安装在工作平台上面--即Windows笔记本，安装STM32CUBEMX

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